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公开(公告)号：CN119252430A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411415067.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明公开了一种膝关节置换屈伸平衡图形化分析方法，包括以下步骤：根据获得的不同屈曲角度时的内侧间室和外侧间室膝关节周围软组织的力‑间隙宽度数据，绘制内侧间隙‑外侧间隙点阵图；选取膝关节不同屈曲角度下的点阵在较为紧张的一侧上的点阵投影关系构建屈伸间隙平衡状态的量化评价指标；通过构建的量化评价指标分析膝关节软组织平衡操作对屈伸间隙平衡状态的影响，得到膝关节当前屈伸间隙平衡状态；综合膝关节当前屈伸间隙平衡状态及希望达到的目标屈伸间隙平衡状态，制定优化的调整策略。本发明根据力‑间隙数据以对膝关节置换术中软组织张力进行图形化定量分析，从而为膝关节置换的屈伸平衡建立精准、智能化指导术中调整方案。
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公开(公告)号：CN117898866A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410227940.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本发明涉及一种用于测量膝关节后交叉韧带张力的装置，包括筒体、指针、弹簧、连接杆和卡环，筒体的一端端面上开设有通孔，筒体的侧壁上开设有开口，开口的侧边处设置有刻度尺；指针活动设置在开口处；弹簧设置在筒体内，弹簧的一端与指针相连接，另一端与筒体的另一端端面相连接；连接杆的一端设置在筒体的外部，另一端穿过通孔伸入到筒体中，并与指针相连接；卡环与连接杆的一端相连接；通过在筒体上设置刻度尺和指针，并将指针连接卡环和弹簧，将卡环卡住后交叉韧带，然后朝向后交叉韧带推动筒体时，卡环推动指针压缩弹簧，然后读取指针在刻度尺上的度数，能够测量膝关节后交叉韧带张力，利于客观量化准确评估。
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公开(公告)号：CN117158902A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311122531.3
申请日：2023-09-01
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种基于力‑间隙曲线的膝关节动态平衡定量分析方法，包括如下步骤：采用带人工韧带和肌肉的假骨模型，建立人工全膝关节模型；绘制相应的力‑内、外侧间隙曲线图；利用一定厚度的垫片作为竖直线，在力‑内、外侧间隙曲线图中寻找能同时满足屈伸间隙要求的垫片厚度；利用一定厚度的垫片作为竖直线，在力‑内、外侧间隙曲线图中寻找能同时满足该角度下内外侧软组织张力和灵活度要求的垫片厚度；利用一定厚度的垫片作为竖直线，在力‑内、外侧间隙曲线图中寻找满足外侧间隙要求的垫片厚度；利用一定厚度的垫片作为竖直线，在力‑内、外侧间隙曲线图中寻找同时满足内侧间隙要求的垫片厚度；最终确定垫片的整体形状及厚度。
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公开(公告)号：CN116999033A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311125242.9
申请日：2023-09-01
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种膝关节运动学‑动力学行为分析方法，包括如下步骤：建立人工全膝关节模型；绘制力‑内、外侧间隙曲线图；根据膝关节周围软组织在不同屈伸角度下的力‑内、外侧间隙曲线图，寻找每一条曲线在趾区‑弹性形变区之间的拐点，将该拐点的膝关节间隙作为膝关节周围软组织的工作间隙；建立从伸直位至屈曲位运动全程的膝关节软周围组织运动学‑动力学工作曲线；将膝关节软周围组织运动学‑动力学工作曲线与患者膝关节股骨‑胫骨模型相结合，形成反映膝关节屈伸过程中硬‑软组织结构相互作用的三维模型；基于该模型，观察膝关节在软组织力学条件约束下的内外侧运动学‑动力学特点，进行假体植入前后膝关节间隙张开定量分析和三维显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119252429A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411414630.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种膝关节置换内外翻平衡图形化分析装置，该装置包括：间隙点阵图绘制系统，被配置为获得不同屈曲角度下膝关节周围软组织的力‑间隙数据，绘制内侧间隙‑外侧间隙点阵图；量化指标单元，被配置为根据不同屈曲度数下的内侧间隙‑外侧间隙点阵关系构建衡量内外翻间隙平衡的量化指标参数；量化分析系统，被配置为调节量化指标参数，并根据膝关节周围软组织在不同屈伸角度下的内外侧间隙宽度差异，制定优化调整策略进行内外翻软组织平衡量化分析。本发明根据力‑间隙数据对膝关节周围软组织张力进行量化评价，用于指导机器人辅助膝关节置换的精准技术调整，并为自动化手术方案指导、假体选择、个性化手术等分析方法奠定数据和算法基础。
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公开(公告)号：CN118209307A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410332851.X
申请日：2024-03-22
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本发明涉及一种实验用的髋关节固定装置及髋关节活动实验方法，装置包括第一支架、第二支架、托盘和套筒，第一支架上转动安装有第一转盘和第二转盘；第二支架固定设置在第二转盘上，第二支架上转动安装有第三转盘，第一转盘的轴线、第二转盘的轴线和第三转盘的轴线相较于一点，第一转盘的轴线分别与第二转盘的轴线和第三转盘的轴线垂直；托盘固定安装在第三转盘上；套筒固定安装在第二转盘上，套筒和托盘用于固定髋关节；装置通过三个转盘带动髋关节活动，能够使髋关节活动动作标准化，多次重复活动动作重复性好，关节活动具有统一的参考坐标系，实验数据更加可靠，提高了实验数据的参考价值。
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公开(公告)号：CN222549423U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202420608824.6
申请日：2024-03-27
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及一种可调节角度的股骨髁假体击打器，包括垫块、连接头、连接杆和底座；垫块的端面作用于股骨髁假体；连接头设置在垫块的另一端，连接头内设有开口，连接头上开设有通孔；连接杆一端设置在开口内，与连接头转动连接；连接杆的一端开设有螺纹孔，螺纹孔与通孔连接有螺栓，螺栓用于锁紧连接杆和连接头，底座设置在连接杆的另一端；击打器能够根据需要调节连接杆与连接头之间的角度，在骨髁假体击打植入过程中，能够使内外侧受力不同，从而使内外侧骨水泥的厚度有差异，进而调节膝关节内外侧间隙大小，使膝关节内外侧间隙相等，提高全膝关节的稳定性。
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公开(公告)号：CN222130317U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420377959.6
申请日：2024-02-28
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
Abstract: 本实用新型涉及一种膝关节软组织平衡装置用推板，包括上推板、垫片和下推板，上推板间隔且对称地设置有两个，上推板的前部外侧边设置为凸起的弧形；上推板的前部顶面开设有导向槽；垫片对称地设置有两个；垫片的顶面设置为凹陷的弧形面，外侧边设置为凸起的弧形，底面设置有导向凸起；两个垫片分别安装在两个上推板上，且导向凸起分别滑动设置在导向槽中；下推板设置在上推板的下方；下推板的前端中间开口，外侧边设置为凸起的弧形；其适用于膝关节力和间隙测量的受力组件、膝关节软组织的平衡测量装置，并且测量软组织平衡的结果与最终置换后的人体关节平衡更加一致，提高测量软组织平衡结果的准确性；并能够适用于多种尺寸的关节和假体。
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公开(公告)号：CN222055692U
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202420390110.2
申请日：2024-02-29
Applicant: 首都医科大学附属北京积水潭医院
IPC: A61F2/46
Abstract: 本实用新型涉及一种用于测量膝关节后交叉韧带张力的装置，包括筒体、指针、弹簧、连接杆和卡环，筒体的一端端面上开设有通孔，筒体的侧壁上开设有开口，开口的侧边处设置有刻度尺；指针活动设置在开口处；弹簧设置在筒体内，弹簧的一端与指针相连接，另一端与筒体的另一端端面相连接；连接杆的一端设置在筒体的外部，另一端穿过通孔伸入到筒体中，并与指针相连接；卡环与连接杆的一端相连接；通过在筒体上设置刻度尺和指针，并将指针连接卡环和弹簧，将卡环卡住后交叉韧带，然后朝向后交叉韧带推动筒体时，卡环推动指针压缩弹簧，然后读取指针在刻度尺上的度数，能够测量膝关节后交叉韧带张力，利于客观量化准确评估。
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