-
公开(公告)号：CN116115197B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310409087.7
申请日：2023-04-18
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种OCT球囊导管及其制备方法和应用，其包含OCT光纤、光纤外部的OCT弹簧管与包覆在OCT弹簧管外同轴的导丝，导丝由首端至尾端依次为方向导丝、承载导丝、支撑导丝。承载导丝、支撑导丝的外部均包覆有外衣层，承载导丝外部的外衣层膨胀后形成球囊。本发明实现了球囊与OCT光纤的一体化，可应用于胆道疾病诊断，使用时膨胀球囊将胆道管腔充满并固定贴壁，再与球囊内的OCT成像技术结合后实现较好的检查效果，球囊尺寸可根据目标胆管直径和病变长度做不同的型号设计。
-
公开(公告)号：CN117653405B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202311614990.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架，属于医疗器械领域，其包括：包括主通道、第一支路与第二支路，所述第一支路与所述第二支路都与所述主通道的同一端连通；球囊，以弯折状态套接于所述支架结构，包括第一段与第二段，所述第一段套接于所述第一支路，所述第二段套接于所述第二支路，所述第一段与所述第二段在所述主通道内连通。通过上述设置，本发明能够在患者体内精确的定位扩张释放，具备极高的可实现性；释放后能够重获管腔，避免血栓或斑块脱落栓塞；且能够用于腹主动脉和髂动脉起始段狭窄闭塞病变，重建腹主动脉远端分叉形态，使其更符合主髂动脉原始形态，减少并发症，并能够降低后期治疗难度。
-
公开(公告)号：CN116869612B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311142515.0
申请日：2023-09-06
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本申请公开了一种静脉导管吸栓及自体血液回输装置，其包括通过回输管路连通的血栓抽吸导管、过滤装置、血液回输泵、血液回输单元、输血器，带有血栓的血液能够在血液回输泵的抽吸作用下经血栓抽吸导管进入过滤装置，过滤装置能够过滤并留置经血栓抽吸导管抽吸出的血液中的血栓，经过滤装置过滤后的血液能够在血液回输泵的泵送作用下进入血液回输单元，进入血液回输单元中的血液能够在重力和大气压力的作用下经输血器进入人体，从而本申请能够实现在进行吸栓手术，疏通血管的同时，还能将手术过程中从人体抽吸出的血液实时回输人体，从而避免血液的浪费。
-
公开(公告)号：CN111481243A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910085571.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种单孔腔镜手术机器人器械直线递送装置，包括框架组件、至少一个直线递送组件、至少一个递送控制组件和至少一个驱动组件；递送控制组件和驱动组件的数量与直线递送组件数量相同。本发明采用分层式设计：前端器械和/或镜体容纳通道多腔管设计可实现器械和/或镜体在单孔环境下的器械和/或镜体介入，器械容纳装置与直线递送组件及驱动组件的配合可以实现器械和/或镜体的准确和高直线度的递送。
-
公开(公告)号：CN110720987A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911061415.9
申请日：2019-11-01
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本申请公开了一种用于单孔微创手术的机器人装置，包括支架、至少一个驱动组件和至少一个手术器械，驱动组件包括外壳、动力源以及传动机构，外壳可往复移动地安装在支架上，且外壳的一侧具有开口；传动机构与动力源传动连接，并共同封装在外壳内，传动机构的输出端位于外壳的开口处；手术器械包括器械底盘和器械杆体，器械底盘可拆卸地安装在外壳的开口处，器械底盘与传动机构的输出端传动连接，器械杆体安装在器械底盘的远离外壳的一侧，并与器械底盘传动连接。该机器人装置通过将驱动组件模块化，使得手术器械的安拆更加方便，并能够与多种类型的微创手术器械进行适配，提高了机器人装置的兼容性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104688329B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510125879.7
申请日：2015-03-20
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: A61B17/94
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金驱动的微创手术腕式末端执行机构，腕式机构通过关节球铰接的固定垫片和末端垫片，分离钳与所述末端垫片耦合，固定垫片通过集线器与操作杆耦合；末端垫片连接有多根形状记忆合金丝，分离钳连接有一根或两根形状记忆合金，形状记忆合金的后端固定在紧固套上并与控制电线连接。采用形状记忆合金驱动，响应快且准确，手术应用稳定并且灵活工作空间大，保证手术的顺利进行。分离钳的加持力可以通过形状记忆合金丝反馈量化控制，手术过程中分离效果好，不会损伤器官。
-
公开(公告)号：CN117770761B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311717431.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种光学相干断层扫描胆道镜，包括含有光学相干断层扫描元件的镜体，所述镜体包括有位于插入胆道一端的可弯曲部，所述可弯曲部上环绕有环形球囊，所述镜体的内部设置有冲洗胆道作用的前注水通道。该胆道镜将OCT成像技术与传统的胆道镜相结合，在保留传统胆道镜便捷的操作性和临床使用基础上，在镜体上增设了OCT成像组件，并通过环形球囊和前注水通道配合，能够在胆道腔内构建OCT成像空间，提高成像质量，能够满足临床诊断的需求。
-
公开(公告)号：CN111481243B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910085571.2
申请日：2019-01-29
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种单孔腔镜手术机器人器械直线递送装置，包括框架组件、至少一个直线递送组件、至少一个递送控制组件和至少一个驱动组件；递送控制组件和驱动组件的数量与直线递送组件数量相同。本发明采用分层式设计：前端器械和/或镜体容纳通道多腔管设计可实现器械和/或镜体在单孔环境下的器械和/或镜体介入，器械容纳装置与直线递送组件及驱动组件的配合可以实现器械和/或镜体的准确和高直线度的递送。
-
公开(公告)号：CN117770761A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311717431.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供了一种光学相干断层扫描胆道镜，包括含有光学相干断层扫描元件的镜体，所述镜体包括有位于插入胆道一端的可弯曲部，所述可弯曲部上环绕有环形球囊，所述镜体的内部设置有冲洗胆道作用的前注水通道。该胆道镜将OCT成像技术与传统的胆道镜相结合，在保留传统胆道镜便捷的操作性和临床使用基础上，在镜体上增设了OCT成像组件，并通过环形球囊和前注水通道配合，能够在胆道腔内构建OCT成像空间，提高成像质量，能够满足临床诊断的需求。
-
公开(公告)号：CN117653405A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311614990.3
申请日：2023-11-29
Applicant: 首都医科大学附属北京友谊医院
Abstract: 本发明公开了一种用于动脉闭塞的球扩式覆膜支架，属于医疗器械领域，其包括：包括主通道、第一支路与第二支路，所述第一支路与所述第二支路都与所述主通道的同一端连通；球囊，以弯折状态套接于所述支架结构，包括第一段与第二段，所述第一段套接于所述第一支路，所述第二段套接于所述第二支路，所述第一段与所述第二段在所述主通道内连通。通过上述设置，本发明能够在患者体内精确的定位扩张释放，具备极高的可实现性；释放后能够重获管腔，避免血栓或斑块脱落栓塞；且能够用于腹主动脉和髂动脉起始段狭窄闭塞病变，重建腹主动脉远端分叉形态，使其更符合主髂动脉原始形态，减少并发症，并能够降低后期治疗难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.036 seconds)
