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公开(公告)号：CN113408172B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110720477.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06F30/23 , G16H50/20 , G16H50/50 , G16H70/60 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种椎间融合器制造方法，方法包括：输入设备将患者椎骨扫描数据、患者数据和治疗方案输入至处理器设备，处理器设备根据患者椎骨扫描数据、患者数据和治疗方案，建立优化问题并求解，得到最优拓扑结构；处理器设备根据最优拓扑结构建立椎间融合器有限元模型，并将椎间融合器有限元模型传输至显示设备进行展示；处理器设备接收到临床医生确认椎间融合器有限元模型可用的消息后，向制造设备发出制造指令，制造设备在接收到制造指令后，基于椎间融合器有限元模型制造椎间融合器。本发明解决了传统方案中制式骨骼医疗器械与患者生理病理情况不匹配的问题，改善了椎间融合器的治疗效果。此外，还公开了一种椎间融合器制造系统。
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公开(公告)号：CN113408173A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110720495.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06F30/23 , G16H50/20 , G16H50/50 , G16H70/60 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种骨骼医疗器械的优化设计方法，所述方法包括：根据骨骼医疗器械的植入位置确定骨骼医疗器械的尺寸，将骨骼医疗器械的尺寸作为设计域的尺寸，根据设计域的尺寸建立设计域有限元模型；将设计域有限元模型装配至目标骨骼模型，得到设计域植入模型；确定拓扑优化方法，接收操作人员在所述拓扑优化方法的优化框架下设定的约束条件、目标函数、边界条件、载荷和设计变量；求解优化问题，得到所述骨骼医疗器械的最优拓扑结构。本发明解决了制式骨骼医疗器械与患者生理病理情况不匹配的问题，提高了骨骼医疗器械在实际治疗时的稳定性和安全性。此外，还公开了一种骨骼医疗器械的优化设计系统、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN113408174B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110720511.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06F30/23 , G16H50/20 , G16H50/50 , G16H70/60 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种骨骼模型构建方法，包括：根据患者骨骼的扫描数据得到几何模型，设定物理参数后得到原始模型；对原始模型施加边界条件和载荷，进行仿真分析，得到边界位移数据；将几何模型中的不同材质部分设定为至少一种各向同性材料，根据预设的边界条件、载荷和边界位移数据进行反演计算，得到所述各向同性材料的物理参数；将各向同性材料的物理参数赋给几何模型，得到骨骼模型。本发明通过进行反演计算，反推能表征原始模型生理力学特征的精简模型的物理参数，进而得到精简后的骨骼模型，以此进行仿真分析，可以在减少仿真分析计算量的情况下得到准确的分析结果。此外，还公开了一种骨骼模型构建装置、计算机设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN113408172A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110720477.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06F30/23 , G16H50/20 , G16H50/50 , G16H70/60 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种椎间融合器制造方法，方法包括：输入设备将患者椎骨扫描数据、患者数据和治疗方案输入至处理器设备，处理器设备根据患者椎骨扫描数据、患者数据和治疗方案，建立优化问题并求解，得到最优拓扑结构；处理器设备根据最优拓扑结构建立椎间融合器有限元模型，并将椎间融合器有限元模型传输至显示设备进行展示；处理器设备接收到临床医生确认椎间融合器有限元模型可用的消息后，向制造设备发出制造指令，制造设备在接收到制造指令后，基于椎间融合器有限元模型制造椎间融合器。本发明解决了传统方案中制式骨骼医疗器械与患者生理病理情况不匹配的问题，改善了椎间融合器的治疗效果。此外，还公开了一种椎间融合器制造系统。
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公开(公告)号：CN110767058A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911233196.8
申请日：2019-12-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Inventor： 王作伟
Abstract: 本发明公开了一种显微操作空间限制器，属于医用器械技术领域。一种显微操作空间限制器，由底座和至少2个挡板组成；底座具有一个操作平面，操作平面上开设有至少2个贯穿挡板平面的滑槽，操作平面的下方边缘位置固定连接有支撑座；挡板具有一个主体面，主体面下方固定连接有至少一个连接杆，连接杆的宽度小于等于滑槽的宽度，连接杆的下方固定连接一个卡件，卡件的宽度大于连接杆的宽度，连接杆的高度大于操作平面的厚度。本发明的优点：结构简单，挡板可拆卸、可任意组合、可以调整位置，可以模拟出不同形状、大小的手术空间，帮助训练者循序渐进提升操作水平，提高培训效率，使模拟训练贴近真实手术，让医生安全地提高手术技能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113408173B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202110720495.5
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06F30/23 , G16H50/20 , G16H50/50 , G16H70/60 , G06F111/04
Abstract: 本发明实施例公开了一种骨骼医疗器械的优化设计方法，所述方法包括：根据骨骼医疗器械的植入位置确定骨骼医疗器械的尺寸，将骨骼医疗器械的尺寸作为设计域的尺寸，根据设计域的尺寸建立设计域有限元模型；将设计域有限元模型装配至目标骨骼模型，得到设计域植入模型；确定拓扑优化方法，接收操作人员在所述拓扑优化方法的优化框架下设定的约束条件、目标函数、边界条件、载荷和设计变量；求解优化问题，得到所述骨骼医疗器械的最优拓扑结构。本发明解决了制式骨骼医疗器械与患者生理病理情况不匹配的问题，提高了骨骼医疗器械在实际治疗时的稳定性和安全性。此外，还公开了一种骨骼医疗器械的优化设计系统、设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN117634119A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210982149.9
申请日：2022-08-16
Applicant: 大连理工大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06F30/20 , G06T17/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑应力遮挡的骨重建评估方法、装置、设备和存储介质，通过将骨重建过程视为优化过程，各重建域单元的密度定义为骨密度，同时为优化设计变量，重建域单元的应力的函数为目标函数，约束函数包括外部载荷约束、能量约束、体积分数约束，应力遮挡效应通过优化过程中的过滤函数处理实现，上述方法能够较好的模拟术后骨重建过程中，在应力遮挡效应影响下的骨密度分布，能够更好地进行术前评估。
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公开(公告)号：CN113408174A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110720511.0
申请日：2021-06-28
Applicant: 大连理工大学 , 首都医科大学宣武医院
IPC: G06F30/23 , G16H50/20 , G16H50/50 , G16H70/60 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种骨骼模型构建方法，包括：根据患者骨骼的扫描数据得到几何模型，设定物理参数后得到原始模型；对原始模型施加边界条件和载荷，进行仿真分析，得到边界位移数据；将几何模型中的不同材质部分设定为至少一种各向同性材料，根据预设的边界条件、载荷和边界位移数据进行反演计算，得到所述各向同性材料的物理参数；将各向同性材料的物理参数赋给几何模型，得到骨骼模型。本发明通过进行反演计算，反推能表征原始模型生理力学特征的精简模型的物理参数，进而得到精简后的骨骼模型，以此进行仿真分析，可以在减少仿真分析计算量的情况下得到准确的分析结果。此外，还公开了一种骨骼模型构建装置、计算机设备和存储介质。
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公开(公告)号：CN211207746U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922156702.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Inventor： 王作伟
Abstract: 本实用新型公开了一种显微操作空间限制器，属于医用器械技术领域。一种显微操作空间限制器，由底座和至少2个挡板组成；底座具有一个操作平面，操作平面上开设有至少2个贯穿挡板平面的滑槽，操作平面的下方边缘位置固定连接有支撑座；挡板具有一个主体面，主体面下方固定连接有至少一个连接杆，连接杆的宽度小于等于滑槽的宽度，连接杆的下方固定连接一个卡件，卡件的宽度大于连接杆的宽度，连接杆的高度大于操作平面的厚度。本实用新型的优点：结构简单，挡板可拆卸、可任意组合、可以调整位置，可以模拟出不同形状、大小的手术空间，帮助训练者循序渐进提升操作水平，提高培训效率，使模拟训练贴近真实手术，让医生安全地提高手术技能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206777403U
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201720018156.1
申请日：2017-01-06
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本实用新型公开了一种脊柱微创定位穿刺系统，用于将穿刺针定位至预定的穿刺方位，包括：定位模块，包括带有XY轴标尺的XY轴不锈钢滑轨及穿刺针架支撑架；X和Y轴上分别滑动套设有X、Y轴滑座，通过滑座与穿刺针架支撑架固定成矩形，并通过滑座的滑动调节尺寸；穿刺模块，设置在穿刺针架支撑架上，包括穿刺针、穿刺针架、穿刺针固定块及穿刺针角度调节对照盘；以及用于调节纵向高度的纵向升降模块。该定位穿刺系统灵活程度高，不局限于水平面，可满足脊椎手术时对于各种角度的需求。通过支撑在病患躯体上形成两个定位点，使得定位穿刺更加精确，避免了以往定位穿刺系统因单臂悬挂导致的触碰或操作时的晃动，避免了误差和干扰。
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