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公开(公告)号：CN115191953B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211092305.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明属于将介质输入人体内或输到人体上的器械的技术领域，尤其涉及一种可视化注射系统，其包括成像单元、处理单元、显示单元，处理单元对成像单元获取的患者注射部位的光学图像信息进行分析提取后，将穿刺操作的建议和/或带有温度信息的着色图像以可视化的方式展示于显示单元，显示单元所展示的穿刺操作的建议是由处理单元基于患者注射部位的结构特征状态信息结合血管信息而建立的虚拟模型动画呈现的，并在根据穿刺操作的建议进行实际穿刺操作时，成像单元能够发出相应颜色和/或亮度的光线来提示实际穿刺操作的偏差等级数，其中，显示单元所展示的带有温度信息的着色图像能够基于注射药液在对应血管中的流动状态对穿刺操作的结果进行评判。
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公开(公告)号：CN117159339A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311299851.6
申请日：2023-10-09
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Inventor： 杭莺
Abstract: 本发明涉及一种防跌倒步行辅助系统及其控制方法，用于为老年人或下肢肌力较差的用户提供安全稳定的行走辅助或康复训练之功能。该防跌倒步行辅助系统可包括：步行辅助装置，包括框架组件和连接在框架组件底部用以驱动步行辅助装置移动的移动组件；传感器模块，包括配置在框架组件上的力感测单元和步态感测单元，其中，力感测单元用于获取与用户操纵步行辅助装置相关的力学参数，步态感测单元用于获取附接到步行辅助装置的用户的特征步态信息；控制器，通信地耦合到传感器模块，并配置为响应于力学参数和/或特征步态信息之变化将步行辅助装置在启动状态和制动状态之间进行切换。
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公开(公告)号：CN115191953A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211092305.0
申请日：2022-09-08
Applicant: 首都医科大学宣武医院
Abstract: 本发明属于将介质输入人体内或输到人体上的器械的技术领域，尤其涉及一种可视化注射系统，其包括成像单元、处理单元、显示单元，处理单元对成像单元获取的患者注射部位的光学图像信息进行分析提取后，将穿刺操作的建议和/或带有温度信息的着色图像以可视化的方式展示于显示单元，显示单元所展示的穿刺操作的建议是由处理单元基于患者注射部位的结构特征状态信息结合血管信息而建立的虚拟模型动画呈现的，并在根据穿刺操作的建议进行实际穿刺操作时，成像单元能够发出相应颜色和/或亮度的光线来提示实际穿刺操作的偏差等级数，其中，显示单元所展示的带有温度信息的着色图像能够基于注射药液在对应血管中的流动状态对穿刺操作的结果进行评判。
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公开(公告)号：CN213048726U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202021300691.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 首都医科大学宣武医院
IPC: A61M5/42
Abstract: 本实用新型公开了一种抗凝剂皮下注射部位定位装置，其中包括调节支架，所述调节支架的上端安装有注射定位机构，所述注射定位机构包括投影灯主体，所述投影灯主体通过第一连接组件安装于所述调节支架上，所述调节支架包括第一调节杆，所述第一连接组件包括设置于所述第一调节杆一端的开口环及锁紧件，所述投影灯主体通过锁紧件将所述投影灯主体紧固于所述开口环的内腔。本实用新型抗凝剂皮下注射部位定位装置结构设计简单合理，能够对患者合适的注射区域进行定位，并结合每位患者的注射情况与患者的注射记录卡片或智慧病房患者记录app进行每次注射点的记录，避免同一部位的重复注射，降低患者痛苦及皮下出血的概率。
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