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公开(公告)号：CN209578664U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822207372.8
申请日：2018-12-27
Applicant: 首瑞(北京)投资管理集团有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供一种弹簧夹持装置，包括：一夹取装置(200)，所述夹取装置(200)设有至少两个夹爪（201）；一定位装置（300），所述定位装置（300）设于所述至少两个夹爪（201）之间；一驱动装置（100），所述驱动装置（100）与所述夹取装置(200)相连，驱动所述夹取装置（200）向弹簧（400）方向运动及驱动夹爪（201）夹取弹簧（400）；所述的夹取装置(200)与三根导线连接，其中两根连接电源，另一根连接数据处理系统。本实用新型的弹簧夹取装置可实现在弹簧自动化装配，检测在装配过程中弹簧是否夹取及掉落，以提高产品的优良率。
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