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公开(公告)号：CN117922414A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410138457.2
申请日：2024-02-01
Applicant: 飞泰交通科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B60P3/30 , B60K17/08 , B60K17/342 , B60K17/356 , B60L15/38 , B60L15/20
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种箱梁腔室内链传动四驱底盘养护机器人及其导航作业方法。机器人包括四驱底盘机构、车体以及喷淋机构。四驱底盘机构包括底盘框架、链传动轮结构以及四驱驱动结构；车体设置在底盘框架的上端，所述车体上设置有测距单元；喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的喷淋立管和设置在喷淋立管上端的喷淋结构。本发明中的机器人主要应用于箱梁内部养护，机器人的车体底部设置有链传动四驱差速底盘，使机器人具有较强的地面适应能力及爬坡性能，车体上设置有用于检测车体与腔室内腹板之间距离的超声波测距传感器，车体采用邦纳数值超声波导航方式，保证机器人在箱梁腔室内稳定运行。
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公开(公告)号：CN116223502A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310160601.8
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC: G01N21/84 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G01N21/01 , G01N33/38
Abstract: 本发明公开了一种粗骨料含泥量智能检测装置及检测方法，属于铁路工程施工阶段原材料检测技术领域，包括：对拌合站仓内粗骨料图像进行抓拍的图像采集设备；接收图像采集设备的图像信息，利用分析模型对图像信息进行分析处理，进而实现对含泥量超标检测的智能检测盒；分析模型的构建步骤为：首先建立粗骨料含泥图像样本库，样本库中的图像样本包括图像采集设备采集的拌合站仓内粗骨料图像和试验室待检样品图像；然后结合试验检测结果对样本库中粗骨料含泥图像进行分类标注，在深度学习框架完成图像信息的数据增强及粗骨料含泥量智能检测神经网络模型的训练及有效性验证；最终将满足含泥量智能检测精度要求的模型集成到智能检测盒中。
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公开(公告)号：CN119348733A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411919400.2
申请日：2024-12-25
Applicant: 中铁十局集团城建工程有限公司 , 飞泰交通科技有限公司 , 中铁十局集团有限公司 , 山东济铁工程建设监理有限责任公司
IPC: B62D57/028 , E04F21/08
Abstract: 本发明涉及建筑工程机器人领域，尤其是涉及面向空间钢结构的复合轮腿裙机器人，其能够解决在空间钢结构三维桁架内通行越障难的问题，并且保证通行过程平稳，各个轮腿行走机构可适应空间网格结构下弦杆轨道上的叉型障碍，恒力支撑滑裙机构能保证机器人对V型通道的适应性及机体的自身稳定，方便机器人在空间网格结构内通行及喷涂作业，具体包括机身，所述机身上设置有进行喷涂的作业系统和对周围环境进行感知的环境感知系统；所述机身的底部从前往后依次设置有能各自上下伸缩进行越障的前轮腿行走机构、中轮腿行走机构和后轮腿行走机构；所述机身的左右两侧分别对称设置有能辅助支撑在空间钢结构中斜腹杆的恒力支撑滑裙机构。
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公开(公告)号：CN118124692A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410391940.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于机械工程机器人技术领域，具体涉及一种空间钢屋盖可高频越障适应变轮距作业机器人，包括机身、行走机构以及滚动机构。机身包括机箱和框架结构；行走机构作为动力端设置在框架结构的一侧，行走机构包括链盒结构、磁轮机构、动力机构以及传动机构，磁轮机构与动力机构之间通过传动机构传动连接；滚动机构作为滚动配合端设置在框架结构的另一侧，磁轮机构吸附在檩条上时，滚动机构搭接在相邻的檩条上。本发明中机器人的机身一侧设置有作为动力端的磁轮机构，可以持续越障，机身另一侧设置有作为滚动配合端的滚动机构，不存在越障问题，独特的机械布置能够适应檩条轨道宽度及曲面的变化，为机器人稳定作业提供可靠平台。
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公开(公告)号：CN118107658A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410080759.9
申请日：2024-01-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
IPC: B62D11/04 , B62D55/065 , B05B9/04 , B05B15/68
Abstract: 本发明属于机械工程技术领域，具体涉及一种梁场用履带式差速底盘，包括差速底盘机构、车体、上部喷淋机构和下部喷淋机构。差速底盘机构包括底盘框架和履带结构；车体设置在底盘框架的上端，车体上设置有用于检测车体与梁翼缘或端部之间距离的测距单元；上部喷淋机构包括设置在底盘框架的上端的上立管和设置在上立管上端的上部喷淋结构；下部喷淋机构包括成对设置在底盘框架两侧的下部喷淋展臂和设置在下部喷淋展臂上的下部喷淋结构。本发明通过装载差速履带底盘，可实现绕梁作业并满足现场作业稳定性的要求，上部喷淋机构和下部喷淋机构相结合，可实现多角度喷洒，采用超声波及射频识别组合形式的导航方法，可保证在反复转换场景下绕梁体作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118061342A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410029426.3
申请日：2024-01-09
Applicant: 飞泰交通科技有限公司 , 中铁北京工程局集团第二工程有限公司
Abstract: 本发明属于机械工程自动化技术领域，具体涉及一种水动力驱动立卧转换自主注水装置、控制系统及方法。注水装置包括注水机构和阀组与水路转换机构：注水机构包括固定架结构、注水结构以及水动力结构，水动力结构与注水结构之间通过立卧转换结构相连；阀组与水路转换机构包括注水输入管路、注水输出管路、水动力转换管路以及水动力转换阀组。控制系统包括注水装置、控制柜和车载控制系统，控制柜包括开关电源、无线数传模块、网络继电器以及固态继电器；车载控制系统包括车载无线数传模块、车载射频识别传感器和超声波传感器。本发明可通过水动力驱动进行立卧转换，同时具备自主注水功能，可为养护机器人持续性作业提供可靠支撑。
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公开(公告)号：CN117948238A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311840201.8
申请日：2023-12-29
Applicant: 飞泰交通科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一塔双发的风力发电装置，包括风力发电塔，所述风力发电塔一侧设置有发电主轴，所述发电主轴上设置有风力发电机扇叶，所述风力发电机扇叶中形成条形空腔，所述条形空腔中设置有发电用移动的球体，所述球体在条形空腔中直线往复运动，所述球体与连接杆相连，所述连接杆的另一端穿出风力发电机扇叶。本发明充分利用风力发电机扇叶的叶腔，将球体置于风力发电机的叶腔内，使球体在风力发电机扇叶运动旋转时时刻保持力的平衡，并且能够连续不断的进行往复移动，利用球体的往复移动进行辅助发电，形成双系统风力发电，可充分利用风力发电系统，提高了原有的发电效率。
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公开(公告)号：CN215369124U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121453221.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 河北乾钧金属制品有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 飞泰交通科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种高强度防护栅栏，包括设置在交通路线两侧的多根钢立柱，同侧相邻两个钢立柱之间设置有金属丝网，金属丝网背部设置有对其进行加固的加固结构，加固结构包括横向增强加固结构和中部增韧加固结构。横向增强加固结构包括相连两个相邻钢立柱之间横向设置的钢丝绳，钢丝绳包括上部钢丝绳和下部钢丝绳。本实用新型中具有弹性的金属丝网和钢环组成的防护栅栏，通过钢丝绳、竖向钢丝绳、连接钢丝绳通过钢环连接在一起，在同样动能条件作用下保证不破坏，有效地起到防护作用。本实用新型与现有防护栅栏技术比较，结构合理简单、整体性单元性好、轻便、易于安装和维护，提高了防护栅栏的牢固性和抗冲击能力，更好发挥了防护作用。
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公开(公告)号：CN222590042U
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202420357421.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 飞泰交通科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
IPC: B26D7/26
Abstract: 本实用新型公开了一种声屏障组装线中打带机的装配框组件，包括右弓架，所述右弓架与打带机一侧的竖向豁口相连，所述右弓架上端与横向的上弓架相连，所述上弓架另一端与竖向的左弓架相连，所述左弓架下端与下弓架相连，所述下弓架的另一端与打带机的剑槽相连，所述右弓架、上弓架、左弓架、下弓架中均形成向内的凹槽。本实用新型通过打带机顶部右弓架固定座、侧支撑实现了对右弓架的双支撑式的牢固连接，通过支撑板中的调节组件，调节连接座的竖向高度，通过上弓架中的拐角连接螺母实现与左弓架、右弓架的转角固定，保证了整个装配框的精确度。本实用新型提供了一种大尺寸，装配精度高的打带机装配框，支撑稳定、方便可调。
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公开(公告)号：CN222685558U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202420412653.X
申请日：2024-03-05
Applicant: 飞泰交通科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种定向排水两布一膜设备调节装置，包括底板，所述底板上端设置有底部调节套筒，所述底部调节套筒中设置有能够竖向调节的调节杆，所述调节杆上端设置有调节盘，所述调节盘支撑支架板的下端，所述调节盘上设置有卡板，所述卡板对支架板的端部进行固定。所述底部调节套筒的内壁处形成内螺纹，所述调节杆外壁处形成外螺纹，所述底部调节套筒、调节杆通过螺纹的方式调整调节杆的竖向高度。本实用新型将平板放在高度调节装置上更加方便的模拟横纵向不同的坡度，且提供的定向排水两布一膜试验步骤简单并具有可靠性，试验成本相对较低，可广泛用于土工材料排水相关的实际工程项目和科学领域研究。
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