一种通廊巡检系统及激光扫描检测方法

    公开(公告)号:CN114170703A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111538397.6

    申请日:2021-12-15

    Abstract: 一种通廊巡检系统及激光扫描检测方法,包括包括巡检装置、弧形轨道、轨道支架、无线充电发射端模块、缓冲装置、UWB发射器以及远程端。通过巡检装置沿弧形轨道往复运动,采集通廊点云数据、通廊图像、通廊环境温度、巡检装置的运行状态,并实时传输至远程端进行实时处理,判断是否发生事故,并实时显示报警画面,保存发生事故时前的点云图像、通廊图像、通廊环境温度、巡检装置的运行状态。一种通廊巡检系统,提高了巡检装置的抗干扰性、适用性,同时不受光线影响,减少了巡检盲区,降低了判断事故的错误率。

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