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公开(公告)号：CN108917197A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201710263570.3
申请日：2017-04-15
Applicant: 青海大学
Abstract: 一种全自动聚光太阳灶，其由底座、反光板、加热熔器架、万向轴承、滑槽传动机构、螺母螺杆传动机构、变速箱、电机驱动电路、循环式定时开关、蓄电池、太阳能电池板组成，其中反光板、加热熔器架、万向轴承跟底座连在一起，滑槽传动机构与螺母螺杆传动机构组成整个传动调整部分，电机驱动电路与变速箱组成驱动部分，循环式定时开关、蓄电池与太阳能电池板组成控制部分。
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公开(公告)号：CN108787534A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710320866.4
申请日：2017-04-27
Applicant: 青海大学
Abstract: 一种全自动太阳能电池板阵列表面清洁系统。该系统包括清洁系统、运动系统两部分。运动系统用一组可以伸缩的三角形支架组成，整个三角支架部分安装在太阳能电池板上，固定连接太阳能电池板维护设备、动力输出设备、传动机构和平衡机构；动力输出设备输出的扭矩通过传动机构传递动力，带动太阳能电池板维护设备沿着电池板阵列行进；清洁系统安装在运动系统上，运动系统和清洁系统由伺服电机全自动驱动，从而对电池板表面进行自动维护和清洁，该系统结构简单，成本低，效率高，不影响现有太阳能电池板阵列设计及安装，不损坏太阳能电池板表面，不污染环境，节约人力资源、减少碳排放量、降低综合功耗。
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公开(公告)号：CN108720805A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201710263482.3
申请日：2017-04-15
Applicant: 青海大学
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/00 , A61B2562/0247
Abstract: 一种软组织变形量同步测量方法，该方法用于机器人辅助柔性针穿刺软组织实验，该方法包含一个软组织变形量同步测量装置和一个软组织变形量同步测量算法，属于微创外科手术医疗器械技术领域。所述装置的核心部件是一个六轴力/力矩传感器，其余附件包括一个矩形组织支撑板、一个与传感器顶端相联的圆形组织托盘、一个与传感器底面连接的用于固定传感器的矩形底板以及数据采集卡和计算机，该计算机含有信号处理软件。该测量装置固定于组织容器底部。信号处理软件包含一个组织挤压力计算算法和一个组织形变量计算算法。这两个算法共同实现了组织挤压力的同步读取与调用以及组织形变量的同步记录与显示，从而实现了在针穿刺软组织实验中组织变形量的同步显示。
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公开(公告)号：CN207315860U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201720428764.X
申请日：2017-04-15
Applicant: 青海大学
IPC: F16C19/54
Abstract: 本实用新型属于机械传动领域，具体涉及一种万向组合轴承机构，其由主支承柱、径向轴承组、转向孔位、径向轴承组套杆截面、周向轴承、径向轴承组套杆组成，其中径向轴承组安装在直径大于主支承柱直径的圆筒形钢件两端，上下两轴承的内圈与主支承柱焊接在一起，可以提供径向轴承组套杆在径向上的转动，圆筒形钢件横向中心线位置上安装有周向轴承的安装杆，安装杆上装配有周向轴承，并且居于整个万向轴承的中心位置，周向轴承上焊接有径向轴承组套杆，圆筒形钢件前后两端开有限制和便于径向轴承组套杆转动的转向孔位，两组相互垂直的轴承组配合完成两组钢件在周向和径向上的运动；本实用新型制造简单，造价低廉，生产方便。
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