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公开(公告)号：CN115024772A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210669388.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置，双通道脊柱微创手术系统包括上环板、固定板、承托装置、中环板、下环板、定位装置、一级扩撑装置、二级扩撑装置、通道管和自锁装置；上环板和中环板分别固定在固定板的上下两端，下环板安装在中环板的下侧；定位装置设置有左右对称的两个，定位装置下端与二级扩撑装置固定连接，一级扩撑装置连接在二级扩撑装置外侧。本发明结构设计合理，承托装置可伸缩、可360度转动，方便医生手术时，根据需求随时调节承托板的位置，降低手术疲劳，一级扩撑装置和二级扩撑装置实现了不同需求的扩撑且与定位装置同步，极大地提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN115024772B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210669388.9
申请日：2022-06-14
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种双通道脊柱微创手术系统、控制方法及通道管装置，双通道脊柱微创手术系统包括上环板、固定板、承托装置、中环板、下环板、定位装置、一级扩撑装置、二级扩撑装置、通道管和自锁装置；上环板和中环板分别固定在固定板的上下两端，下环板安装在中环板的下侧；定位装置设置有左右对称的两个，定位装置下端与二级扩撑装置固定连接，一级扩撑装置连接在二级扩撑装置外侧。本发明结构设计合理，承托装置可伸缩、可360度转动，方便医生手术时，根据需求随时调节承托板的位置，降低手术疲劳，一级扩撑装置和二级扩撑装置实现了不同需求的扩撑且与定位装置同步，极大地提高了手术效率。
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公开(公告)号：CN116807631A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310779036.3
申请日：2023-06-28
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于手术动力系统技术领域，公开了一种智控一体化手术动力系统及其控制方法，碰撞检测模块用于检测刀头的位姿信息和碰撞信息，几何约束模块用于设备空间位置和姿态约束，力反馈感知记录模块用于采集力反馈数据单元的信息，力反馈执行模块用于通过力反馈计算判断单元、力反馈执行控制单元和多轴应力反馈执行单元协同控制电机的启停和无级变速。本发明以电能作为动力源的新型电动骨组织手术设备，增加力反馈感知功能，通过碰撞检测模块、几何约束模块、力反馈感知记录模块和力反馈执行模块的协同工作，对不同组织硬度进行识别转换，实现了切硬不切软的功能，避免手术误切；既保留了高转速下高效的手术操作，又增强手术安全性。
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公开(公告)号：CN112754588B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202110055796.0
申请日：2021-01-15
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于双通道微创手术的多功能可视环锯，包括环锯、定位装置、弹簧和内窥镜，所述环锯用于经皮脊柱手术，所述定位装置卡接在环锯内，用于起到定位作用；所述弹簧套接在定位装置上并位于环锯的内部；所述内窥镜位于定位装置的内部，用于增大手术视野。本发明能够实时监测神经位置，防止环锯误切神经，环锯移动时，内窥镜能及时跟进，增大了手术视野，并能及时冲吸患处的组织液。
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公开(公告)号：CN115024785A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210602725.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗用具技术领域，公开了一种带内窥镜的咬骨钳、定位方法及椎板咬骨钳，前手柄通过固定轴与后手柄连接，后手柄卡接有下钳杆，下钳杆通过滑槽内卡接有上钳杆，上钳杆通过工字型转筒卡接有内窥镜，前手柄和后手柄组合成手枪式结构；前握把和后握把的前后两端均设置有防滑纹，连杆上设置防滑纹。本发明结构设计合理，通过前握把、后握把、上钳杆、下钳杆和转动装置的相互配合，完成咬骨与内镜的三种组合模式，解决咬骨钳与内窥镜同轴操作相互打架，相互牵制的问题，同时减小手术通道，伤口小；工字型转筒360°转动，完成了多角度、多方位图像的定位，扩大手术视野；降低误切、多切、漏切等不良现象，具有良好的推广前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114271765B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111594036.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗用具技术领域，公开了一种多功能复合光穿透增强成像系统及增强成像方法，设置有第一工作通道管、第二工作通道管及所述第三工作通道管；所述第一工作通道管的外侧卡接有第二工作通道管；所述第二工作通道管的内侧卡接有所述第三工作通道管。本发明结构设计合理，通过第一工作通道管、第二工作通道管和第三工作通道管的配合，实现了通道大小的切换，当该系统收缩到最小时，伤口的开口大小仅为该系统全开时的1/3，适合双通道脊柱内镜手术，当该系统扩撑到最大时，适合椎间孔镜手术，适应多种手术模式；通过在白光的基础上添加了特殊红光成分，形成复合光照明，增加系统投射率，实现了对背景的穿透。
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公开(公告)号：CN114271765A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111594036.3
申请日：2021-12-23
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗用具技术领域，公开了一种多功能复合光穿透增强成像系统及增强成像方法，设置有第一工作通道管、第二工作通道管及所述第三工作通道管；所述第一工作通道管的外侧卡接有第二工作通道管；所述第二工作通道管的内侧卡接有所述第三工作通道管。本发明结构设计合理，通过第一工作通道管、第二工作通道管和第三工作通道管的配合，实现了通道大小的切换，当该系统收缩到最小时，伤口的开口大小仅为该系统全开时的1/3，适合双通道脊柱内镜手术，当该系统扩撑到最大时，适合椎间孔镜手术，适应多种手术模式；通过在白光的基础上添加了特殊红光成分，形成复合光照明，增加系统投射率，实现了对背景的穿透。
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公开(公告)号：CN119498906A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411734742.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
IPC: A61B17/04
Abstract: 本申请实施例提供的一种硬脊膜缝合系统，包括：人造硬脊膜，包括第一分支、第二分支和第三分支，第一分支用于嵌入待缝合硬脊膜的第一侧的底部，第二分支用于嵌入待缝合硬脊膜的第二侧的底部，第三分支用于在待缝合硬脊膜的第一侧和第二侧之间的破裂区域延伸至待缝合硬脊膜的外部；固定件，其第一自由端和第二自由端之间的空间形成固定件的开口，第三分支以及待缝合硬脊膜的第一侧和第二侧的末端用于通过固定件的开口嵌入固定件的内部，当固定件的两侧受力时，第一自由端用于穿过待缝合硬脊膜的第一侧和第三分支，第二自由端用于穿过待缝合硬脊膜的第二侧和第三分支，使得固定件的开口闭合，将待缝合硬脊膜的第一侧和第二侧固定在人造硬脊膜上。
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公开(公告)号：CN118662188A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410967912.X
申请日：2024-07-18
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带力反馈保护的动力磨削装置，通过磨削组件、转动组件和压缩弹簧协同工作，对组织硬度进行识别，正常磨骨状态下F1＝F，磨砂头抵住骨头处外筒下压，第一限位块和第二限位块依次滑入第一限位槽内并卡住，电机带动第二T型连轴转动，第二T型连轴通过螺纹连接带动外筒转动，外筒通过第二限位块带动环锯和磨砂头转动，磨砂头开始磨骨；当F1＜F时，即接触软组织、神经或者穿透骨组织，压缩压力弹簧回弹，即X2‑X1变小，磨砂头回弹，第二限位块滑出第一限位槽内，电机带动外筒转动，外筒与磨削组件不连接，外筒空转，磨砂头和环锯停止运作，实现了切硬不切软的功能，避免手术误切；既保留了高转速下高效的手术操作，又增强手术安全性。
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公开(公告)号：CN115024785B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210602725.2
申请日：2022-05-30
Applicant: 青岛钰仁医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗用具技术领域，公开了一种带内窥镜的咬骨钳、定位方法及椎板咬骨钳，前手柄通过固定轴与后手柄连接，后手柄卡接有下钳杆，下钳杆通过滑槽内卡接有上钳杆，上钳杆通过工字型转筒卡接有内窥镜，前手柄和后手柄组合成手枪式结构；前握把和后握把的前后两端均设置有防滑纹，连杆上设置防滑纹。本发明结构设计合理，通过前握把、后握把、上钳杆、下钳杆和转动装置的相互配合，完成咬骨与内镜的三种组合模式，解决咬骨钳与内窥镜同轴操作相互打架，相互牵制的问题，同时减小手术通道，伤口小；工字型转筒360°转动，完成了多角度、多方位图像的定位，扩大手术视野；降低误切、多切、漏切等不良现象，具有良好的推广前景。
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