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公开(公告)号：CN113768403A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111022493.5
申请日：2021-09-01
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种悬挂式高楼清扫机器人，其特征在于，包括窗框本体、横向移动机构、纵向移动机构和清扫机构，所述窗框本体的正面安装有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有清扫机构，所述横向移动机构包括数量为四个的轴承座，左右相对应的两个所述轴承座的内侧之间固定安装有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹连接有螺筒，所述螺筒的外侧固定安装有移动块，所述纵向移动机构包括数量为两个的二号电动机，所述二号电动机的输出轴固定连接有传动轮。该悬挂式高楼清扫机器人，清洁覆盖面广，重合区域的清洁度高，自动清洁效率高，人力资源消耗小，清洗后的水可循环使用，环保节能程度高。
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