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公开(公告)号：CN108747374B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810530504.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种钻攻一体机，包括上料机构、夹紧机构、钻攻机构和移位机构，其特征在于上料机构中的可调托板、可调挡板可以相对于上料挡板调整位置，以适应不同尺寸的工件，夹紧机构包括设有等距V型槽以等距放置待加工工件的工作台，以及固定在夹紧气缸支架上的夹紧气缸，所述钻攻机构包括可同步对两个工件分别进行钻孔、攻丝的伺服电机主轴系统，工件的移位机构是由举升气缸推动工件托板、进给气缸推动可移滑板实现的。本发明的优点在于：可以实现用一台设备同步对两个工件分别进行钻孔、攻丝操作，结构简单，节约成本，加工效率高，操作方便。
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公开(公告)号：CN109668725A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910125280.1
申请日：2019-02-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开了一种汽车等速传动轴试验台的偏移机构,包括动力装置、偏移板、弧形导轨、滑块导轨机构，所述动力装置固定安装在所述的偏移板上，所述动力装置与所述弧形导轨通过齿轮啮合的方式相连，所述弧形导轨固定安装在试验台的台体上，所述滑块导轨机构有两组，沿所述偏移板的中心线并排固定在所述偏移板上；所述偏移板边缘带有两个万向滚轮；所述弧形导轨为扇形内齿轮，并开有弧形槽，所述弧形槽上开有轮槽，所述弧形槽的边缘刻有角度值并以中心为零度；本发明一种汽车等速传动轴试验台的偏移机构制造安装方便，维修简单，运行可靠，通过改变角偏移以实现不同轴间角实验，改变轴向偏移以适应不同长度的汽车等速传动轴试验。
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公开(公告)号：CN110181086A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910477676.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种卧式多轴钻床，包括自动上料机构、夹紧机构、多轴钻孔机构和钻孔间距调整机构；自动上料机构的可调上料挡板、工件托板可以分别相对于固定上料挡板沿纵向、横向平移位置，以适应不同尺寸的待加工工件；夹紧气缸通过活塞杆拉动可动V型块实现工件的夹紧，定位杆前端制有阶梯轴段，以对圆管工件进行轴向定位；第一钻头、第二钻头、第三钻头的进给动作，均由进给电机通过丝杆螺母驱动来实现；调整丝杠通过与第一主轴组件、第二主轴组件分别构成的左旋、右旋螺旋副，实现钻孔间距调整。本发明的优点在于：可以实现自动上料、夹紧，可以对不同尺寸的圆管工件进行多个径向孔的同步加工，提高效率，节约成本，操作安全方便。
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公开(公告)号：CN108747374A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810530504.2
申请日：2018-05-29
Applicant: 青岛科技大学
IPC: B23P23/02
Abstract: 一种钻攻一体机，包括上料机构、夹紧机构、钻攻机构和移位机构，其特征在于上料机构中的可调托板、可调挡板可以相对于上料挡板调整位置，以适应不同尺寸的工件，夹紧机构包括设有等距V型槽以等距放置待加工工件的工作台，以及固定在夹紧气缸支架上的夹紧气缸，所述钻攻机构包括可同步对两个工件分别进行钻孔、攻丝的伺服电机主轴系统，工件的移位机构是由举升气缸推动工件托板、进给气缸推动可移滑板实现的。本发明的优点在于：可以实现用一台设备同步对两个工件分别进行钻孔、攻丝操作，结构简单，节约成本，加工效率高，操作方便。
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公开(公告)号：CN112133034A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011017039.6
申请日：2020-09-24
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种无人化自动打菜售菜机，由水平运动机构、竖直运动抓取机构、自动转盘供盘机构组成。水平运动机构以链传动为基础，以较高的传动速度带动滑座上的竖直运动抓取机构在直曲滑轨上循环运动；竖直运动抓取机构以同步带传动为基础，以较高的传动速度控制抓取部分的上下运动，抓取部分采用抓取气缸的伸缩实现对菜品的抓与放；自动转盘供盘机构能使餐盘自动转动，实现每个菜品的分格放置以及餐盘的储存与全自动供应；整个系统再辅助于电阻加热管的菜品恒温加热和点菜结算控制，可以真正实现快速化、无人化、经济化、人性化的餐饮服务。本发明具有提高就餐效率、降低用工成本、结构简单、安全可靠、经济高效的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111843039A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010791936.6
申请日：2020-08-08
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种同步切割进给的相框切角机，由框条夹紧机构、同步切割进给机构、夹紧下料移料机构组成。框条夹紧机构用于夹紧输送过来的框条，其包含框条的水平方向夹紧和竖直方向夹紧，且两方向的夹紧块可进行调整以适应不同尺寸的框条；同步切割进给机构可以实现锯盘与框条的同步水平运动，同时锯盘进行竖直切割进给，在同步运动中实现框条的一次性加工完成；夹紧下料移料机构可以将加工完成的框条运输到移料皮带上，之后再输送到后续的框条自动化组装工序。本发明的优点在于：可以在一台机器上实现无人化框条夹紧定位、同步运动切割以及下料移料，具有结构简单、加工效率高、节约成本、操作方便、安全可靠的优点。
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公开(公告)号：CN110181086B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201910477676.2
申请日：2019-06-03
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种卧式多轴钻床，包括自动上料机构、夹紧机构、多轴钻孔机构和钻孔间距调整机构；自动上料机构的可调上料挡板、工件托板可以分别相对于固定上料挡板沿纵向、横向平移位置，以适应不同尺寸的待加工工件；夹紧气缸通过活塞杆拉动可动V型块实现工件的夹紧，定位杆前端制有阶梯轴段，以对圆管工件进行轴向定位；第一钻头、第二钻头、第三钻头的进给动作，均由进给电机通过丝杆螺母驱动来实现；调整丝杠通过与第一主轴组件、第二主轴组件分别构成的左旋、右旋螺旋副，实现钻孔间距调整。本发明的优点在于：可以实现自动上料、夹紧，可以对不同尺寸的圆管工件进行多个径向孔的同步加工，提高效率，节约成本，操作安全方便。
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公开(公告)号：CN110839921A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911300044.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本发明涉及一种大蒜分瓣去皮清洗一体机，由输送切割机构、分瓣去皮机构和清洗机构组成。输送切割机构用于切割大蒜的杆茎和根须，由拨杆把大蒜均匀输送到分瓣去皮机构，通过振动箱振动完成大蒜的分瓣去皮，清洗机构完成蒜瓣的清洗和收集。本发明的优点在于：结构简单，操作方便，可实现大蒜杆茎和根须的切除，采用了振动摩擦方式实现了蒜瓣的分离、去皮和清洗，克服了需要多台机器分工序处理的弊端，提高了生产效率，降低了加工成本。
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公开(公告)号：CN211298381U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922252716.1
申请日：2019-12-16
Applicant: 青岛科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种大蒜分瓣去皮清洗一体机，由输送切割机构、分瓣去皮机构和清洗机构组成。输送切割机构用于切割大蒜的杆茎和根须，由拨杆把大蒜均匀输送到分瓣去皮机构，通过振动箱振动完成大蒜的分瓣去皮，清洗机构完成蒜瓣的清洗和收集。本实用新型的优点在于：结构简单，操作方便，可实现大蒜杆茎和根须的切除，采用了振动摩擦方式实现了蒜瓣的分离、去皮和清洗，克服了需要多台机器分工序处理的弊端，提高了生产效率，降低了加工成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209280306U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201920214243.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 青岛科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车等速传动轴试验台的偏移机构，包括动力装置、偏移板、弧形导轨、滑块导轨机构，所述动力装置固定安装在所述的偏移板上，所述动力装置与所述弧形导轨通过齿轮啮合的方式相连，所述弧形导轨固定安装在试验台的台体上，所述滑块导轨机构有两组，沿所述偏移板的中心线并排固定在所述偏移板上；所述偏移板边缘带有两个万向滚轮；所述弧形导轨为扇形内齿轮，并开有弧形槽，所述弧形槽上开有轮槽，所述弧形槽的边缘刻有角度值并以中心为零度；本实用新型一种汽车等速传动轴试验台的偏移机构制造安装方便，维修简单，运行可靠，通过改变角偏移以实现不同轴间角实验，改变轴向偏移以适应不同长度的汽车等速传动轴试验。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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