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公开(公告)号：CN105539912A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079614.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 青岛理工大学
CPC classification number: B65B25/02 , B65B13/04 , B65B13/185 , B65B35/16 , B65B35/56 , B65B61/04 , B65G47/902 , B65G2201/0202
Abstract: 本发明公开了多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法，该定型捆绑一体机采用四工位系统工作，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。四工位系统流水作业在减轻人工劳动成本的同时，通过各工位动作时间调节，实现系统最优设计，进一步提高工作效率；横纵绑绳机构模仿人工打结次序，将传统的人工一条绳十字绑绳改变为两条绳先进行横向绑绳将大闸蟹的腿进行牢固捆绑，后进行纵向绑绳进行再一次的固定捆绑，保证了捆绑的牢固性。
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公开(公告)号：CN105501509A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610079468.3
申请日：2016-02-04
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了大闸蟹输送摆正装置及其使用方法，该装置包括输送机构，在输送机构的上表面间隔设有多个各自用于限制大闸蟹运动的大闸蟹搁置台，在输送机构的一侧设有至少一处用于在大闸蟹搁置台前方或后方来摆正大闸蟹的挡板，挡板可相对于输送机构的输送面垂直转动或水平滑动；在所述大闸蟹搁置台的上方设有用于从上方固定大闸蟹的压杆。本发明的有益效果是：本方案采用了特制凸台，对不同大小的大闸蟹起到定位作用，实现了对不同大小大闸蟹的运输；本方案设计了摆正机构，防止因大闸蟹运输过程中活动及步进不平稳等而引起位置不正，从而影响下一步关于大闸蟹的抓取包装。
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公开(公告)号：CN105052358A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510478439.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种生姜秸秆粉碎收集压块装置，包括机架，所述机架上与拨禾装置固定连接，所述拨禾装置下部设有固定于机架上的绞龙输送装置，所述绞龙输送装置的前部设有圆盘割台装置，圆盘割台装置固定于机架最前端；所述绞龙输送装置秸秆出口位置的后方设有秸秆输送带装置；所述秸秆输送带装置将绞龙输送装置的秸秆输送至曲柄六连杆压块装置处，曲柄六连杆压块装置固定于压块装置机架上，压块装置机架下方设有秸秆储存箱。实现了生姜秸秆的机械收割，破碎，输送，压块及装箱储存。秸秆收割后进行储存装箱防止了秸秆遗留在姜田，一方面解放了原来人工收割后人工拣出生姜秸秆的劳动力，另一方面消除了生姜秸秆遗留姜田对土地的破坏影响。
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公开(公告)号：CN105052358B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201510478439.X
申请日：2015-08-06
Applicant: 青岛理工大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种生姜秸秆粉碎收集压块装置，包括机架，所述机架上与拨禾装置固定连接，所述拨禾装置下部设有固定于机架上的绞龙输送装置，所述绞龙输送装置的前部设有圆盘割台装置，圆盘割台装置固定于机架最前端；所述绞龙输送装置秸秆出口位置的后方设有秸秆输送带装置；所述秸秆输送带装置将绞龙输送装置的秸秆输送至曲柄六连杆压块装置处，曲柄六连杆压块装置固定于压块装置机架上，压块装置机架下方设有秸秆储存箱。实现了生姜秸秆的机械收割，破碎，输送，压块及装箱储存。秸秆收割后进行储存装箱防止了秸秆遗留在姜田，一方面解放了原来人工收割后人工拣出生姜秸秆的劳动力，另一方面消除了生姜秸秆遗留姜田对土地的破坏影响。
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公开(公告)号：CN105539912B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201610079614.2
申请日：2016-02-04
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了多工位柔性大闸蟹定型捆绑一体机及其使用方法，该定型捆绑一体机采用四工位系统工作，第一工位为运输摆正装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第二工位为横向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第三工位为纵向绑绳装置与柔性自适应固定的大闸蟹抓取装置的结合处，第四工位为最后装箱部分位置。四工位系统流水作业在减轻人工劳动成本的同时，通过各工位动作时间调节，实现系统最优设计，进一步提高工作效率；横纵绑绳机构模仿人工打结次序，将传统的人工一条绳十字绑绳改变为两条绳先进行横向绑绳将大闸蟹的腿进行牢固捆绑，后进行纵向绑绳进行再一次的固定捆绑，保证了捆绑的牢固性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105539911A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079302.1
申请日：2016-02-04
Applicant: 青岛理工大学
CPC classification number: B65B25/02 , B65B13/185 , B65B35/16 , B65G47/902 , B65G2201/0202
Abstract: 本发明公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，弹簧推杆能相对于环扣移动，在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端，外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置，在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端，内支撑杆与外支撑杆一一对应，每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具，多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹，本发明通过本方案采用了四工位水平旋转机构，可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程，大大节约了大闸蟹捆绑时间，将工作效率提升了4倍，在传动支架向上运动时有弹簧辅助，减轻了底部曲柄摇杆的受力。
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公开(公告)号：CN105599960B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201610079466.4
申请日：2016-02-04
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于包装的辅助绳子换向机构及大闸蟹绑绳装置与使用方法，绑绳装置包括穿针插头、用于对麻绳换向的辅助绳子换向机构和用于剪切麻绳并紧固麻绳的断绳机构，并有一个动力源统一实现动力传动，控制方便。本发明通过辅助绳子换向机构的设置，可以实现单方向对大闸蟹进行绑绳的要求，不必进行环周式缠绕即可完成绑绳效果；采用左右同步运动的绑绳装置，能有效快速的将麻绳缠绕到大闸蟹上；采用两次绑绳完成大闸蟹的捆绑，不同于传统人工的单绳十字绕线法，在拆绳的时候更方便快捷。
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公开(公告)号：CN105539911B
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610079302.1
申请日：2016-02-04
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了柔性自适应大闸蟹抓取夹具与自动抓取装置及使用方法，抓取夹具包括套于弹簧推杆外侧的环扣，弹簧推杆能相对于环扣移动，在环扣的圆周设有至少两个外支撑杆并通过扭簧固定外支撑杆的一端，外支撑杆相对于弹簧推杆倾斜设置，在弹簧推杆的圆周设有至少两个内支撑杆的一端，内支撑杆与外支撑杆一一对应，每个外支撑杆的另一端均固定有柔性夹具，多个柔性夹具相向设置用于夹持大闸蟹，本发明通过本方案采用了四工位水平旋转机构，可以四个工位同时完成不同的大闸蟹捆绑过程，大大节约了大闸蟹捆绑时间，将工作效率提升了4倍，在传动支架向上运动时有弹簧辅助，减轻了底部曲柄摇杆的受力。
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公开(公告)号：CN105009777A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510487183.9
申请日：2015-08-10
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明公开了一种振动铲生姜挖掘与生姜三级筛土清洁机构，包括振动挖掘装置，振动挖掘装置固定于机架最前端；振动挖掘装置后方设有倾斜设定角度的一级纵向输送装置，一级纵向输送装置的上端出料口下方设有二级横向抖动输送装置；二级横向抖动输送装置出料口下方设置三级毛刷滚筒装置；振动挖掘装置前后运动将生姜铲动至一级纵向输送装置上，然后输送至二级横向抖动输送装置处进行抖动筛土，筛土完成后将姜块输送至三级毛刷滚筒装置进行清洁。经过本机构加工工序后，姜田的翻土工作已经完成，姜块已经过清理，整个过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。收获后的姜块只需要进行简单的微清理以及末梢清除工作后就可以进行储存。
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公开(公告)号：CN104641781A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510079000.X
申请日：2015-02-13
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明涉及一种生姜清洗定量装箱与秸秆粉碎压块联合收获机，包括支架、秸秆切割装置、秸秆输送装置、姜块挖掘装置、姜块清理装置、系统操作舱、姜块收集装置、秸秆压块装置、土地旋耕装置以及收获机行进装置；本发明为集生姜出土、多级清理、定量装箱储存，生姜秸秆的收集、压块装箱，以及姜田翻耕于一体的联合作业机。生姜秸秆清除率≥98％，姜块破损率≤2％，姜块挖净率≥98％，翻土深度可达400mm～500mm。姜田由此联合做业机收获后，可直接将装箱的姜块以及压块的生姜秸秆运输回家，姜田的翻土工作也已经完成，整个收获过程无需人工的参与，只需要机械的工作即可完成。压块后的生姜秸秆极大地减小了体积，利于运输。
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