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公开(公告)号：CN112586169A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011439666.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本公开提供一种便捷松土大葱收获装置及方法，涉及农作物收获设备领域，包括自走底盘和挖掘机构，挖掘机构包括挖掘铲和转动连接在挖掘铲两侧的一对自转绞龙，沿自走底盘的前进方向上，绞龙的工作端沿其轴向延伸至挖掘铲外，挖掘机构通过连杆机构连接自走底盘，连杆机构带动挖掘机构动作以改变挖掘铲与自走底盘夹角和改变挖掘机构与自走底盘间距，采用自走底盘配合松土收获机构的方式，自走底盘两侧的履带行走轮能够稳定带动收获机构的移动，收获机构通过角度、长度可变的连杆结构进行深度和入土角度的调整，先松土后挖掘，保证无损收获。
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公开(公告)号：CN115644461A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211345009.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明提供一种板栗开口装置及方法，涉及食品加工领域，针对目前板栗开口时开口不到位或损伤果肉的问题，通过设置变宽度的环形通道对板栗进行输送，输送过程中保持对板栗的稳定夹持并形成挤压作用使板栗发生变形，朝向刀具位置的板栗壳和果肉分离，刀具能够接触并切割板栗壳而不损伤果肉，达到对板栗开口形貌一致且不损伤果肉的效果。
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公开(公告)号：CN115644461B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211345009.7
申请日：2022-10-31
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本发明提供一种板栗开口装置及方法，涉及食品加工领域，针对目前板栗开口时开口不到位或损伤果肉的问题，通过设置变宽度的环形通道对板栗进行输送，输送过程中保持对板栗的稳定夹持并形成挤压作用使板栗发生变形，朝向刀具位置的板栗壳和果肉分离，刀具能够接触并切割板栗壳而不损伤果肉，达到对板栗开口形貌一致且不损伤果肉的效果。
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公开(公告)号：CN112586169B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011439666.9
申请日：2020-12-10
Applicant: 青岛理工大学
Abstract: 本公开提供一种便捷松土大葱收获装置及方法，涉及农作物收获设备领域，包括自走底盘和挖掘机构，挖掘机构包括挖掘铲和转动连接在挖掘铲两侧的一对自转绞龙，沿自走底盘的前进方向上，绞龙的工作端沿其轴向延伸至挖掘铲外，挖掘机构通过连杆机构连接自走底盘，连杆机构带动挖掘机构动作以改变挖掘铲与自走底盘夹角和改变挖掘机构与自走底盘间距，采用自走底盘配合松土收获机构的方式，自走底盘两侧的履带行走轮能够稳定带动收获机构的移动，收获机构通过角度、长度可变的连杆结构进行深度和入土角度的调整，先松土后挖掘，保证无损收获。
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