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公开(公告)号：CN116453411A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310326549.9
申请日：2023-03-30
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本发明公开一种海底冷泉气体渗漏模拟系统，包括气体渗漏模拟装置及甲板控制单元，所述气体渗漏模拟装置包括气泡生成模块、气泡观测模块以及能源与控制模块；所述气泡生成模块用于不同粒径分布、密度、流量、持续时间等条件下近海底位置气泡的生成，所述气泡观测模块用于获取以气泡形式呈现的海底气体渗漏的双视角影像资料，能源及控制模块用于系统的运行控制及观测数据处理，所述甲板控制单元用于对水下气体渗漏模拟装置进行任务配置，读取装置配载的水下传感器数据，并对装置各模块的运行状态进行监测；以真实海底冷泉的气泡特征为依据，可在海底真实环境下进行冷泉气泡模拟，为海底冷泉声散射特征模型建立和冷泉气体溢出通量反演提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN115291495A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210936552.8
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开基于自容式采集设备的多路时钟驯服校准装置，包括主控芯片、通信模块、供电系统以及单道自容式设备，PPS同轴电缆输入经多分门开关和连接器与单道自容式设备相连，通信模块以及多分门开关均与主控芯片相连，主控芯片用以控制多分门开关的通断。将PPS信号发送到所有单道自容式节点记录仪，并对其进行驯服、触发、对时或反对时，同时可以对设备的数量进行级联扩展，可以保证多个设备之间达到高精度的同步；通过钟驯服校准设备驯服，时间精度可以达到10e‑12，通过钟驯服校准设备对时与反对时，快速完成批量自容式设备同步与时间校准，有效提高自容式设备同步精度及工作效率。
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公开(公告)号：CN111907641A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010117357.3
申请日：2020-02-25
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本申请涉及多体船技术领域，公开一种用于控制多体船油箱的方法，多体船的多个油箱相互连通，上述方法包括：获得各油箱的油量；其中两个油箱的油量差大于预设阈值时，将油量较多的油箱中的油向油量较少的油箱输送。通过获取油箱的油量，进而求得各油箱的油量两两相减的油量差，然后判断此油量差是否会对多体船的重心产生较大影响，如果会那么将油量较多的油箱中的油向油量较少的油箱输送，使各个油箱中的油量保持均衡，即重量保持均衡，这样使多体船的重心更加稳定。本申请还公开了一种用于控制多体船油箱的装置、多体船。
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公开(公告)号：CN115407789A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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公开(公告)号：CN113448354B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110596529.4
申请日：2021-05-31
Applicant: 青岛海洋地质研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开一种深海摄像系统及其控制方法，所述摄像系统包括俯仰姿态调节机构，液压泵站，定高控制机构和电子舱，俯仰姿态调节机构包括主动姿态调节机构与被动姿态调节机构，被动姿态调节机构安装在主动姿态调节机构的侧翼上，液压泵站和电子舱通过舱体固定架和舱体连接杆固定在框架上。本方案通过被动姿态调节机构与主动姿态调节机构的结合，实现对系统俯仰姿态的主被动调节；通过定高控制机构，实现对系统离底高度的自适应定高控制，极大地提高了系统的作业效率、运动稳定性及数据采集质量。同时结合深海摄像系统控制策略，可根据系统姿态与高度的实时变化，实现对系统稳定性的自适应调节，提高了系统的智能化水平。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109540575B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811364822.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本发明公开一种深海自主姿态调节取样系统及其自主姿态调解方法，所述取样系统包括取样装配架、取样器、电池舱组件、MCU主控组件、推动器组件以及倾角仪，倾角仪和推动器组件均与MCU主控组件电连接，所述推动器组件包括四组推动器，分别对应的设置在取样装配架的四周，两两相对呈正交设置，整体结构设计稳定性好；在对取样系统姿态调节时，基于平衡算法实现其自学习，推动器动作采用扭矩控制方式实现，控制简单迅速，利用推进器保持取样系统正确着陆海床姿态，实现系统在下放过程中的自主姿态调节，而且通过设定一个循环来执行各种“动作”，根据动作序列分数的高低决定执行动作的先后顺序，保证姿态调节快速达到最优的平衡状态，有效提高深海海底表层沉积物的获取效率。
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公开(公告)号：CN109540575A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811364822.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 青岛海洋地质研究所
Abstract: 本发明公开一种深海自主姿态调节取样系统及其自主姿态调解方法，所述取样系统包括取样装配架、取样器、电池舱组件、MCU主控组件、推动器组件以及倾角仪，倾角仪和推动器组件均与MCU主控组件电连接，所述推动器组件包括四组推动器，分别对应的设置在取样装配架的四周，两两相对呈正交设置，整体结构设计稳定性好；在对取样系统姿态调节时，基于平衡算法实现其自学习，推动器动作采用扭矩控制方式实现，控制简单迅速，利用推进器保持取样系统正确着陆海床姿态，实现系统在下放过程中的自主姿态调节，而且通过设定一个循环来执行各种“动作”，根据动作序列分数的高低决定执行动作的先后顺序，保证姿态调节快速达到最优的平衡状态，有效提高深海海底表层沉积物的获取效率。
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公开(公告)号：CN119960015A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510209184.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 青岛海洋地质研究所
IPC: G01V1/20
Abstract: 本发明属于海洋地震资料采集技术领域，具体涉及用于高分辨率小多道地震采集的电缆深度控制系统及方法，通过设计首浮漂系统、中间浮漂系统和尾浮漂系统，结合首浮漂、中间浮漂和尾浮漂系统中浮漂与铅皮卷配重的组合的定深控制系统设计，并通过相应的定深控制方法，实现削弱外力波动对电缆深度的影响，从而实现电缆深度的精准控制的目的。具体实施时，施工方便、便于操作，且成本低，能够将小多道地震采集电缆稳定在特定水深位置处，获得最佳的采集成果剖面，具有较高的实际应用价值和应用效果。
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公开(公告)号：CN119043282A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411067729.0
申请日：2024-08-06
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东)
Abstract: 本申请涉及水文观测技术领域，特别是涉及一种智能化潮位测量系统。所述系统包括：水面基站部分和水下探头部分；所述水面基站部分包括：主控模块，以及与所述主控模块连接的第一电池模块、无线充电发射模块和第一蓝牙模块；所述第一电池模块与所述无线充电发射模块相连；所述水下探头部分包括：测量模块，以及与所述测量模块连接的无线充电接收模块、第二电池模块和第二蓝牙模块。所述水面基站部分通过所述无线充电发射模块和所述无线充电接收模块对所述水下探头部分进行充电。从而实现了数据获取、充电等操作的自动执行，使得潮位测量系统在整个工作过程中不需要由人工定期取出，极大的便利了潮位仪的使用。
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公开(公告)号：CN115407789B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210967084.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 青岛海洋地质研究所 , 中国石油大学(华东) , 西安虹陆洋机电设备有限公司
Abstract: 本发明公开一种深海探测用自容式姿态控制系统，包括供电系统、ARM主控系统、姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与ARM主控系统电性连接，ARM主控系统用以控制姿态系统、实施维持系统、深度计系统以及存储系统进行相应操作，姿态系统、实时维持系统、深度计系统以及存储系统与供电系统通过对应的供电开关连接。实现在极小的空间集成供电系统、姿态采集系统、实时保持系统、深度测量系统及实时记录系统，保证设备操作简单方便、应用场景灵活，基本适应所有入海设备的要求。
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