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公开(公告)号：CN112336437A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011334851.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明公开了一种基于颅内肿瘤穿刺治疗的辅助装置及制备方法，具体涉及医疗技术领域，包括固定装置和穿刺引导装置；固定装置包括下固定部和上固定部，下固定部和上固定部的相对面之间围成固定腔，且上固定部上开设有垂直于其表面并贯通其的圆孔，圆孔的外侧开设有使上固定部为镂空状的圆孔。本发明,通过医工结合的方式，利用3D打印技术制作个性化的固定引导装置辅助进行该手术，然后按照患者的CT图像制作与CT扫描床相贴合的固定装置实现体位的固定，使患者剂量规划的CT扫描体位与术中体位保持一致，同时根据剂量规划方案确定的针道制作用于术中辅助的定位导板，在实现术中调整的同时，保证穿刺深度和角度的确定性，实现规划方案与术中实施相统一。
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公开(公告)号：CN113183160A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110443895.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用配送机器人及其控制系统。包括机座，机座内部底端设有行走机构，机座内部设有处理主机，机座的正上方通过升降杆连接有储物箱，储物箱内部从上至下依次设有保温食物仓和药品仓，储物箱的左右两侧外均转动连接有消毒机械臂，储物箱的顶端转动连接有主操作器。本发明设计的机器人可以自动运行到预设的目的地并将物品对齐到指定高度进行物品配送，且可以安全准确地配送，降低错拿、误拿的风险，另外不需人工消毒，降低人员交叉感染的风险；本发明设计的控制系统中，可以实时采集机器人运行过程中的各种外部环境参数，并通过计算分析用以给机器人的运行指令提供依据，促进系统流畅运行。
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公开(公告)号：CN113209337A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110449540.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用消毒机器人。包括主机体，主机体的正面靠近上端处设有电子显示屏，电子显示屏内侧规则设有摄像头和若干传感器，主机体内部靠近上端处规则设有电源管理器、处理器和控制器，主机体底端内部设有行走机构，主机体底端靠近前端处设有喷头，主机体的底端靠近后端处通过铰链铰接有清扫拖把，主机体内部设有消毒液盒，主机体的外侧转动连接有自清洁机械臂。本发明设计的消毒机器人可以在指定区域完成消毒和清扫工作，不需人工操作，提高清扫效果，提高清扫覆盖率，缩小清洁盲区，节省人力和时间，从而可以降低医护人员与病患之间出现交叉感染的情况，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN111134653A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010067535.6
申请日：2020-01-20
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本发明提供一种颅内巨大肿瘤术后颅内压自动缓慢下降调压装置，包括可调压球囊、颅内压监测装置、球囊内自动充放水设备，所述颅内压监测装置和球囊内自动充放水设备分别与所述可调压球囊相连通。神经外科临床上巨大颅脑肿瘤切除后，肿瘤残腔导致的颅内压快速下降，引发的再出血和严重脑水肿并不少见，因此从临床问题出发，设计该调压装置，在脑肿瘤术后，植入可塑性、可调压球囊，能够有效的调节术后颅内压的快速下降，使术后快速颅内压下降控制为持续的颅内压平衡，减少并发症的发生，提高手术疗效。
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公开(公告)号：CN218870415U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202022763536.2
申请日：2020-11-25
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种基于颅内肿瘤穿刺治疗的辅助装置，具体涉及医疗技术领域，包括固定装置和穿刺引导装置；固定装置包括下固定部和上固定部，下固定部和上固定部的相对面之间围成固定腔，且上固定部上开设有垂直于其表面并贯通其的圆孔，圆孔的外侧开设有使上固定部为镂空状的圆孔。本实用新型,通过医工结合的方式，利用3D打印技术制作个性化的固定引导装置辅助进行该手术，然后按照患者的CT图像制作与CT扫描床相贴合的固定装置实现体位的固定，使患者剂量规划的CT扫描体位与术中体位保持一致，同时根据剂量规划方案确定的针道制作用于术中辅助的定位导板，在实现术中调整的同时，保证穿刺深度和角度的确定性，实现规划方案与术中实施相统一。
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公开(公告)号：CN216138927U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202120849159.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用配送机器人。包括机座，机座内部底端设有行走机构，机座内部设有处理主机，机座的正上方通过升降杆连接有储物箱，储物箱内部从上至下依次设有保温食物仓和药品仓，储物箱的左右两侧外均转动连接有消毒机械臂，储物箱的顶端转动连接有主操作器。本实用新型设计的机器人可以自动运行到预设的目的地并将物品对齐到指定高度进行物品配送，且可以安全准确地配送，降低错拿、误拿的风险，另外不需人工消毒，降低人员交叉感染的风险。
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公开(公告)号：CN213883316U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022728994.2
申请日：2020-11-23
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型公开了一种脑组织活检装置，包括钳取器和负压机构，钳取器包括外管和套设于外管内的内管，内管和外管均呈两端开口的空心柱状，内管的前端设置有抓取钳，抓取钳可收缩于外管内，负压机构连接在内管尾端；本实用新型的脑组织活检装置，克服现有脑组织活检中的技术难题，通过抓取钳固定足够量的脑组织，结合内管尾端的负压机构进行负压吸引，进一步固定脑组织，在保证安全的前提下，有效的提高了脑组织的获取量，具有简便易操作和安全易推广的临床优势。
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公开(公告)号：CN215740669U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120860079.0
申请日：2021-04-25
Applicant: 青岛大学附属医院
Abstract: 本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用消毒机器人。包括主机体，主机体的正面靠近上端处设有电子显示屏，电子显示屏内侧规则设有摄像头和若干传感器，主机体内部靠近上端处规则设有电源管理器、处理器和控制器，主机体底端内部设有行走机构，主机体底端靠近前端处设有喷头，主机体的底端靠近后端处通过铰链铰接有清扫拖把，主机体内部设有消毒液盒，主机体的外侧转动连接有自清洁机械臂。本实用新型设计的消毒机器人可以在指定区域完成消毒和清扫工作，不需人工操作，提高清扫效果，提高清扫覆盖率，缩小清洁盲区，节省人力和时间，从而可以降低医护人员与病患之间出现交叉感染的情况，保证人员安全。
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公开(公告)号：CN213883427U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022726882.3
申请日：2020-11-23
Applicant: 青岛大学附属医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型公开了一种防空气栓塞型穿刺针，包括穿刺针鞘和设置在穿刺针鞘尾端的固定座，其特征在于，固定座上设置有防空气塞，防空气塞包括与固定座安装的环形固定圈和置于环形固定圈内的活瓣塞，活瓣塞封堵住穿刺针鞘通道，活瓣塞包括若干块活瓣，穿刺针芯由活瓣之间穿过，在穿刺针芯拔出后，活瓣复位，实现阻止空气进入穿刺针鞘内；本实用新型的防空气栓塞型穿刺针，解决现有技术中在穿刺时，穿刺针芯与活检针或顶针置换的过程中，外部空气通过穿刺针鞘进入血管系统的问题。
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