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公开(公告)号：CN106863335A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710127506.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 青岛大学
IPC: B25J15/00 , C08L33/12 , C08L33/08 , C08L25/14 , C08K3/04 , C08K7/06 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F220/06 , C08F228/02 , C08F212/08
CPC classification number: B25J15/0085 , C08F212/08 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F2220/1825 , C08K3/04 , C08K7/06 , C08F220/06 , C08F228/02 , C08L33/12 , C08L33/08 , C08L25/14
Abstract: 本发明公开了一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法，包括多元离子共聚物乳液制备、离子共聚物‑无机复合电驱动活性材料制备、双指柔性抓取器的制备；离子共聚物‑无机复合电驱动活性材料标准样品的制备是在常温常压环境下将离子共聚物乳液和无机导电填料混合液缓慢浇注于平底凹槽玻璃模具内得到；其制备原料常见易得、制备工艺环保、简便，所制产品具有驱动电压低、抓取能力强、响应速度快、制备成本低、应用领域广等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102167837A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201110029907.7
申请日：2011-01-22
Applicant: 青岛大学
IPC: C08J7/04 , C08J5/18 , C08F220/18 , C08F212/08 , C08F228/02 , C08F2/24 , C08F220/06 , C08F220/44 , C23C18/40 , C23C18/44
Abstract: 本发明属于高分子金属复合材料制备技术领域，涉及一种电活性离子聚合物-金属机敏电驱动复合材料的制备方法，其制备的材料在低直流电压驱动下具有机敏变形的特点，包括三元离子共聚物制备、离子聚合物与金属复合膜制备、双侧表面电极制备等三个工艺步骤；三元离子共聚物制备是采用乳液聚合法先将乳液聚合单体减压蒸馏，除去阻聚剂，置于冰箱中备用；离子聚合物与金属复合膜制备是在浅玻璃槽式的平底模具中，将纳米乳胶大气环境下室温浇注，得到离子聚合物-金属复合膜；双侧表面电极制备是通过化学还原法制备微米厚金属镀层或物理旋涂法涂覆含有导电填料的导电涂层；其制备工艺简单，制备的产品韧性好，成本低，无环境污染。
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公开(公告)号：CN106863335B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710127506.2
申请日：2017-03-06
Applicant: 青岛大学
IPC: B25J15/00 , C08L33/12 , C08L33/08 , C08L25/14 , C08K3/04 , C08K7/06 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F220/06 , C08F228/02 , C08F212/08
Abstract: 本发明公开了一种离子共聚物‑无机复合电驱动双指抓取器及其制备方法，包括多元离子共聚物乳液制备、离子共聚物‑无机复合电驱动活性材料制备、双指柔性抓取器的制备；离子共聚物‑无机复合电驱动活性材料标准样品的制备是在常温常压环境下将离子共聚物乳液和无机导电填料混合液缓慢浇注于平底凹槽玻璃模具内得到；其制备原料常见易得、制备工艺环保、简便，所制产品具有驱动电压低、抓取能力强、响应速度快、制备成本低、应用领域广等特点。
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公开(公告)号：CN106554509B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201611094454.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 青岛大学
IPC: C08J7/04 , C08J5/18 , C09D133/12 , C09D133/08 , C09D125/14 , C09D5/24 , C09D7/61 , C08L33/12 , C08L33/08 , C08L25/14 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F212/08 , C08F220/06 , C08F228/02 , H01L41/37 , B82Y30/00
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公开(公告)号：CN106554509A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201611094454.5
申请日：2016-12-02
Applicant: 青岛大学
IPC: C08J7/04 , C08J5/18 , C09D133/12 , C09D133/08 , C09D125/14 , C09D5/24 , C09D7/12 , C08L33/12 , C08L33/08 , C08L25/14 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F212/08 , C08F220/06 , C08F228/02 , H01L41/37 , B82Y30/00
CPC classification number: C08J7/047 , B82Y30/00 , C08F212/08 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F2220/1825 , C08J5/18 , C08J2325/14 , C08J2333/08 , C08J2333/12 , C08J2425/14 , C08J2433/08 , C08J2433/12 , C08K3/04 , C08K3/08 , C08K7/06 , C08K2003/0806 , C08K2003/0831 , C08K2201/011 , C08L25/14 , C08L33/08 , C08L33/12 , C08L2203/16 , C08L2203/20 , C08L2203/206 , C09D5/24 , C09D7/61 , C09D125/14 , C09D133/08 , C09D133/12 , H01L41/37 , C08F220/06 , C08F228/02
Abstract: 本发明公开了一种四元离子共聚物‑无机复合仿生电驱动活性材料的制备方法，包括四元离子共聚物纳米乳液制备、四元离子共聚物乳胶膜制备、四元离子共聚物与无机导电填料复合电极层制备三个工艺步骤；四元离子共聚物纳米乳液制备是采用半连续乳液聚合工艺，首先对反应单体采取减压蒸馏处理去除阻聚剂并低温储存备用，然后实施聚合反应工艺制得四元离子共聚物纳米乳液；四元离子共聚物乳胶膜制备是在平底凹槽玻璃模具内常温常压环境下缓慢浇注聚合物纳米乳液得到四元离子共聚物乳胶膜；其制备原料常见易得、制备工艺简单环保，所制产品具有柔性韧性兼顾、仿生电驱动性能良好、生物相容性良好、制备成本低、应用前景广等特点。
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公开(公告)号：CN102167837B
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201110029907.7
申请日：2011-01-22
Applicant: 青岛大学
IPC: C08J7/04 , C08J5/18 , C08F220/18 , C08F212/08 , C08F228/02 , C08F2/24 , C08F220/06 , C08F220/44 , C23C18/40 , C23C18/44
Abstract: 本发明属于高分子金属复合材料制备技术领域，涉及一种电活性离子聚合物-金属机敏电驱动复合材料的制备方法，其制备的材料在低直流电压驱动下具有机敏变形的特点，包括三元离子共聚物制备、离子聚合物与金属复合膜制备、双侧表面电极制备等三个工艺步骤；三元离子共聚物制备是采用乳液聚合法先将乳液聚合单体减压蒸馏，除去阻聚剂，置于冰箱中备用；离子聚合物与金属复合膜制备是在浅玻璃槽式的平底模具中，将纳米乳胶大气环境下室温浇注，得到离子聚合物-金属复合膜；双侧表面电极制备是通过化学还原法制备微米厚金属镀层或物理旋涂法涂覆含有导电填料的导电涂层；其制备工艺简单，制备的产品韧性好，成本低，无环境污染。
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