公开(公告)号：CN118124766B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410559578.4

申请日：2024-05-08

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  逄浩震 ,  张栋 ,  王顺礼 ,  姜清华 ,  刘增凯

IPC: B63C11/52 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种携带机械手的自主式水下航行器，属于水下航行器技术领域，包括AUV本体；AUV本体的艏部设置机械手，机械手包括固定设置在AUV本体艏部内侧的艏部出沿，艏部出沿面向AUV本体艏部的一侧固定设置底座，底座上设置有机械手固定底座；机械手固定底座的端部设置有两个相对称的夹爪，机械手固定底座上设置有能够控制两个夹爪相向运动实现机械手闭合或者控制两个夹爪背向运动实现机械手张开的张合驱动组件。本发明通过将机械手搭载到AUV本体上，既解决了ROV只能进行水下定点作业的问题，又解决了传统AUV因不携带机械手作业工具而导致的水下作业种类受限的问题。

公开(公告)号：CN118124766A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410559578.4

申请日：2024-05-08

Applicant: 青岛哈尔滨工程大学创新发展中心

Inventor： 陈云赛 ,  逄浩震 ,  张栋 ,  王顺礼 ,  姜清华 ,  刘增凯

IPC: B63C11/52 ,  B25J9/00 ,  B25J15/08 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明公开了一种携带机械手的自主式水下航行器，属于水下航行器技术领域，包括AUV本体；AUV本体的艏部设置机械手，机械手包括固定设置在AUV本体艏部内侧的艏部出沿，艏部出沿面向AUV本体艏部的一侧固定设置底座，底座上设置有机械手固定底座；机械手固定底座的端部设置有两个相对称的夹爪，机械手固定底座上设置有能够控制两个夹爪相向运动实现机械手闭合或者控制两个夹爪背向运动实现机械手张开的张合驱动组件。本发明通过将机械手搭载到AUV本体上，既解决了ROV只能进行水下定点作业的问题，又解决了传统AUV因不携带机械手作业工具而导致的水下作业种类受限的问题。