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公开(公告)号：CN109757185B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201910163028.X
申请日：2019-03-05
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，尤其是一种甜菜挖掘装置。包括机架、传动机构、连接轴和两个挖掘轮，传动机构与机架连接，挖掘轮通过浮板Ⅰ和浮板Ⅱ与机架连接，挖掘轮中心设有中心轴，浮板Ⅰ和浮板Ⅱ均呈凹形，包括底板和两侧的侧板，挖掘轮中心轴与浮板Ⅰ的底板固定连接，浮板Ⅰ的侧板和浮板Ⅱ的侧板铰接，连接轴的一端与浮板Ⅱ底板的顶面固定连接，板Ⅱ通过连接杆与机架连接，机架通过鼓型轴与前方的牵引机构连接，两个挖掘轮分别与传动机构传动连接。其挖掘轮能够主动随着地形的变化转动其挖掘角度，减少了对甜菜的损伤，提高了甜菜挖掘的质量和效率。
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公开(公告)号：CN112412757A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011298768.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种随动式V形阻流体无阀泵，所述无阀泵包括螺纹泵盖、压电振子和泵体，所述压电振子和所述泵体之间形成泵腔，所述泵体侧壁上设有入口管和出口管，所述出口管与泵腔底面的中心的出口通道相通；所述泵体底面槽内设有固定架，所述固定架表面呈内凹形状且中间设有通孔，所述固定架上设有V形阻流体，所述V形阻流体包括两个定位销、挡圈、两个随动臂、挡销，所述定位销的一端固定在所述固定架上，所述随动臂可转动的设置在所述定位销上，所述挡圈设置在所述定位销的顶端，所述挡销位于两个随动臂之间。实现液体混合、搅拌及泵送功能的集成，提高无阀泵混合泵送效果。
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公开(公告)号：CN110595718B
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN201910961382.7
申请日：2019-10-11
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，尤其是一种物料特性碰撞试验台。包括机架、活动支架、刀盘和数据采集盘，所述活动支架、刀盘和数据采集盘均设置在机架上，活动支架的顶端与机架铰接，活动支架位于刀盘的上方，数据采集盘位于切刀的一侧，活动支架的底端固定有笔。其采用碰撞切顶的方式，通过物料碰撞瞬间的接触力得到各种物料的碰撞实验数据，从而获得物料碰撞特性与损伤程度的相关性，为农业物料采收、分级包装和运输等设备的设计提供科学理论依据，减少农业物料生产的机械损伤。
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公开(公告)号：CN112412756B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011292122.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具有嵌入式随动伞形阀的压电泵，包括螺纹泵盖、压电振子、密封圈、螺纹套、泵体、硅胶垫、嵌入式套、嵌入式入口阀、嵌入式出口阀、楔紧块，所述螺纹套、压电振子和泵体围成泵腔，所述泵体上设有嵌入式套，所述嵌入式入口阀和嵌入式出口阀均为随动伞形阀，泵腔内设有楔紧块。所述楔紧块之间设有硅胶垫，所述硅胶垫上方设有细丝。本发明的泵整体结构全部是嵌入模块化设计拆装更方便，所述楔紧块为所述压电振子的往复振动预留的振动空间，随动伞形阀使泵开启压力大大降低，且开启压力大，阀片开启迅速。本发明在硅胶垫上布置细丝用于消灭或粉碎气泡，提高泵送性能。本发明的各部分结构相互配合极大的提高了泵的性能。
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公开(公告)号：CN114793629A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210409443.0
申请日：2022-04-19
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种后置式振动摘果机。包括机架部、振动夹持部、悬臂升降部和液压驱动部，悬臂升降部的后端与振动夹持部连接，悬臂升降部的前端通过液压升降部与机架部连接；所述机架部包括机架、机架的前端通过其上部的牵引板和下部的连接板与前方的拖拉机连接，机架的后端通过其下部的固定架与轮胎连接，机架的后侧表面设有后盖，压盘通过销钉固定在机架的上表面，转盘底座通过转盘固定销轴与压盘连接，悬臂升降部的前端与转盘底座连接，转盘底座与液压驱动部连接。其解决了人工收获成本高、林果收获效率低等问题，提高了林果的采收效率，并且不会对树干造成损伤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111386832B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202010329146.6
申请日：2020-04-23
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明公开了一种根茎类作物挖掘装置，包括车架及安装在车架下方的挖掘铲，所述车架的两侧安装有驱动轮机构，所述车架的底部安装有动力曲轴，所述动力曲轴通过竖直驱动连杆与挖掘铲的顶端转动连接，所述挖掘铲的顶端及中部分别转动连接有可伸缩的调节的高度调节油缸的一端及水平驱动连杆的一端，所述高度调节油缸的另一端及水平驱动连杆的另一端与水平运动驱动盘偏心转动连接，所述水平运动驱动盘安装在车架的下方。本发明公开的装置集成了大姜挖掘和黏土剥离两种结构，可在一个作业环节上实现大姜挖掘和清土两种功能，有效降低后续人工清土的劳动量，提高收获效率，更适合黏土地大姜的机械化收获。
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公开(公告)号：CN109392411A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811524512.2
申请日：2018-12-13
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D23/02
Abstract: 本发明涉及农业机械，尤其是一种甜菜仿行切顶装置。包括双仿形杆机构、切刀、浮刀、浮刀高度限位机构和浮刀位置调整机构，双仿形杆机构包括固定座、活动座、以及连接固定座和活动座的上下两连杆，活动座Ⅰ的底部固定有切刀，浮刀的顶部与活动座Ⅱ的底部连接，浮刀高度限位机构与双仿形杆机构连接；所述双仿形杆机构包括固定座、活动座Ⅰ、活动座Ⅱ、以及连接固定座和活动座的上下两连杆，上连杆的一端与固定座顶部的转轴连接，上连杆的另一端与活动座顶部的转轴连接，下连杆的一端与固定座底部的转轴连接，下连杆的另一端与活动座底部的转轴连接。其实现大小不同的甜菜的均匀切顶，防止浮刀对甜菜顶部的压力过大，造成对甜菜的损伤，保证了甜菜的完整性。
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公开(公告)号：CN115053687A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723482.8
申请日：2022-06-23
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械，特别是一种挖拔组合式生姜收获机。包括机架和夹持装置，还包括挖掘铲、抖动栅板、振动调节装置、切割装置、拨禾机构和回弹装置，机架的前端设有调整架，调整架与机架铰接，挖掘铲和抖动栅板均通过振动调节装置与调整架连接，挖掘铲位于抖动栅板的前方，挖掘铲和抖动栅板位于夹持装置前端的下方，挖掘铲后方的夹持装置上设有切割装置，位于夹持装置上方的机架后部设有拨禾机构，夹持装置的后部与机架之间通过回弹装置连接，机架宽度方向的两外侧分别设有分禾装置。其实现了对升降的挖掘、提拉和切割，降低了整机高度，提高了整机的稳定性，提高了生姜的收获质量，降低了生姜破损率，缩短了整机长度，提高了整机作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN115024090A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210504910.8
申请日：2022-05-10
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明涉及林果收获技术领域，特别是一种半手持式振动摇果装置。包括固定架、夹持机构和激振机构，夹持机构与激振机构的前端固定连接，激振机构放置在固定架上，固定架包括调整机构，激振机构放置在调整机构上；连杆、活塞杆、缓冲圆盘从后至前依次设置在固定壳内，缓冲圆盘与固定壳固定连接，夹持机构位于固定壳的前方，夹持机构与固定壳固定连接，固定壳的后端与电机固定座固定连接，电机设置在电机固定座上，电机的输出轴的底部通过轴承与连接轴连接，连杆的后端与两曲柄铰接，连杆的前端与活塞杆的后端连接，活塞杆的前端固定有活塞块，缓冲圆板位于活塞块的前方。其结构简单，操作灵活，自由度高，可以大幅度提高林果的采摘效率和收获质量。
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公开(公告)号：CN112412757B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011298768.3
申请日：2020-11-18
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明提供了一种随动式V形阻流体无阀泵，所述无阀泵包括螺纹泵盖、压电振子和泵体，所述压电振子和所述泵体之间形成泵腔，所述泵体侧壁上设有入口管和出口管，所述出口管与泵腔底面的中心的出口通道相通；所述泵体底面槽内设有固定架，所述固定架表面呈内凹形状且中间设有通孔，所述固定架上设有V形阻流体，所述V形阻流体包括两个定位销、挡圈、两个随动臂、挡销，所述定位销的一端固定在所述固定架上，所述随动臂可转动的设置在所述定位销上，所述挡圈设置在所述定位销的顶端，所述挡销位于两个随动臂之间。实现液体混合、搅拌及泵送功能的集成，提高无阀泵混合泵送效果。
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