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公开(公告)号：CN117296583A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310649797.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 青岛农业大学 , 合肥佳富特机器人科技有限责任公司
IPC: A01G2/30
Abstract: 本发明涉及砧木与穗苗嫁接技术领域，公开了一种果蔬的砧木和穗苗贴接式嫁接方法，步骤1通过斜切的方式切割获取砧木与穗苗；步骤2、采集砧木图像，获得砧木上切割点、中间切割点、下切割点三个点在二维坐标轴上的X轴与Y轴坐标；步骤3、采集穗苗图像，获得穗苗上切割点、中间切割点、下切割点三个点在二维坐标轴上的X轴与Y轴坐标；步骤4、结合标定的原点坐标系进行砧木和穗苗的贴接；步骤5、当砧木和穗苗贴接完成后，贴接位置进行包扎。本发明，通过对于砧木与穗苗切割面积的控制，同时通过自动化送苗的方式，实现对于砧木与穗苗的高精度贴接，有效提高嫁接后成品苗的成活率。
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公开(公告)号：CN110241060B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910713961.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 青岛农业大学
IPC: C12N1/20 , A61K39/108 , A61P31/04 , A61P11/00 , C12R1/22
Abstract: 本发明提供一种水貂肺炎克雷伯氏菌及其应用，所提供的克雷伯氏菌的保藏编号为CGMCC NO：17901。本发明所提供的肺炎克雷伯氏菌SD‑1株用于制备疫苗；所述的疫苗，优选的形式为灭活疫苗。本发明所提供的肺炎克雷伯氏菌是从注射了疫苗后发病死亡的水貂中筛选获得的，该菌株相比于目前的克雷伯氏菌产生了变异，为一新型的发生变异的致病株。使用该菌来制备疫苗，从而对水貂提供更完善的免疫保护。
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公开(公告)号：CN110241060A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910713961.X
申请日：2019-08-02
Applicant: 青岛农业大学
IPC: C12N1/20 , A61K39/108 , A61P31/04 , A61P11/00 , C12R1/22
Abstract: 本发明提供一种水貂肺炎克雷伯氏菌及其应用，所提供的克雷伯氏菌的保藏编号为CGMCC NO：17901。本发明所提供的肺炎克雷伯氏菌SD-1株用于制备疫苗；所述的疫苗，优选的形式为灭活疫苗。本发明所提供的肺炎克雷伯氏菌是从注射了疫苗后发病死亡的水貂中筛选获得的，该菌株相比于目前的克雷伯氏菌产生了变异，为一新型的发生变异的致病株。使用该菌来制备疫苗，从而对水貂提供更完善的免疫保护。
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公开(公告)号：CN104838810B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510187140.9
申请日：2015-04-20
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D59/04
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。
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公开(公告)号：CN104855061A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510188554.3
申请日：2015-04-20
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于打捆机的相位控制装置，包括主动轴、中间传动轴、间歇控制轴和送绳打结驱动轴，主动轴与打捆机的动力机构相连，主动轴上安装有主动齿轮；中间传动轴与收集装置的动力相连，为收集装置提供动力，中间传动轴上设置有中间大齿轮和中间传动轮，中间大齿轮与主动齿轮相啮合；间歇控制轴上设置有减速传动轮和不完全齿轮，减速传动轮与中间传动轴上的中间传动轮相配合，中间传动轮为减速传动轮提供动力；送绳打结驱动轴分别与送绳机构和打结机构相连，送绳打结驱动轴上设置有送绳打结驱动齿轮，与间歇控制轴上的不完全齿轮相啮合。该装置可实现收集装置连续动力传递，打捆和送绳装置间歇动力传递，明显提高秸秆集束打捆效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104838810A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510187140.9
申请日：2015-04-20
Applicant: 青岛农业大学
IPC: A01D59/04
Abstract: 本发明涉及一种基于仿生原理的打结机构，主要由固定架、打结固定架、绕线装置、打结装置、打结驱动装置、绕线驱动装置和动力传输装置组成。绕线装置和打结装置平行设置，保证动力传输稳定性，通过两者与送绳机构的协调配合，提高打结成功率；动力传输装置采用多路线动力传输机构，通过锥齿轮圆盘与锥齿轮传动、锥齿轮与直齿轮传动、齿条与绕线器直齿轮和打结指直齿轮传动，传动实现动力传输的多路线动力的间歇性、同步传动；打结装置的打结舌与打结指铰接，打结压板控制打结指与打结舌张开与闭合的大小，进而实现捆绳的打结与脱扣作业。该打结机构基于仿生原理，实现对秸秆的整秆打捆作业，大大提高秸秆打捆打结效率，降低农业用工成本。
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公开(公告)号：CN104855061B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201510188554.3
申请日：2015-04-20
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于打捆机的相位控制装置，包括主动轴、中间传动轴、间歇控制轴和送绳打结驱动轴，主动轴与打捆机的动力机构相连，主动轴上上安装有主动齿轮；中间传动轴与收集装置的动力相连，为收集装置提供动力，中间传动轴上设置有中间大齿轮和中间传动轮，中间大齿轮与主动齿轮相啮合；间歇控制轴上设置有减速传动轮和不完全齿轮，减速传动轮与中间传动轴上的中间传动轮相配合，中间传动轮为减速传动轮提供动力；送绳打结驱动轴分别与送绳机构和打结机构相连，送绳打结驱动轴上设置有送绳打结驱动齿轮，与间歇控制轴上的不完全齿轮相啮合。该装置可实现收集装置连续动力传递，打捆和送绳装置间歇动力传递，明显提高秸秆集束打捆效果。
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公开(公告)号：CN220402464U
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202322317135.8
申请日：2023-08-28
Applicant: 合肥佳富特机器人科技有限责任公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型涉及果蔬嫁接机技术领域，公开了一种茄科立式智能果蔬嫁接机，包括主体框架、设置在主体框架上的外壳体、砧木转盘、穗苗转盘以及驱动组件，所述砧木转盘与穗苗转盘的下部均设置有驱动组件，所述砧木转盘上环形均布有若干个砧木工位模块，用以夹持砧木，所述穗苗转盘上布置有若干个穗苗工位模块，所述主体框架上位于砧木转盘与穗苗转盘之间通过辅助安装组件安装有包扎工位模块，所述主体框架内与送夹机构垂直布置有嫁接机构，所述辅助安装组件上靠近砧木扶正机构与穗苗扶正机构处分别布置有砧木切割机构与穗苗切割机构。本实用新型，在针对茄科果蔬进行嫁接时，能够有效提高嫁接自动化程度、嫁接精度以及成品苗生产效率。
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公开(公告)号：CN204669941U
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201520240984.0
申请日：2015-04-20
Applicant: 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种应用于打捆机的相位控制装置，包括主动轴、中间传动轴、间歇控制轴和送绳打结驱动轴，主动轴与打捆机的动力机构相连，主动轴上安装有主动齿轮；中间传动轴与收集装置的动力相连，为收集装置提供动力，中间传动轴上设置有中间大齿轮和中间传动轮，中间大齿轮与主动齿轮相啮合；间歇控制轴上设置有减速传动轮和不完全齿轮，减速传动轮与中间传动轴上的中间传动轮相配合，中间传动轮为减速传动轮提供动力；送绳打结驱动轴分别与送绳机构和打结机构相连，送绳打结驱动轴上设置有送绳打结驱动齿轮，与间歇控制轴上的不完全齿轮相啮合。该装置可实现收集装置连续动力传递，打捆和送绳装置间歇动力传递，明显提高秸秆集束打捆效果。
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公开(公告)号：CN220457990U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321875722.2
申请日：2023-07-17
Applicant: 合肥佳富特机器人科技有限责任公司 , 青岛农业大学
Abstract: 本实用新型涉及嫁接机种苗夹持技术领域，公开了一种种苗升降双夹持机构，包括底板以及与底板固定连接的立板，所述底板上固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过丝杠配合移动螺母传动连接有移动座，所述连接架板的下部固定连接有基质夹持气缸，所述基质夹持气缸的活塞端传动连接有基质夹爪，所述连接架板上部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞端安装有连接板，所述连接板上固定连接有穗苗夹持气缸，所述穗苗夹持气缸的活塞端固定连接有穗苗夹爪。本实用新型，能够将带基质穗苗种苗的前处理以及穗苗送苗嫁接流程中，涉及到的夹持与推送结构统一集成化处理，起到有效提高嫁接机的嫁接效率以及降低嫁接机整体体积作用。
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