公开(公告)号：CN207505406U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721500460.6

申请日：2017-11-13

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 官洪民 ,  张亚栋 ,  高振 ,  刘建强 ,  李英春

IPC: A01C9/00

Abstract: 本实用新型公开了一种马铃薯播种机用取种勺，涉及农业机械设备领域，包括连接部，还包括承接部；所述承接部的上部板面为一内凹的弧形面，所述弧形面的一端连接挖取部，所述承接部的下部为碗状体，碗状体内表面和弧形面的结合处光滑处理；所述承接部和挖取部一体成型形成勺形单元，所述勺形单元设有一缺口，所述缺口从挖取部、弧形面延伸至碗状体底面；所述勺形单元的一侧设有金属箔片。本实用新型的有益效果是，有利于压电传感器的检测；有利于霍尔传感器检测所经过勺的数量；设计了特殊的勺形单元，增加了取种勺对薯种的约束，降低了在薯种舀取过程中漏种的可能性。

公开(公告)号：CN207516787U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721500475.2

申请日：2017-11-13

Applicant: 青岛农业大学

Inventor： 官洪民 ,  王东伟 ,  张亚栋 ,  高振 ,  刘建强 ,  李英春

IPC: G05B19/042 ,  G05D13/62 ,  A01C9/00 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型提出一种马铃薯漏播检测-补种一体化系统，脱离原有的底轮驱动播种器运动结构设计形式，而是由单独的排种直流电机驱动勺链运转，所述排种直流电机与智能控制器相连；并通过编码速度传感器实时检测底轮速度，智能控制器通过接收安装在取种勺侧面的光电、压电和霍尔传感器信号，对漏播位置精准检测，并采用计数方式对补种时刻进行精准判断；补种时，控制勺链加速转动以越过缺种勺而由其下一有种勺进行补种的方式进行补种，漏播检测及补种精度高；而且，通过排种直流电机单独控制勺链运转，可实现对马铃薯播种独立约束控制的变速可调式排种与补种控制，实现了漏播检测与补种一体化设计。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利