公开(公告)号：CN114445695A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202210007240.9

申请日：2022-01-05

Applicant: 集美大学

Inventor： 甄荣 ,  叶映东 ,  邵哲平 ,  潘家财 ,  方琼林

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质，可应用于海上交通技术领域。本发明方法包括：构建海上航标检测的训练集；根据包括YOLOv2算法的预设目标识别算法构建航标识别模型；采用训练集对所述航标识别模型进行训练；获取待识别图像数据；将待识别图像数据输入训练后的航标识别模型，得到待识别图像数据对应海域的航标识别结果。本发明通过根据包括YOLOv2算法在内的预设目标识别算法构建航标识别模型，并通过海上航标检测的训练集对航标识别模型进行训练后，然后通过训练好的航标识别模型识别出待识别图像数据对应海域的航标，以提高航标识别结果的准确度和实时性，从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。

公开(公告)号：CN115965085A

公开(公告)日：2023-04-14

申请号：CN202211490518.9

申请日：2022-11-25

Applicant: 集美大学

Inventor： 杨洋 ,  梅强 ,  邵哲平 ,  潘家财 ,  袁启睿

IPC: G06N5/04 ,  G06N5/022 ,  G06N5/025 ,  G06F16/36 ,  G06F40/30

Abstract: 本发明提供一种基于知识图谱技术的船舶静态属性推理方法及系统，包括以下步骤：获取待推理有关船舶的三元组文本，并将所述三元组文本输入BERT模型；通过所述BERT模型确定所述三元组文本中各个标志的语义特征向量；确定命中的先验三元组，并提取所述命中的先验三元组的特征向量；根据各个标志的语义特征向量和命中的先验三元组的特征向量推理出船舶静态属性；本发明的有益效果为：通过将待推理有关船舶的三元组文本输入BERT模型，然后通过BERT模型得出三元组文本中各个标志的语义特征向量，再提取命中的先验三元组的特征向量，最后根据各个标志的语义特征向量和命中的先验三元组的特征向量推理出船舶静态属性，能够对船舶的时间属性和空间属性进行推理。

公开(公告)号：CN119575978A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411734383.5

申请日：2024-11-29

Applicant: 集美大学

Inventor： 潘家财 ,  贾世灏 ,  魏凯 ,  陆蒙洁

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/633 ,  G05D1/644 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明涉及一种基于多避碰物标的无人艇避碰方法、终端设备及介质，该方法中包括：采集无人艇附近海域内所有运动物标的运动信息；对所有运动物标进行聚类，得到多个物标集群；计算各物标集群的避碰区域；当无人艇行驶至避碰航路点时，如果复航航线与避碰区域不存在一个以上的交点，则正常复航；否则，根据航向角的大小控制无人艇保持之前航向继续行驶或者向右偏转后按照偏转后的航线行驶，直至的复航航线与避碰区域不存在一个以上的交点时进行复航。本发明能够安全地对多动态物标完成避碰行动，同时降低避碰决策复杂度，提高避碰效率。

公开(公告)号：CN117760438A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311774454.X

申请日：2023-12-21

Applicant: 集美大学

Inventor： 潘家财 ,  孟景慧 ,  邵哲平

IPC: G01C21/20

Abstract: 本发明涉及一种船舶避台航线规划方法、终端设备及存储介质，该方法在获取可靠的台风动态信息与船舶航线信息的基础上，采用动态人工势场智能算法对船舶的避台航线进行规划，根据台风特征与船舶自身参数，为航海的船舶规划出既有足够安全性又十分经济的航线。本发明能够为船舶规划出避台航线，且该航线既保证船舶在避台航行中有足够的安全性，又相比于实际的避台航线更加的节省航时与燃油消耗。

公开(公告)号：CN114464014A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210007235.8

申请日：2022-01-05

Applicant: 集美大学

Inventor： 甄荣 ,  石自强 ,  邵哲平 ,  潘家财 ,  方琼林

IPC: G08G3/02 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊逻辑的区域船舶碰撞风险处理方法、系统和介质，可应用于船舶技术领域。本发明通过在确定船舶风险区域后，获取船舶风险区域内的船舶运动状态参数和自然环境参数，接着将船舶运动状态参数和自然环境参数输入模糊逻辑推理模型，以得到更加准确的船舶之间的碰撞风险，然后根据船舶之间的碰撞风险确定船舶风险区域内每艘船舶的碰撞风险，再根据每艘船舶的碰撞风险生成船舶碰撞风险热力图，以使船员或管理人员可以更加准确的掌握船舶风险状态，从而提高船舶行驶过程的安全性。

公开(公告)号：CN114445695B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202210007240.9

申请日：2022-01-05

Applicant: 集美大学

Inventor： 甄荣 ,  叶映东 ,  邵哲平 ,  潘家财 ,  方琼林

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/084 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种海上航标识别方法、系统、装置和存储介质，可应用于海上交通技术领域。本发明方法包括：构建海上航标检测的训练集；根据包括YOLOv2算法的预设目标识别算法构建航标识别模型；采用训练集对所述航标识别模型进行训练；获取待识别图像数据；将待识别图像数据输入训练后的航标识别模型，得到待识别图像数据对应海域的航标识别结果。本发明通过根据包括YOLOv2算法在内的预设目标识别算法构建航标识别模型，并通过海上航标检测的训练集对航标识别模型进行训练后，然后通过训练好的航标识别模型识别出待识别图像数据对应海域的航标，以提高航标识别结果的准确度和实时性，从而可以给船舶传递正确的航标位置信息。

公开(公告)号：CN114611984A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210296652.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 集美大学

Inventor： 潘家财 ,  赵梦鸽

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/26 ,  G06N5/00 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种海上大规模救助资源调度决策方法、系统及存储介质，应用于海上救助资源调度技术领域，能够快速有效地制定出海上大规模救助资源调度决策方案，有效缩短资源调度运筹时间，减少资源浪费，提升决策效率。该方法包括：获取险情信息、救助资源要素数据和待救援环境风力数据；根据险情信息、救助资源要素数据和待救援环境风力数据，构建第一阶段决策模型，第一阶段决策模型以最短救援时间为目标；根据最少救助资源目标和第一阶段决策模型，构建第二阶段决策模型；通过第二阶段决策模型预测得到救助资源调度决策结果。