公开(公告)号：CN115273555B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202210718190.5

申请日：2022-06-23

Applicant: 集美大学

Inventor： 李丽娜 ,  欧阳志昊 ,  罗艳雯 ,  陈国权 ,  王兴华 ,  鲜波 ,  房海鹏 ,  邓皓骏 ,  张宇涵

IPC: G08G3/02

Abstract: 本发明公开了一种航道交汇区的船舶避碰决策方法，包括以下步骤：获取本船和目标船的航向、航速和位置信息，生成所述目标船与本船的相对航向、相对航速、相对方位、两船距离、目标船所在航道位置，以及所述本船的第一航行状态；通过采集目标船的第二航行状态，判断本船是否在航道交汇区与目标船构成碰撞危险；通过识别本船和目标船动向，通过保持或改变第一航行状态避免碰撞事故的发生。本发明构建了航道交汇区识别模型和目标会遇态势识别模型，提出基于避让时机异常变化规律识别目标动向的方法以及各方向船舶之间会遇态势的识别和避让义务的划分方法、航道交汇区的船舶避碰决策知识库构建方法，解决了航道交汇区多船会遇避让问题。