公开(公告)号：CN111310770B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202010108447.6

申请日：2020-02-21

Applicant: 集美大学

Inventor： 蔡国榕 ,  刘育俊 ,  苏锦河 ,  王宗跃 ,  吴云东 ,  丁凯明 ,  李诗珉 ,  张志林

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/25

Abstract: 本申请实施例公开了目标检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别图像；确定待识别图像的角点特征图和角点热力图；基于角点热力图包括的特征值，从角点特征图的每个通道提取第一预设数量个代表点；确定第一预设数量个代表点中的每个代表点对应的关联关系特征；基于所得到的关联关系特征，重新确定待识别图像的角点特征图和角点热力图；基于重新确定的热力图，生成表征待识别图像中的目标物体的位置的检测框。该实施方式实现了利用角点之间的关联关系特征，体现目标物体之间的位置关系，更加准确地定位目标物体的角点，同时减小误检和漏检的概率，使输出的检测框更加精确。

公开(公告)号：CN111310770A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010108447.6

申请日：2020-02-21

Applicant: 集美大学

Inventor： 蔡国榕 ,  刘育俊 ,  苏锦河 ,  王宗跃 ,  吴云东 ,  丁凯明 ,  李诗珉 ,  张志林

IPC: G06K9/46

Abstract: 本申请实施例公开了目标检测方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待识别图像；确定待识别图像的角点特征图和角点热力图；基于角点热力图包括的特征值，从角点特征图的每个通道提取第一预设数量个代表点；确定第一预设数量个代表点中的每个代表点对应的关联关系特征；基于所得到的关联关系特征，重新确定待识别图像的角点特征图和角点热力图；基于重新确定的热力图，生成表征待识别图像中的目标物体的位置的检测框。该实施方式实现了利用角点之间的关联关系特征，体现目标物体之间的位置关系，更加准确地定位目标物体的角点，同时减小误检和漏检的概率，使输出的检测框更加精确。