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公开(公告)号：CN101042857A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710088921.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 雅马哈株式会社
CPC classification number: G10D9/04
Abstract: 三个阀键组件(5a/5b，5c)与指动钮(15)联接并被插入到小号的管结构(4)中，以改变空气柱的长度，及协助系统(1)，辅助演奏者手指在所述指动钮(15)上动作；传感器(23)被粘附在所述指动钮(15)上，以将代表由演奏者施加在所述指动钮(15)上的力的检测信号(S1)提供到控制单元(25)；当所述力超过一个阈值时，所述控制单元(25)给连接到所述阀键组件(5a/5b，5c)的作动器(22)供能，以使演奏者感觉到阀键组件(5a/5b，5c)轻松地被改变。
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公开(公告)号：CN101042856A
公开(公告)日：2007-09-26
申请号：CN200710088920.3
申请日：2007-03-26
Applicant: 雅马哈株式会社
CPC classification number: G10D7/10
Abstract: 演奏者通过控制呼吸和滑管(11a)来改变由长号(10)产生的乐音音高，并且对儿童、残障人士和老人来说控制所述滑管(11a)很不容易；一种协助系统(20)与所述长号(10)结合，其包括安装在所述长号(10)的靠近所述滑管(11a)的合适位置上的操纵板(20a)，连接到所述滑管(11a)的驱动机构(21)，以及与操纵板(20a)和驱动机构(21)连接的控制单元(22)；当所述真人演奏者希望通过所述滑管的滑动来改变乐音音高时，他将操纵板(20a)上的一个杆(26)移动一个比所述滑管(11a)目标行程短的距离，并且所述控制单元(22)计算所述目标行程从而向所述驱动机构(21)提供驱动信号(S2，S3)；并且所述驱动机构(21)向所述滑管(11a)施加力，以辅助真人演奏者改变空气柱的长度。
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公开(公告)号：CN101937672A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010220096.4
申请日：2010-06-25
Applicant: 雅马哈株式会社
CPC classification number: G10H1/346 , G10C3/20 , G10H2220/311
Abstract: 本发明公开一种键盘装置，包括：键(20)，被支撑以围绕键枢轴点(12)进行枢转运动；质量构件(30)，用于以与所述键的运动连动的关系将反作用力给予至所述键的演奏操作；传送构件(46)，与所述键和所述质量构件两者相邻设置，以从所述键和所述质量构件中的一个向另一个传送负荷；电磁致动器(40)，用于通过固定线圈(41)将所述传送构件朝向所述键和所述质量构件中的至少一个驱动。不仅通过从质量构件向键施加的负荷，而且通过致动器的负荷控制，可实现良好的键触感。因此，可以采用简单的构造和简便的控制如实地再现近似于在例如声学钢琴的自然键盘乐器中的键触感。
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公开(公告)号：CN101231842A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200710160344.9
申请日：2007-12-19
Applicant: 雅马哈株式会社
CPC classification number: G10H1/346 , G10H2220/305 , G10H2220/311
Abstract: 本发明涉及一种键盘乐器，包括：键，用于进行演奏音乐的操作；靠近感测装置，用于感测演奏者的手指靠近所述键；外力施加装置，用于在所述键上施加阻止所述键被按压的外力；以及控制装置，用于在已被感测出靠近的手指接触所述键之前，允许所述外力施加装置在所述键上施加外力。在本发明中，感测演奏者的手指所靠近的、用于进行演奏音乐操作的键，在已被感测出靠近的手指接触键之前施加阻止键被按压的外力。由此，实现了演奏者正好在按压键之后感知到声学钢琴的键触感。
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公开(公告)号：CN101046950A
公开(公告)日：2007-10-03
申请号：CN200710092116.2
申请日：2007-04-02
Applicant: 雅马哈株式会社
Abstract: 一种萨克斯管(10)具有复杂的音键机构(16)，用于有选择地关闭和打开音孔(11A)，对儿童、残疾人和老年演奏者来说，用手指在触摸音钮和音键(15)上弹奏不太容易；一个协助系统(24)与萨克斯管(10)结合在一起，从而在用手指弹奏方面帮助真人演奏者，该协助系统包括传感器(23)、作动器(24a)和控制单元(25)；当真人演奏者用手指在触摸音钮和音键(15)上弹奏时，传感器(23)通知控制单元(25)被压下的触摸音钮和被压下的音键(15)的改变，并且控制单元(25)将驱动信号(S2)供应到与将要被关闭的音孔相关的作动器(24a)，从而允许真人演奏者轻松而快捷地演奏乐曲。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101937672B
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201010220096.4
申请日：2010-06-25
Applicant: 雅马哈株式会社
CPC classification number: G10H1/346 , G10C3/20 , G10H2220/311
Abstract: 本发明公开一种键盘装置，包括：键(20)，被支撑以围绕键枢轴点(12)进行枢转运动；质量构件(30)，用于以与所述键的运动连动的关系将反作用力给予至所述键的演奏操作；传送构件(46)，与所述键和所述质量构件两者相邻设置，以从所述键和所述质量构件中的一个向另一个传送负荷；电磁致动器(40)，用于通过固定线圈(41)将所述传送构件朝向所述键和所述质量构件中的至少一个驱动。不仅通过从质量构件向键施加的负荷，而且通过致动器的负荷控制，可实现良好的键触感。因此，可以采用简单的构造和简便的控制如实地再现近似于在例如声学钢琴的自然键盘乐器中的键触感的键触感。
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公开(公告)号：CN101540164B
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN200910128233.9
申请日：2009-03-18
Applicant: 雅马哈株式会社
Inventor： 谷口成泰
CPC classification number: G10H1/346 , G10H2220/311
Abstract: 为了检测键(30)的状态，除了通常的位置传感器(35)和速度传感器(36)之外，还设置微分加速度传感器(38)。基于在键按压的早期阶段的初始期间关于微分加速度信号(j)单调增加的函数，确定由螺线管单元(20)施加的反作用力。在经过初始阶段之后，参照表，根据速度、加速度等来确定反作用力。结果，在强力按压键时，反作用力快速增加。
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公开(公告)号：CN101042857B
公开(公告)日：2010-11-10
申请号：CN200710088921.8
申请日：2007-03-26
Applicant: 雅马哈株式会社
CPC classification number: G10D9/04
Abstract: 三个阀键组件(5a/5b，5c)与指动钮(15)联接并被插入到小号的管结构(4)中，以改变空气柱的长度，及协助系统(1)，辅助演奏者手指在所述指动钮(15)上动作；传感器(23)被粘附在所述指动钮(15)上，以将代表由演奏者施加在所述指动钮(15)上的力的检测信号(S1)提供到控制单元(25)；当所述力超过一个阈值时，所述控制单元(25)给连接到所述阀键组件(5a/5b，5c)的作动器(22)供能，以使演奏者感觉到阀键组件(5a/5b，5c)轻松地被改变。
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