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公开(公告)号：CN116271611B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116271611A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310130240.2
申请日：2023-02-17
Applicant: 中交第一公路勘察设计研究院有限公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本发明为解决隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道非贮压旋转式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括连接板以及通过连接板固定连接在行走机构下方的灭火机器人主体；灭火机器人主体包括平移机构、旋转机构以及设置在旋转机构下方的多个灭火装置组件；连接板与平移机构固定连接，旋转机构设置在平移机构下方；行走机构中设置有控制灭火机器人主体平移和旋转的控制器，到达灭火点附近，首先控制平移机构向远离轨道靠近灭火点的方向移动，再控制旋转机构旋转，使下方的灭火装置组件接力式灭火。
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公开(公告)号：CN115192943A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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公开(公告)号：CN115972264A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310038990.7
申请日：2023-01-12
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种公路隧道机器人停泊系统，用于解决现有的公路隧道机器人在出现断电等故障时，人工移动费时费力等技术问题。该系统位于隧道紧急停车带上方，包括停泊装置和主控单元，其中，停泊装置位于主轨道的上方，为公路隧道机器人提供运行路径，停泊装置包括吊装组件、停泊架体和辅助模块，辅助模块下方设有机器人停泊位，主控单元通过控制辅助模块的移动，进而实现为不同用途的轨道式机器人提供一种停泊及维护的系统，该系统使得智慧隧道的养护更科学、更方便，大大降低了人力需求，省时省力。
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公开(公告)号：CN115192943B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210713474.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 陕西达理光线智能科技有限公司 , 中交第一公路勘察设计研究院有限公司
Abstract: 本发明为解决针对隧道消防灭火目前采用的自动灭火系统，存在消防灭火用水量大、效果不理想、工程造价高、难以建设维护以及不能及时到达火灾现场有效地扑救等问题，针对隧道消防灭火的特点提供了一种公路隧道用贮压伸缩式超细干粉自动灭火机器人。本发明包括轨道、行走机构和安装在行走机构下方的灭火机器人主体；所述灭火机器人主体包括减速机、电机、可伸缩的筒体、用于吊装筒体的吊装固定装置、设置在筒体内的超长电推杆、以及设置在超长电推杆前端的2个超细干粉灭火装置；所述减速机通过固定连接件固定在行走机构下方，吊装固定装置设置在减速机连接件下方；所述行走机构沿轨道前后移动，减速机控制灭火机器人主体在水平面内自由旋转。
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公开(公告)号：CN221286686U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322963082.7
申请日：2023-11-02
Applicant: 甘肃长达路业有限责任公司 , 陕西达理光线智能科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种公路隧道用可调节角度灭火装置，涉及公路隧道内使用的灭火装置，用于解决现有固定式灭火装置的使用范围受限，且无法根据隧道截面和车道数对安装在不同位置的灭火装置进行调整的技术问题。本实用新型采用固定组件固定在隧道壁上，上下移动调节组件中的调节杆，调整角度板将灭火装置调整至合适角度，并使用调节杆进行锁紧固定。可以便捷调整灭火装置与地面的夹角，依据实际情况中隧道截面和车道数量的不同，灭火装置的安装角度进行适宜性调整，可有效扩大灭火装置的灭火范围，使得灭火效果最佳。
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