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公开(公告)号:CN110308731A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910674527.5
申请日:2019-07-25
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了高精度移动机器人二次定位装置,涉及工业机器人技术领域,能够配合改进的工业机器人底座工作,实现对工业机器人底座的快速夹紧和松开,该装置包括:工业机器人底座、定位器、夹紧机构。定位器根据六点定位原理实现对工业机器人的完全定位,夹紧机构将底座向定位器的定位面夹紧。改进的工业机器人底座对应每个夹紧机构有一根曲轴,底座上的驱动装置带动曲轴转动,可以驱动夹紧机构对底座夹紧、锁死或快速松开。本发明通过与安装有底座的工业机器人互动,实现在机器人工作时将机器人定位、夹紧锁死,提高工业机器人的刚度和精度;在机器人空闲时将机器人松开,让机器人可以搭载AGV小车移动到新的工位,扩展机器人的工作范围。
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公开(公告)号:CN109828678A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910090185.2
申请日:2019-01-30
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G06F3/023
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的中英文自动切换输入方法及系统,涉及计算机软件技术领域,本发明的方法能够实时抓取互联网上的新词和热词,并在输入时采用深度学习技术预测候选词,能够使用户能够快速输入这些新词和热词,增加输入便捷性;而且即使在英文输入状态下也能自动识别输入的内容是否符合中文输入规则,在符合中文输入规则时能够自动输出对应的中文词汇,无需用户手动切换输入状态,提升了输入的连贯性。
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公开(公告)号:CN109622431A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811454859.4
申请日:2018-11-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种用于清洁太阳能光伏发电板的清洗器,包括发电板本体,发电板本体表面设置有竖直的滑轨,滑轨上设置有沿其竖直方向上下移动的安装架,安装架上设置有橡胶刮水器,橡胶刮水器与发电板本体表面贴合,滑轨底部设置有用用于控制安装架沿滑轨竖直移动的竖直移动装置和使滑轨整体沿发电板本体左右移动的左右移动装置,所述的竖直移动装置和左右移动装置通过单片机控制器控制,本发明改善了传统的清理方式,解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题,并且实现自动清理,可方便的达到太阳能板清洗的目的。
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公开(公告)号:CN108157988A
公开(公告)日:2018-06-15
申请号:CN201810015629.1
申请日:2018-01-08
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种全自动削皮机及其使用方法,包括放置水果的抽屉托盘,抽屉托盘侧面设置有使其移动的导轨,导轨上设置有推动抽屉托盘移动的伸缩杆,抽屉托盘放置水果的正上方设置有滚珠丝杠,滚珠丝杆底部设置有用于插取水果的插针,滚珠丝杆可沿竖直方向上上下移动,位于抽屉托盘下方且与滚珠丝杆在同一竖直位置处设置有去核切片刀具,在抽屉托盘与去核切片刀具之间设置有去皮的削皮弹簧刀,抽屉托盘上设置有光敏压力传感器,光敏压力传感器用于接收压力信号,将接收到的信号传递给单片机,单片机用于控制伸缩杆、滚珠丝杆以及去核切片刀具的运行,本发明具有自动化与节省空间的特点。
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公开(公告)号:CN107523825A
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201710693784.4
申请日:2017-08-14
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在碳纤维表面喷涂氧化铝-碳化硅晶须抗氧化涂层的方法,包括预处理CF和Al2O3-SiCw溶胶的制备,CF表面Al2O3-SiCw溶胶的喷涂,以及CF表面Al2O3-SiCw涂层的热处理三个步骤,通过溶胶喷涂法在CF表面制备Al2O3-SiCw(氧化铝-碳化硅晶须)抗氧化涂层,提高了CF在有氧氛围下的抗氧化性能,为制备具有良好力学性能的CF/HA复合材料奠定了一定的研究基础。
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公开(公告)号:CN107413706A
公开(公告)日:2017-12-01
申请号:CN201710249716.9
申请日:2017-04-17
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种插取感应式梳子洗刷器,包括洗刷室,在洗刷室内部水平设置有两个可以转动的毛刷轴,在毛刷轴表面附着有毛刷毛,两个毛刷轴上的毛刷毛相互接触;在洗刷室上分别设置有污水回收装置与洗液装置,洗液装置将洗刷液输送至毛刷轴之间,污水回收装置用于回收洗刷室内部洗刷后的污水,将用过的梳子插入两个毛刷轴中间部位,当插入时感应器产生感应信号,电机启动带动传动链条带动毛刷轴、毛刷毛转动,在电机接到感应器传给信号的同时,抽液泵也接到信号启动,通过抽液管抽取洗刷液送到出液管,洗刷液在毛刷的高速旋转下,梳子齿上的粘附物落到洗刷室的底部排进排污瓶中,本发明具有节省时间,方便快捷的特点。
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公开(公告)号:CN103978207A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410203967.X
申请日:2014-05-14
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种选择性施胶的增材制造方法,根据待成形件的形状要求,构建其三维模型,并按照加工方向进行分层离散化处理;打开微气孔吸附盘上所有气孔的气阀,均匀地吸附一层球形颗粒原料;胶池中均布多根可独立升降的细小施胶棒;移动微气孔吸附盘,连同吸附的颗粒原料到胶池液位上方,施胶棒的上端设有凹槽,根据切片图形,根据是否需要施胶控制胶棒升降,直到充分接触颗粒原料,以完成选择性施胶;将颗粒层移至工作平台或已有的颗粒层上,施胶颗粒的粘接、固化,未施胶颗粒的可作支撑使用;重复以上过程,直到最后一层,实现层间的叠加,清理多余的颗粒原料,形成最终的待成形件,本发明具有成型速度快、节约材料、无需另外设置支撑等优点。
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公开(公告)号:CN107523825B
公开(公告)日:2019-09-13
申请号:CN201710693784.4
申请日:2017-08-14
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 本发明公开了一种在碳纤维表面喷涂氧化铝‑碳化硅晶须抗氧化涂层的方法,包括预处理CF和Al2O3‑SiCw溶胶的制备,CF表面Al2O3‑SiCw溶胶的喷涂,以及CF表面Al2O3‑SiCw涂层的热处理三个步骤,通过溶胶喷涂法在CF表面制备Al2O3‑SiCw(氧化铝‑碳化硅晶须)抗氧化涂层,提高了CF在有氧氛围下的抗氧化性能,为制备具有良好力学性能的CF/HA复合材料奠定了一定的研究基础。
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公开(公告)号:CN109622432A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811456394.6
申请日:2018-11-30
Applicant: 陕西科技大学
Abstract: 一种太阳能光伏发电板清洗器,包括设置在发电板底部的移动装置,所述的移动装置上设置有沿发电板表面上下移动的电动推杆,电动推杆顶部安装有橡胶刮水器,移动装置与电动推杆之间设置有用于调整橡胶刮水器与发电板之间角度的角度调整机构,橡胶刮水器表面设置有用于感受压力的压力传感器,电动推杆底部设置有单片机控制器,位于发电板顶部设置有出水孔;压力传感器用于将检测到的橡胶刮水器与发电板之间的压力信号传递给单片机控制器;单片机控制器用于控制移动装置进行移动、控制电动推杆通过角度调整机构进行角度的调整和电动推杆进行伸缩,本发明改善了传统的清理方式,解决了劳动量大、耗费人力和效率低的问题,并且实现自动清理。
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公开(公告)号:CN104807758B
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201510233268.4
申请日:2015-05-08
Applicant: 陕西科技大学
IPC: G01N21/21
Abstract: 一种在线测量高温熔体和液体折射率的装置,包括四个顶点依次为ABCD的菱形框架,菱形框架的顶点A通过滑动装置设置于带有长度刻度值的Y向立柱上,菱形框架的顶点C固定于与Y向立柱垂直的X向水平轴上,且顶点C位于顶点A的正下方,在顶点C下方设置有用于盛放待测量熔体的坩埚,坩埚的顶盖上沿中心开有一条缝隙,菱形框架的BC边上设置有激光光源,菱形框架的CD边上设置有检偏器和光电探测器,其中检偏器与顶点C之间的距离比光电探测器与顶点C之间的距离小,本发明还提供了利用所述装置在线测量高温熔体和液体折射率的方法,与现有技术相比,本发明采用非接触式测量,不会污染仪器,且测量范围宽,测量过程及数据处理简便快捷。
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