一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置

    公开(公告)号:CN107237874B

    公开(公告)日:2020-02-07

    申请号:CN201710414729.7

    申请日:2017-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,包括输入轴,输入轴的下端固定连接有中心弧面凸轮,中心弧面凸轮的周向上均布有若干与其配合的行星轮,行星轮上布置有若干滚动体,行星轮的外侧设置有与滚动体配合的若干曲状肋板,每个行星轮均设置在与其对应的行星架上,行星架的自由端均连接至输出轴。本发明在保证原有传动优势的基础上,易于加工和装配,便于该种先进机构能够广泛获得应用。

    一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置

    公开(公告)号:CN107237874A

    公开(公告)日:2017-10-10

    申请号:CN201710414729.7

    申请日:2017-06-05

    Abstract: 本发明公开了一种鼠笼式环面行星弧面凸轮传动装置,包括输入轴,输入轴的下端固定连接有中心弧面凸轮,中心弧面凸轮的周向上均布有若干与其配合的行星轮,行星轮上布置有若干滚动体,行星轮的外侧设置有与滚动体配合的若干曲状肋板,每个行星轮均设置在与其对应的行星架上,行星架的自由端均连接至输出轴。本发明在保证原有传动优势的基础上,易于加工和装配,便于该种先进机构能够广泛获得应用。

    一种圆弧齿轮泵
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103775332B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410046809.8

    申请日:2014-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种圆弧齿轮泵,包括泵壳、第一轴承箱、第一轴承端盖(3)、上盖、下盖、第二轴承箱、主动轴、从动轴、两个第一齿轮、两个第二齿轮、主动齿轮键、从动齿轮键、泵壳端盖、第二轴承端盖和垫片等;其中,第一齿轮和第二齿轮均采用双圆弧加正弦曲线与人字齿形相结合的复合圆弧齿形。本发明的齿轮泵采用人字齿形齿轮替代了传统的渐开线齿轮,其具有齿轮啮合过程中齿廓面没有相对滑动,所以齿面无磨损,运转平稳,无因液现象,噪音低,寿命长,效率高等优点。

    一种可组装的曲柄群驱动装置

    公开(公告)号:CN103542053B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310471651.4

    申请日:2013-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种可组装的曲柄群驱动装置,包括若干曲柄,每个曲柄上均安装有连接轴,连接脚的一端套装在连接轴上,且连接脚能够绕连接轴旋转;两两曲柄之间通过连杆相连,连杆的两端分别与对应的曲柄上的连接脚相连。本发明曲柄群驱动装置通过连接脚与连杆的配合,将多个曲柄连接在一起,形成一个曲柄群驱动系统,由于连接脚套装在连接轴上,使得整个装置在使用过程中组装方便,均为可拆卸连接;本发明成本低廉,结构简单,加工和制造方便,同时也符合轻载场合的要求;本发明对工作环境没有特殊要求,润滑简单方便,实用价值极高。

    一种多轨迹电子凸轮取置机械手的控制方法

    公开(公告)号:CN108750653B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN201810785252.8

    申请日:2018-07-17

    Abstract: 本发明公开了一种多轨迹电子凸轮取置机械手及其控制方法,取置机械手包括传动装置和控制系统,传动装置实现机械手的运动,控制系统负责控制转动装置的运动轨迹,机械手的控制方法通过并联伺服电机接收控制系统提供的不同凸轮曲线的脉冲驱动,同时配合并联机械结构来实现取置机械手的控制。通过将凸轮取置机械手中的机械凸轮使用伺服控制系统和伺服控制系统配合丝杠形式的电子凸轮代替,使得机械结构中不存在机械凸轮,克服了难加工,易磨损等机械凸轮的缺点。

    一种圆柱凸轮驱动的多缸双向柱塞泵

    公开(公告)号:CN104047823B

    公开(公告)日:2016-06-29

    申请号:CN201410261021.9

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 一种圆柱凸轮驱动的多缸双向柱塞泵,包括圆柱凸轮、滚子、柱塞推杆、缸体和小缸体,圆柱凸轮为圆柱形,顶面和底面设有圆柱形轴,侧面设有凹槽,滚子安装在凹槽内,能够在凹槽内滑动,滚子通过连接装置与柱塞推杆固定连接,柱塞推杆的两端设有柱塞,柱塞安装在小缸体内,小缸体位于缸体内,小缸体上设有进油口和出油口,缸体上设有总进油口和总出油口,总进油口与进油口连通;本发明提供的一种圆柱凸轮驱动的多缸双向柱塞泵,能够满足柱塞泵需求,减小往复泵的流量脉动,提高工作效率,具有结构简单可靠、推杆抗弯强度要求低、输出更大、流量脉动小的特点。

    一种多功能钻铣机构
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103949887B

    公开(公告)日:2016-05-18

    申请号:CN201410160835.3

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本发明公开了一种多功能钻铣机构,包括主轴头和主轴箱;主轴头包括四个钻削动力头、主轴箱壳体、两个铣削动力头、鼠牙盘和刀盘齿轮,其中,四个钻削动力头和两个铣削动力头沿主轴箱壳体的圆柱轮廓面周向均匀布置,并通过滚动轴承安装在主轴箱壳体上;鼠牙盘安装在主轴箱壳体一侧的端面上,刀盘齿轮安装在主轴箱壳体的中心上;主轴头通过鼠牙盘连接在主轴箱的一端上;主轴箱包括以主轴箱体为支撑的Ⅷ轴、Ⅱ轴、分度主轴、主传动轴、Ⅹ轴、Ⅲ轴、Ⅳ轴、Ⅸ轴、蜗杆轴Ⅵ、Ⅶ轴和涡轮轴,以及丝杠支座、连杆机构和主驱动离合装置。本发明应用于机床上,实现工件在一次装夹情况下的钻铣加工,从而保证孔或键槽的形状和位置精度,并实现了环保节能。

    一种圆柱凸轮驱动的多缸双向柱塞泵

    公开(公告)号:CN104047823A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410261021.9

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 一种圆柱凸轮驱动的多缸双向柱塞泵,包括圆柱凸轮、滚子、柱塞推杆、缸体和小缸体,圆柱凸轮为圆柱形,顶面和底面设有圆柱形轴,侧面设有凹槽,滚子安装在凹槽内,能够在凹槽内滑动,滚子通过连接装置与柱塞推杆固定连接,柱塞推杆的两端设有柱塞,柱塞安装在小缸体内,小缸体位于缸体内,小缸体上设有进油口和出油口,缸体上设有总进油口和总出油口,总进油口与进油口连通;本发明提供的一种圆柱凸轮驱动的多缸双向柱塞泵,能够满足柱塞泵需求,减小往复泵的流量脉动,提高工作效率,具有结构简单可靠、推杆抗弯强度要求低、输出更大、流量脉动小的特点。

    一种自助式辅助起立座椅
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102172342A

    公开(公告)日:2011-09-07

    申请号:CN201110057876.6

    申请日:2011-03-10

    Inventor: 曹巨江 孙技伟

    Abstract: 本发明提供了一种自助式辅助起立座椅,以人从座椅上起立运动为依据,综合了重心升高,臀部由水平变竖直和背部角度小范围变化这三种运动,通过设计的三种不同装置来分别实现这些功能。同时考虑到,这三种运动是有时间先后顺序的,先是重心升高,到一定高度后,座位开始翻转使得臀部由水平变为竖直;座位翻转的同时,靠背也随座位运动,其运动方式类似于平行移动,但有小角度的转动。这种自助椅综合上述三种运动,其运动轨迹符合人体起立过程的位置变化,能实现辅助人体起立的功能。

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