公开(公告)号：CN119138201A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202411558575.5

申请日：2024-11-04

Applicant: 陕西科技大学

Inventor： 严弘 ,  张力文 ,  关瑛 ,  王雯雯 ,  银乐陶 ,  仵梦晗 ,  王艺璇

IPC: A01D46/24 ,  A01D46/22 ,  A01B71/08

Abstract: 本发明提供一种火晶柿子采摘机，涉及火晶柿子采摘机技术领域，包括工作小车和采摘机构，所述工作小车的两侧均安装有液压升降杆，所述工作小车的其中一端设有采摘机构，所述采摘机构包括第一电机，所述第一电机与工作小车固定连接，所述第一电机的输出端固定连接有转动轴，所述转动轴的圆弧面固定连接有转动盘，所述转动盘的圆弧面固定连接有底座，所述底座的底壁固定连接有两个调节框架，所述调节框架的其中一个内壁固定连接有第一调节轨。本发明，通过设置采摘机构，在需要对火晶柿子进行采摘时，可通过采摘机构模拟人工采摘的方式，来对火晶柿子进行采摘，从而能降低采摘火晶柿子过程中的人力消耗，有提高采摘火晶柿子速度的好处。