掘进机TBM导航定向方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119268694A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411357193.6

    申请日:2024-09-27

    Abstract: 本申请涉及智能煤矿技术领域,具体涉及一种掘进机TBM导航定向方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括:获取掘进机TBM的多个掘进相关参数,掘进相关参数包括推进速度、贯入度、刀盘推力、刀盘转速、刀盘扭矩,对掘进相关参数数据进行预处理并进行特征提取,依据提取的特征确定将来预定时间段内掘进机TBM的运动趋势,从而进行导航定向控制,以使掘进机TBM按照预定的掘进路线执行掘进任务。解决了因掘进机姿态调整时间较晚导致的掘进路线偏移较大的问题,达到了掘进机的姿态调整的自动化、智能化,为煤矿开采的作业效率提升提供了支持。

    一种煤层顶板含水层地面定向孔水位监测仪器

    公开(公告)号:CN116291392A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310211393.X

    申请日:2023-03-07

    Abstract: 本发明公开了一种煤层顶板含水层地面定向孔水位监测仪器,本发明涉及水位监测技术领域,包括安装柱,所述安装柱的底部呈圆周状且等距离内嵌有三组调节组件,所述安装柱的外部且对应每组调节组件的位置设置有三组支杆组件和三组底座组件,每组所述调节组件和每组支杆组件的连接处共同安装有第一便拆组件,每组所述支杆组件和每组底座组件的连接处共同安装有第二便拆组件,通过三组支杆组件和三组底座组件形成三角体结构对安装柱进行支撑,保证稳定性,并通过观看气泡水平仪,即可得知安装柱的偏移方向,进而三组调节组件对三组支杆组件的倾斜角度进行调节,从而使安装柱和超声波水位计处于竖直状态,从而保证超声波水位计探测的准确性。

    矿井废旧物料打包装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN219706176U

    公开(公告)日:2023-09-19

    申请号:CN202320552019.1

    申请日:2023-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了矿井废旧物料打包装置,本实用新型涉及矿井资源回收再利用技术领域。该矿井废旧物料打包装置,包括箱体,所述箱体的上表面开设有凹槽,所述箱体的上表面固定连接有支撑架,所述支撑架的内部固定安装有第一液压缸。本实用新型通过安装第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸等,能够快速对矿井中的废旧物料进行挤压打包,通过设置排水槽,能够将对物料挤压时产生的液体排出,加强了实用性,通过安装电动伸缩杆、滑动板和调节块等,在对凹槽内部物料进行挤压的时候,排水槽处于密封状态,可以避免在对物料挤压的时候,物料会挤入到插槽的内部对排水槽造成堵塞,加强了实用性。

    一种可调角度的皮带防跑偏装置

    公开(公告)号:CN212374285U

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202020848212.6

    申请日:2020-05-19

    Abstract: 本实用新型涉及皮带运输装置技术领域,尤其为一种可调角度的皮带防跑偏装置,包括槽钢支架、圆柱托辊固定支架和圆柱托辊,所述槽钢支架下端设有固定凹槽,所述槽钢支架上端转动连接有销子,所述销子上端转动连接有圆柱托辊固定支架所述固定套内侧上端面均固定连接有电机,所述电机主轴末端均固定连接有螺纹杆,所述固定套内部开设有限位槽,所述螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹套杆,所述螺纹套杆左右两端固定连接有限位块,本实用新型中,通过设置的圆柱托辊和销子,利用皮带跑偏趋势受到两侧圆柱托辊所产生的反作用力,从而实现自动矫正,通过设置的电机带动螺纹杆转动,控制转动轴的转动,进而调节装置的角度,具有实用性能。

    一种矿井皮带穿条回收装置

    公开(公告)号:CN210819377U

    公开(公告)日:2020-06-23

    申请号:CN201921865382.9

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 本实用新型涉及回收装置技术领域,尤其为一种矿井皮带穿条回收装置,包括钢筋,所述钢筋底端固定连接有挡板,所述挡板左侧固定连接有把手,所述钢筋外侧滑动连接有撞块,所述钢筋顶端固定连接有安装块,所述安装块顶端固定连接有第一夹块,所述第一夹块内侧设置有第一螺钉,所述安装块外侧固定连接有滑杆,所述滑杆外侧滑动连接有套杆,所述套杆外侧滑动连接有套管,所述套管一侧固定连接有第二夹块,所述第二夹块内侧设置有第二螺钉,本实用新型中,通过设置的挡板,把手,装快和第一夹块,可以直接把皮带穿条抽出,无需割开皮带,减少了皮带、皮带扣、穿条的浪费,只需一人使用该装置抽出穿条,减少了人员投入,也减轻了工作强度。

    一种方便调节的锚杆外漏长度控制装置

    公开(公告)号:CN210264780U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201921126586.0

    申请日:2019-07-18

    Abstract: 本实用新型涉及锚杆技术领域,尤其为一种方便调节的锚杆外漏长度控制装置,包括锚杆帽,所述锚杆帽底端固定连接有第一钢管,所述第一钢管内侧固定连接有安装块,所述安装块底端固定连接有螺纹杆,所述第一钢管底端固定连接有连接套管,所述螺纹杆外侧螺旋连接有第二钢管,所述第二钢管底端固定连接有锚杆,所述连接套管外侧滑动连接有第一补偿垫环,所述第一补偿垫环前端面右侧固定连接有第一连接块,所述第一连接块内侧转动连接有转杆,所述转杆外侧转动连接有第二连接块,本实用新型中,通过设置的锚杆帽、第一钢管、第二钢管和锚杆,每次都达到外露标准,大大的提高了支护质量,且减少了因外露长度不达标准而浪费的支护材料。

    一种用于井下导线测量的新型测钉

    公开(公告)号:CN217632574U

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202123408924.X

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本实用新型属于井下导线测量技术领域,具体公开了一种用于井下导线测量的新型测钉,包括固定螺母和定位钉;所述固定螺母的外壁固定设置有安装块,所述安装块内部开设有螺纹孔;所述螺纹孔内设置有调节螺杆;所述调节螺杆底部固定设置有定位钉;所述定位钉上设置有接线装置。本实用新型公开了一种用于井下导线测量的专用测钉,简化了井下空间坐标系统的构建,通过将固定螺母旋进锚杆,即可作为定点坐标,操作方便。

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