公开(公告)号：CN119805911A

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202411752656.9

申请日：2024-12-02

Applicant: 西北农林科技大学 ,  陕西厚润钰泽信息科技有限责任公司

Inventor： 刘泽宇 ,  冯彬帅 ,  冯敬轩 ,  徐启航 ,  张亚龙

IPC: G05B11/42

Abstract: 本发明涉及无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种基于短记忆的PID无人机位置控制方法；包括如下步骤：分别获取四轴无人机在惯性坐标系下的速度和绕机体坐标轴的角速度，并构建四轴无人机动力学模型；获取四轴无人机在当前时刻以及之前长度为L的时刻的位置信号，计算之前时刻的信号误差；对当前时刻无人机位置进行更新计算，并输出计算结果，通过当算法的运行超过一定时间长度后，就不再保存初始时刻的误差记忆，而是使用当前时刻以及之前的一段误差数据代入算法并计算实现PID控制算法，能够有效减少计算量。

公开(公告)号：CN119483898A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411617038.3

申请日：2024-11-13

Applicant: 陕西厚润钰泽信息科技有限责任公司

Inventor： 刘泽宇

IPC: H04L9/00 ,  H04L9/08 ,  G10L25/48

Abstract: 本发明涉及数据传输技术领域，具体涉及一种基于混沌映射的音频文件加密方法及其系统；加密方法包括如下步骤：根据音频文件的密钥流确定迭代次数，并将用户ID转换为混沌参数；获取迭代次数和混沌参数数据，产生混沌序列；对音频文件进行分割，输出加密音频数据；加密系统包括参数获取模块、混沌序列生成模块、数据分割模块；通过将加密过程与音频分割过程结合，利用用户的ID生成混沌系统的参数和产生的混沌序列，对音频文件实现分割，使得分割后的音频文件只能在拥有版权的播放器上面播放，并且不同的用户分割结果不尽相同，能够减少商家损失，有利于版权保护，能够在对音频文件进行加密的过程中，获得消耗小、加密速度快的目的。