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公开(公告)号：CN118781794A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410819888.5
申请日：2024-06-24
Applicant: 陕西交控建投经营管理有限公司 , 长安大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明的一种基于自监督时空Transformer模型的高速公路短时流量预测方法，包括以下步骤：S1.输入交通流量数据；S2.数据预处理；S3.模型参数设置；S4.构建网络模型，构建由时空Transformer模块、掩码自编码模块构成的自监督时空Transformer模型；S5.训练网络模型，对训练集数据遍历每种缺失方法和缺失率，分别引入缺失数据进行模型训练；S6.测试网络模型，将训练好的网络模型采用验证集数据进行测试和验证，得到最佳模型参数。通过本发明的预测方法能够更好地捕捉交通数据中的时空依赖性，通过本发明的模型增强了对缺失数据的适应能力，提高了交通流量的预测性能。
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公开(公告)号：CN119964408A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411912982.1
申请日：2024-12-24
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于汽车主动安全技术领域，具体涉及一种基于车辆导航数据共享的提示装置及冲突提示与预警方法。本发明通过卫星定位导航主机系统、蓝牙数据采集模块与云端数据处理平台的配合，精确采集和分析车辆信息，精准判断冲突风险，有效降低了事故发生率。由于过往驾驶员因不确定对方意图而观望减速，造成拥堵，采用该方法进行预警，提前告知驾驶员对车的通行方向和冲突风险等级。当无冲突方向风险时，轻微提醒驾驶员，使其无需减速；存在低、中风险冲突且对车意图较明确或有充足应对时间时，合理提示也避免了过度减速，从而保证车辆稳定通过路口，减少停车，提高了路口通行能力，缓解了交通拥堵，优化了道路资源利用效率。
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公开(公告)号：CN116502121A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310452161.3
申请日：2023-04-24
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种磁电特征捕获的无线充电车辆分型设备和方法，属于车辆分型技术领域。包括以下步骤：搭建无线充电车辆动态分型平台，包括混合电磁感应单元、地磁场感应单元、中继节点和后台数据分析单元；搭建混合电磁感应单元的电路；分析混合电磁感应单元的电路耦合，得到感应谐振电流信息；地磁场感应单元捕获车辆经过时的车辆地磁扰动信号并从中提取出车辆形状特征信息；中继节点接收感应谐振电流信息和车辆形状特征信息，并将其输出；后台数据分析单元基于来自中继节点的信息对无线充电车辆进行分型。通过混合电磁感应单元与地磁场感应单元相配合，可有效提高无线充电车辆动态分型识别的可靠性，有助于公路交通系统的智能调度和管理。
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公开(公告)号：CN105069757B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510504293.1
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机载红外获取沥青图像的双向迭代双边滤波方法，包括以下步骤：步骤1：利用无人机拍摄得到原始红外沥青图像；步骤2：将步骤1拍摄到的RGB颜色空间的原始红外沥青图像转换到Lab颜色空间；步骤3：利用步骤2得到的Lab颜色空间的红外沥青图像的边界像素扩展图像边界；步骤4：对步骤3得到的图像横向滤波处理；步骤5：对步骤4处理后的图像纵向滤波处理；步骤6：将步骤5处理后的Lab颜色空间的图像转换到RGB颜色空间，输出滤波后的红外沥青图像。本发明采用横、纵两个方向的迭代双边滤波，可以快速消除红外沥青图像噪声并保持边缘细节，既满足了红外沥青图像的滤波效果，又较好地保持了图像的边缘信息。
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公开(公告)号：CN105096271B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510505156.X
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进梯度相似度核的雾霾天气下交通图像检测方法，首先获取雾霾天气下交通图像；然后将步骤1得到的RGB颜色空间的交通图像转换到Lab颜色空间；接着对步骤2得到的Lab颜色空间的交通图像进行滤波处理；最后将步骤3处理后的Lab颜色空间的交通图像转换到RGB颜色空间，输出处理后的雾霾天气下交通图像。本发明既满足了雾霾天气状况下图像的滤波效果，又有效地保持了图像的边缘信息，对后续的交通图像处理及信息提取尤为重要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105139391A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510504292.7
申请日：2015-08-17
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种雾霾天气交通图像边缘检测方法，步骤1：获取雾霾天气下交通图像；步骤2：对步骤1中获得的交通图像进行高斯滤波处理；步骤3：采用八方向边缘检测算子对步骤2中经过高斯滤波处理的交通图像进行边缘检测，获得图像的粗边缘；步骤4：采用边缘细化算子对经过步骤3处理后的交通图像进行边缘检测，得到图像的细边缘；步骤5：将步骤4中得到细化的图像边缘进行二值化，得到最终图像边缘。本发明采用八方向图像边缘检测算子，能够检测多个方向的图像边缘，改善了传统边缘检测算子只对水平和垂直方向敏感，其他方向不敏感的不足，提高了新边缘检测算子的性能，使其获得的图像边缘定位比较准确，具有良好的检测精度。
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公开(公告)号：CN104917566B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510305920.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 长安大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B1/707
Abstract: 本发明公开了一种基于扩频技术的智能交通光信号接收系统及其控制方法，将待发射的数据利用移位寄存器产生两两正交的扩频码，然后对扩频码进行MPPM调制，调制后通过驱动电路使LED光源按照MPPM的信号输出进行光的发射；在接收端，对光电检测器检测得到的电信号进行放大和MPPM解调，通过相关峰值计算，从而决定接收哪一个发射器发射的信号，最后将信号解扩后送出。本发明通过扩频技术和PPM调制技术的结合，实现了信号接收的自由切换，解决了遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN104917566A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510305920.9
申请日：2015-06-04
Applicant: 长安大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/524 , H04B1/707
Abstract: 本发明公开了一种基于扩频技术的智能交通光信号接收系统及其控制方法，将待发射的数据利用移位寄存器产生两两正交的扩频码，然后对扩频码进行MPPM调制，调制后通过驱动电路使LED光源按照MPPM的信号输出进行光的发射；在接收端，对光电检测器检测得到的电信号进行放大和MPPM解调，通过相关峰值计算，从而决定接收哪一个发射器发射的信号，最后将信号解扩后送出。本发明通过扩频技术和PPM调制技术的结合，实现了信号接收的自由切换，解决了遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN104392621A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410692451.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0965 , G08G1/16
CPC classification number: G08G1/0965 , G08G1/161
Abstract: 一种基于车车通信的公路异常停车预警方法及其实现系统，预警方法包括通过定位模块获取行驶车辆的位置信息；在车辆发生异常停车时，通过无线通信模块向外发出异常警告信息；正常行驶的车辆通过无线通信模块接收异常警告信息；正常行驶的车辆获取异常警告语音提示及文本显示信息，提前做出调整，绕开异常停车的车辆。本发明的公路异常停车预警系统，包括主控制器以及与主控制器相连用于获取行驶车辆位置信息的定位模块，用于在车车之间发送或接收异常警告信息的无线通信模块，用于对异常警告信息进行语音提示的语音播报模块，用于对异常警告信息进行文本显示的显示模块。本发明使车辆在异常停车时向外发出预警信息，从而提醒附近车辆提前做出调整。
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公开(公告)号：CN118868709A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410967766.0
申请日：2024-07-18
Applicant: 长安大学
IPC: H02P21/20 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 本发明提供了一种电动汽车永磁电机控制装置及方法，属于永磁同步电机系统控制技术领域。采用五扇区的控制方法每72°划分一个扇区。五桥臂逆变电路中，中间桥臂作为公共桥臂连接两个永磁同步电机，其余桥臂分别连接两个永磁同步电机的对应端。采样永磁同步电机的转速和电流，通过PI调节器、滞环控制器、查询矢量表，得到电机控制矢量。将PMSM1矢量的末位与PMSM2矢量的首位进行逻辑与，产生一个五位矢量。最后将五位矢量以及反状态连接至对应的开关管，即可完成对双电机的驱动控制。本发明所设计的一种电动汽车永磁电机控制装置及方法具有高效率，高精度，低损耗，低延迟的特点。
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