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公开(公告)号：CN117870662A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410052489.0
申请日：2024-01-12
Applicant: 西安科技大学 , 榆林市榆阳中能袁大滩矿业有限公司 , 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于运动特性的惯导定位精度提升方法，涉及惯性导航系统定位技术领域，本发明提供的基于运动特性的惯导定位精度提升方法，利用折线运动的特性进行最小二乘回归修正，可以实时修正惯导定位结果，提升定位精度；当监测到运动方向发生改变时，利用更新后的姿态矩阵再更新位置信息可以削弱精度随时间发散的问题、以及姿态矩阵误差引起的位置误差。
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公开(公告)号：CN116752968B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310666695.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测定煤岩基本弹性力学参数的随钻装置及其使用方法，该装置包括底座、轴向动力部件、压旋机构、传感器组件和计算机，轴向动力部件包括顶板和四个液压缸，底座的顶面设置有圆柱台座，圆柱台座上设置有供煤岩试样安装的夹具座，压旋机构包括旋转动力部件和压旋部件，轴向动力部件对压旋部件施加向下的压力，旋转动力部件带动压旋部件旋转；该方法包括以下步骤：一、煤岩试样的安装及PDC刀头初调节；二、根据轴向压力与抗压强度间理论关系获取单轴抗压强度；三、根据扭矩与抗剪强度间理论关系获取煤岩的抗剪强度。本发明可以快速测定煤岩抗压、抗剪强度，极大地提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN116752968A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310666695.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测定煤岩基本弹性力学参数的随钻装置及其使用方法，该装置包括底座、轴向动力部件、压旋机构、传感器组件和计算机，轴向动力部件包括顶板和四个液压缸，底座的顶面设置有圆柱台座，圆柱台座上设置有供煤岩试样安装的夹具座，压旋机构包括旋转动力部件和压旋部件，轴向动力部件对压旋部件施加向下的压力，旋转动力部件带动压旋部件旋转；该方法包括以下步骤：一、煤岩试样的安装及PDC刀头初调节；二、根据轴向压力与抗压强度间理论关系获取单轴抗压强度；三、根据扭矩与抗剪强度间理论关系获取煤岩的抗剪强度。本发明可以快速测定煤岩抗压、抗剪强度，极大地提高了试验效率。
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公开(公告)号：CN219988083U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202321434924.3
申请日：2023-06-07
Applicant: 陕煤集团神木红柳林矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种模拟室内岩石切割破碎的多功能钻头装置，包括机体和轴向压旋机构；机体包括底座、与底座上下平行布设的顶板和四根连接底座与顶板为一体的立柱，底座的顶面设置有圆柱台，圆柱台上设置有供煤岩试样安装的夹具台；轴向压旋机构包括安装在顶板上的轴向动力部件、与轴向动力部件转动连接的旋转动力部件和与旋转动力部件传动可拆卸连接的钻头部件，轴向动力部件、旋转动力部件和钻头部件同轴布设；轴向动力部件对钻头部件施加向下的压力，旋转动力部件驱动钻头部件旋转。本实用新型结构简单，设计合理，实现对煤岩试样施加轴向压力和旋切的功能，方便更换钻头，省时省力，操作便捷，成本低。
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公开(公告)号：CN116838317B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116838317A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310797861.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种模拟井下冲击地压三维动态加载装置及冲击地压预测方法，该装置包括围压动态加载装置和围压保持机构，该方法包括步骤：一、模拟井下钻进过程中冲击地压动态过程；二、保持钻机的钻进参数一致，获取不同围压下的钻机扭矩；三、计算钻机扭矩下的煤岩体试件抗剪强度；四、建立围压与煤岩体试件抗剪强度的关系；五、采集井下实际钻进过程中的钻机扭矩大小，预测冲击地压。本发明采用模拟井下冲击地压三维动态加载装置模拟煤岩体冲击地压动态过程，随后进行钻进试验，定时定量获取钻进过程中不同围压状态下的随钻响应数据，建立不同围压下随钻响应数据与煤岩体试件抗剪强度映射关系，定量化预测煤岩冲击地压的变化，保证生产安全。
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公开(公告)号：CN220136875U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202321696066.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学 , 陕西陕煤铜川矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于岩石三维加载过程中的围压保持装置，包括顶板、底板和两个相对设置的弹性侧板，顶板上设置有轴向液压加载装置，所述弹性侧板包括滑动设置在底板上的基础侧板和竖向插设在基础侧板上的弹板，弹板底部设置有弹性机构，径向液压加载装置安装在所述基础侧板外侧，弹板顶部与顶板贴合，弹板的内侧面与基础侧板的内侧面齐平。本实用新型通过设置弹性侧板使侧板的高度可根据岩石试样受压后的变形量进行调整，使顶板能够时刻与岩石试样顶部贴合，从而避免顶板变形，使得岩石试样保压精确，还可以有效防止顶板、底板和弹性侧板之间的挤压问题，可以有效的模拟井下钻进时的工作环境，获得的数据也更具有参考价值。
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公开(公告)号：CN118442052A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410656900.5
申请日：2024-05-24
Applicant: 西安科技大学
IPC: E21B47/00 , E21B47/002 , E21B45/00 , E21B47/12
Abstract: 本发明公开了一种煤岩特征近钻头随钻精细测定装置及测定方法，装置包括近钻头信息测量装置、轨迹测量探管、钻孔电视成像仪、超声波裂隙探测仪和有线中心通缆钻杆，近钻头信息测量装置、轨迹测量探管、钻孔电视成像仪、超声波裂隙探测仪和有线中心通缆钻杆依次螺纹连接。方法为在钻孔过程中先通过近钻头信息测量装置和轨迹测量探管分别获取煤岩体力学参数和钻孔轨迹，钻孔结束后退杆时候通过钻孔电视成像仪获取钻孔三维数字岩芯，通过超声波裂隙探测仪获得岩体波速值，通过波速图进一步了解裂隙的空间分布范围。该装置和方法的测定和呈现结果更科学、可信。
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公开(公告)号：CN117307150A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311293626.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，涉及地层测试技术领域，本发明提供的浅埋煤矿覆岩三带划分可视化测试方法及系统，利用了初探打孔所形成的垂直分析管孔，实现了一孔多用，且有效的指导了黄土地区煤矿安全施工与长期健康运营，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，操作更为简便；采用双边布设三带监测管的方式，使得三带监测管可以采集到连续的监测覆岩三带分布及变形规律，相比于现有技术中通过人工单点钻孔进行监测方式，具有监测数据完整、准确，监测时间长等优点。
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公开(公告)号：CN111337533A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129387.6
申请日：2020-02-28
Applicant: 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 中煤西安设计工程有限责任公司 , 西安科技大学
IPC: G01N25/14
Abstract: 本发明公开了一种富水沙层特长冻结斜井三维数字钻孔可视化监测方法，包括以下步骤：安装冻结管；钻出监测孔；安装监测管，且监测管为透明监测管；开始冻结和监测。该方法采用监测管为数字钻孔成像仪的探头采集图像提供了监测通道，对围岩尤其是斜井开挖之前和建成后的顶板、底板和侧帮的富水沙层冻结过程中的水冰相变、斜井建成后冻结沙层融化解冻过程中的冰水相变、水位回升、斜井井筒围岩裂隙演化等变化规律准确的掌握，由于左、右侧监测管连续布设，能使采集到连续的围岩冻结以及解冻的变化规律，相比于现有技术，其具有监测数据贯穿富水沙层特长冻结斜井建设与运营全过程、完整、准确、数字化、监测时间长等优点。
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