公开(公告)号：CN113722866B

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202110806926.X

申请日：2021-07-16

Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 武强 ,  张建安 ,  赵琳 ,  胡俭 ,  郑永飞 ,  杨帆 ,  张池 ,  朱信龙 ,  高彬 ,  呼少平 ,  王宏科 ,  刘辉 ,  田水豹 ,  谢沛 ,  徐华 ,  杜沅泽

IPC: G06F30/18

Abstract: 本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。

公开(公告)号：CN113722866A

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202110806926.X

申请日：2021-07-16

Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 武强 ,  张建安 ,  赵琳 ,  胡俭 ,  郑永飞 ,  杨帆 ,  张池 ,  朱信龙 ,  高彬 ,  呼少平 ,  王宏科 ,  刘辉 ,  田水豹 ,  谢沛 ,  徐华 ,  杜沅泽

IPC: G06F30/18

Abstract: 本公开提供一种掘进巷道空间拓扑网络模型更新方法及装置。该方法包括：获取原巷道空间拓扑网络模型、新增巷道数据和巷道数据表，并根据巷道数据表对新增巷道数据中巷道中线和导线点进行赋值以确定巷道中线的属性值和导线点的属性值；检测到导线点未与导线点所属的正确巷道中线匹配，将导线点校正到正确巷道中线；检测到巷道转折处或巷道交叉口处缺少导线点，补充虚拟导线点，基于搜索算法根据线性插值确定虚拟导线点z坐标；检测到新增巷道，确定原巷道与新增巷道的衔接方式，并采用相对应的合并处理方式将新巷道合并衔接至原巷道空间拓扑网络模型；根据校正后的导线点和虚拟导线点形成新的巷道段建立新增加密段拓扑以更新巷道空间拓扑网络模型。

公开(公告)号：CN113642765B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202110750980.7

申请日：2021-07-02

Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 武强 ,  赵颖旺 ,  张建安 ,  胡俭 ,  郑永飞 ,  杨帆 ,  张池 ,  孙文 ,  王靖凯 ,  朱信龙 ,  高彬 ,  呼少平 ,  王宏科 ,  刘辉 ,  田水豹 ,  谢沛

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/006 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F111/10

Abstract: 本公开提供的一种矿井监测设备优化部署方法、设备、电子设备及存储介质，包括：基于矿井拓扑关系图，确定矿井拓扑关系图中的极小点集合，初始化监测设备的部署位置及对应参数；将其输入人工蜂群算法，将部署成本、最大响应时间、统一监测能力及平均响应时间作为人工蜂群算法的目标函数进行多次迭代计算；结束计算后，基于当前迭代结果生成多组部署方案，输出多组部署方案。本公开通过在矿井拓扑关系图的基础上，利用人工蜂群算法，对目标函数进行迭代计算以此在矿井拓扑关系图中确定出监测设备多组部署方案，从而兼顾检测成本与响应时间快速生成了多组部署方案，使用户能够根据实际情况灵活确定使用的部署方案，提高效率的同时提升用户体验。

公开(公告)号：CN113642765A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202110750980.7

申请日：2021-07-02

Applicant: 陕煤集团神木张家峁矿业有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 武强 ,  赵颖旺 ,  张建安 ,  胡俭 ,  郑永飞 ,  杨帆 ,  张池 ,  孙文 ,  王靖凯 ,  朱信龙 ,  高彬 ,  呼少平 ,  王宏科 ,  刘辉 ,  田水豹 ,  谢沛

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G06N3/00

Abstract: 本公开提供的一种矿井监测设备优化部署方法、设备、电子设备及存储介质，包括：基于矿井拓扑关系图，确定矿井拓扑关系图中的极小点集合，初始化监测设备的部署位置及对应参数；将其输入人工蜂群算法，将部署成本、最大响应时间、统一监测能力及平均响应时间作为人工蜂群算法的目标函数进行多次迭代计算；结束计算后，基于当前迭代结果生成多组部署方案，输出多组部署方案。本公开通过在矿井拓扑关系图的基础上，利用人工蜂群算法，对目标函数进行迭代计算以此在矿井拓扑关系图中确定出监测设备多组部署方案，从而兼顾检测成本与响应时间快速生成了多组部署方案，使用户能够根据实际情况灵活确定使用的部署方案，提高效率的同时提升用户体验。

公开(公告)号：CN119778024A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411684421.0

申请日：2024-11-22

Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中国矿业大学(北京)

Inventor： 王树斌 ,  张亚聪 ,  谭震 ,  李东浩 ,  高永军 ,  黄玉兵 ,  朱信龙 ,  王琦 ,  谢鹏杰 ,  江贝

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00

Abstract: 本发明涉及巷道监测技术领域，尤其是矿山巷道智能监测集成装置及应用方法，包括主体装置，其底部配置可拆卸履带式轮胎，内部设有数据收集系统和数据分析系统，顶部设有的监测装置包括巷道全断面变形扫描仪、支护结构电镜扫描仪、锚杆无损监测系统以及施工环境监测装置；所述数据收集系统收集所述监测装置的监测数据，并传输给所述数据分析系统进行分析；本发明提供的矿山巷道智能监测集成装置，集巷道全断面变形扫描仪、支护结构电镜扫描仪、锚杆无损监测系统和施工环境智能监测装置于一体，能够同时满足矿山巷道多种监测需求，加快矿山巷道监测速度，提高监测效率，节省人力物力。