公开(公告)号：CN109561810B

公开(公告)日：2022-05-24

申请号：CN201780042930.5

申请日：2017-07-10

Applicant: 阿斯卡拉波股份有限公司

Inventor： 汉斯-杰尔德·马斯 ,  尼克拉斯·保尔·科嫩 ,  托马斯·卢曼

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B1/07 ,  A61B1/313 ,  G02B23/24

Abstract: 本发明涉及一种内窥镜设备，尤其是用于医学应用的内窥镜设备，内窥镜设备包括具有能引入受检对象(12)中的杆(30；102)的内窥镜(26；100)和数据处理单元(36)、三个或更多个用于为数据处理单元(36)提供图像数据集(78、80、82)的光学成像单元(50、52、54)，成像单元分别具有于远端地布置在杆(30；102)上的成像元件(56、58、60)和配属于成像元件的图像传感器(70、72、74)，其中，数据处理单元(36)如下这样地构造和编程，即，使数据处理单元凭借图像数据集(78、80、82)获知图像数据集的相对应的像点并且创建受检对象(12)中的由所述成像单元(50、52、54)成像的目标物(14)的3D表面数据集。本发明还涉及一种用于内窥镜检查的方法。

公开(公告)号：CN109561810A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201780042930.5

申请日：2017-07-10

Applicant: 阿斯卡拉波股份有限公司

Inventor： 汉斯-杰尔德·马斯 ,  尼克拉斯·保尔·科嫩 ,  托马斯·卢曼

IPC: A61B1/00 ,  A61B1/06 ,  A61B1/313 ,  G01S17/89 ,  G02B23/24

CPC classification number: A61B1/00193 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00059 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/005 ,  A61B1/05 ,  A61B1/051 ,  A61B1/0615 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/07 ,  A61B1/3132 ,  G02B23/2415 ,  G02B23/2476

Abstract: 本发明涉及一种内窥镜设备，尤其是用于医学应用的内窥镜设备，内窥镜设备包括具有能引入受检对象(12)中的杆(30；102)的内窥镜(26；100)和数据处理单元(36)、三个或更多个用于为数据处理单元(36)提供图像数据集(78、80、82)的光学成像单元(50、52、54)，成像单元分别具有于远端地布置在杆(30；102)上的成像元件(56、58、60)和配属于成像元件的图像传感器(70、72、74)，其中，数据处理单元(36)如下这样地构造和编程，即，使数据处理单元凭借图像数据集(78、80、82)获知图像数据集的相对应的像点并且创建受检对象(12)中的由所述成像单元(50、52、54)成像的目标物(14)的3D表面数据集。本发明还涉及一种用于内窥镜检查的方法。