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公开(公告)号：CN116290974A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210738092.8
申请日：2022-06-28
Applicant: 长沙理工大学 , 衡阳泰豪通信车辆有限公司
Abstract: 本发明属于无人机装备技术领域，公开了一种无人机机库自适应锁止装置，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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公开(公告)号：CN116290975A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202210738104.7
申请日：2022-06-28
Applicant: 长沙理工大学 , 衡阳泰豪通信车辆有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机机库自适应锁止方法，其特征在于所述无人机机库自适应锁止装置分为夹紧装置和对中装置两大模块；所述无人机机库自适应锁止装置安装于停机平台上，所述夹紧装置用于固定无人机，防止无人机在机库内移动发生碰撞；所述对中装置用于调整停机平台上的无人机位置至所述夹紧装置的夹紧位置；本发明与现有技术相比，所述夹紧装置具有自适应夹紧功能，满足对不同机型的固定；所述对中装置的对中架内侧通过添加滚子增加了运动自由度，防止无人机位置调整过程中卡死，且所述对中架沿对角线双向移动，具有结构紧凑、智能检测、归中速度快等优点。
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公开(公告)号：CN114168086B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202111576232.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本申请公开了一种区块链数据存储方法、装置、设备及存储介质，包括：获取交易实体交互过程中的交易数据，根据交易数据构建相应的DAG拓扑结构；DAG拓扑结构中每个顶点表征一个交易数据对应的两个交易实体之间的交易项；确定出DAG拓扑结构中每个顶点对应交易项的交易新鲜度；交易新鲜度与表征对应交易项中两个交易实体与其他交易实体之间的交互活跃程度的交易活跃度正相关；根据交易新鲜度通过对DAG拓扑结构进行图划分的方式对存储交易数据的DAG区块链进行划分，在不同存储节点上存储划分后的DAG区块链。本申请能够在区块链规模不断增加情况缓解区块链存储压力、降低存储开销以提高区块链系统整体性能。
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公开(公告)号：CN110856240B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201911082350.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本申请公开了一种任务卸载的方法，包括：发送当前任务的任务信息至对应的基站服务器，以使基站服务器根据任务信息计算当前任务的最优卸载概率；接收每个基站服务器返回的最优卸载概率，并根据每个最优卸载概率计算平均卸载概率；根据平均卸载概率判断当前任务是否需要卸载；若是，则从每个基站服务器中选择最优基站服务器，并将当前任务卸载到最优基站服务器。本申请根据平均卸载概率决定当前任务是否需要卸载，如果需要，则将当前任务卸载到最优基站服务器，完成整个任务卸载过程，极大的降低了任务卸载的计算复杂度，提高了任务卸载的效率。本申请同时还提供了一种任务卸载的设备及可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN114912500B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202111429926.9
申请日：2021-11-29
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/231 , G06N3/0442 , G06N3/088 , G06N3/096
Abstract: 本申请公开的基于预训练模型的无监督日志异常检测方法，包括：收集来自不同系统产生的日志数据集；将日志数据集进行预处理；源系统日志集调用LSTM与全连接层模型，构建预训练模型；混合模型投票伪标签：通过预训练模型中的LSTM提取出无标签目标系统日志向量序列的深度特征向量表示；基于层次聚类HDBSCAN的分类器辅助预训练模型的全连接层，投票预测筛选出置信度高的日志向量序列作为带伪标签目标系统日志集；微调预训练模型；将目标系统日志向量序列输入到微调后的预训练模型中，进行异常检测。本发明涉及的技术方案，进行日志序列异常检测时，其能够利用已知的源系统数据集，在不使用目标系统日志标签的前提下保障检测效果，降低标签标记成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117454266A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311299304.8
申请日：2023-10-09
Applicant: 长沙理工大学
IPC: G06F18/2415 , G06F18/22 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/044 , G06N3/0464 , G06N3/094 , G06F123/02
Abstract: 本发明属于多元时序数据异常检测领域，涉及一种多元时间序列异常检测模型，具体是指一种基于融合图结构学习与结构化先验知识的多元时间序列异常检测模型。与已有的方法相比，本申请的方法解决了单个图结构的单视图表示问题，合并各种图结构以挖掘传感器之间的多个视图关系，融合各种图结构可以进一步逼近理想图，提高异常检测性能。并且为了进一步优化原始数据中带有噪声而生成的先验图，本申请提出了结构化先验图(SPG)。SPG通过Jaccard相似度比较节点的邻居，以识别并去除先验图中的噪声边。
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公开(公告)号：CN113115260B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110442556.6
申请日：2021-04-23
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本申请公开了一种区块链辅助云边协作车联网通信方法、设备及存储介质，包括：授权机构对中心处理机构和边缘服务基础设施进行初始化授权，以及对车辆进行区块链初始化授权并设置用于完成车辆授权与认证过程的区块链通信安全凭证，使中心处理机构分别与所有的边缘服务基础设施和车辆实时通信；车辆上路后在边缘服务基础设施的服务范围内与最近的边缘服务基础设施进行通信，以及车辆间进行通信；边缘服务基础设施通过对通信日志的处理和比对，对区块链通信安全凭证进行评定，并将冗余的通信日志上传至中心处理机构。这样能够快速高效完成车辆授权认证过程，保护自动驾驶中车辆网络不被攻击，解决了云计算时延高、边缘计算资源不足、冗余数据的问题。
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公开(公告)号：CN113253763A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110719277.X
申请日：2021-06-28
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本申请公开了一种无人机数据收集的轨迹确定方法，利用所有传感器节点的位置信息，采用聚类分簇分组，并利用路径寻优算法确定无人机飞行轨迹，比较每个聚类分簇分组情况下无人机飞行轨迹的最大信息年龄，将最大信息年龄最小的无人机飞行轨迹确定为最优无人机飞行轨迹。该过程中以系统中所有传感器节点的信息年龄作为评定标准，选择聚类分簇和路径寻优算法建立一个二阶段的迭代算法来进行无人机轨迹确定最优飞行轨迹，能够最大程度上降低系统的信息年龄。相应的，本申请还公开了一种无人机数据收集的轨迹确定系统及装置，具有相同的有益效果。
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公开(公告)号：CN112235425A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011461836.3
申请日：2020-12-14
Applicant: 长沙理工大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种区块链的矿池形成方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法通过为一个社区内的所有用户节点和边缘服务器节点分配ID，用于用户节点与边缘服务器节点进行资源交易，根据各个用户节点在当前评分周期中针对相应的边缘服务器节点的初始评分得到每个边缘服务器节点的第一信誉值，根据每个用户节点在当前评分周期中的活跃度得到各个用户节点的第二信誉值，然后根据第一筛选条件和第二筛选条件对各个第一信誉值和各个第二信誉值进行筛选，筛选出满足要求的各个诚实服务器节点和各个诚实用户节点组成矿池，本发明有利于提高矿工质量及筛选效率，缩短优质矿池形成时间，提高矿池质量，有利于推进挖矿过程。
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公开(公告)号：CN109902752A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910160428.5
申请日：2019-03-04
Applicant: 长沙理工大学
Abstract: 本申请公开了一种基于病害信息大数据的桥梁定检分类方法，包括：获取目标桥梁的病害定检信息；根据病害定检信息确定各类桥梁部件的综合病害评定标度向量；调用基于病害定检信息大数据而预先训练生成的神经网络模型；根据综合病害评定标度向量计算各类桥梁部件的部件健康评价指标；确定目标桥梁的桥梁健康评价等级。本申请利用预先基于大数据而训练生成的神经网络模型，可计算生成目标桥梁中各类桥梁部件的部件健康评价指标，进而可确定目标桥梁的桥梁健康评价等级，避免了对数据的人工分析，有效地提高了工作效率以及结果的正确率与客观性。本申请还公开了一种基于病害信息大数据的桥梁定检分类装置及设备，同样具有上述有益效果。
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