公开(公告)号：CN119354148A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411466969.8

申请日：2024-10-21

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 伍志元 ,  高凯 ,  张旺波 ,  蒋昌波 ,  陈杰 ,  邓斌

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/36 ,  G01C21/20 ,  G01C13/00 ,  G01C9/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/00 ,  G08B21/24 ,  G06V20/52 ,  G06V20/17 ,  G06V20/56

Abstract: 本发明公开了一种基于船机协同的桩基安全自动监测预警方法及系统，方法包括：陆上控制终端根据桩基位置分布，规划无人机和无人船的航行路线、数据收集点；无人机、无人船按照规划的航行路线航行至对应数据收集点；无人机在其数据收集点拍摄桩基的正视图像数据，无人船在其数据收集点采集所在位置周围的水深数据，无人机、无人船将采集的数据回传至陆上控制终端；陆上控制终端根据多个桩基图像数据推算桩基的倾斜角度，并根据桩基周围的水深数据推算桩基的位移及底部冲刷情况；陆上控制终端判断桩基的倾斜角度、位移或者底部冲刷是否超过相应预设阈值，若超过则发出预警信号。本发明实现对多桩基群安全监测预警的自动化运行，提高安全监测效率。