公开(公告)号：CN110316647A

公开(公告)日：2019-10-11

申请号：CN201910675647.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 长沙理工大学 ,  中交天航港湾建设工程有限公司 ,  中交天津航道局有限公司

Inventor： 常留红 ,  毛聪 ,  蔡培浩 ,  蒋欣 ,  唐印 ,  张有锁 ,  张伟 ,  郭龙 ,  孙文硕

IPC: B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于四杆机构的同步脱钩吊具，其特征是吊具由吊架、四杆机构组和拉杆组成，四杆机构组安装在吊架的下方，拉杆两端均与四杆机构组铰接，拉杆长度大于吊架宽度从而可以限制吊架与拉杆的相对极限位置。当副缆绳组提升拉杆向上移动时，拉杆带动四杆机构组同步运动进而使悬挂重物的绳索从挂钩上脱落，实现重物在空中自动同步脱钩抛投。放松副缆绳组，由于主动连杆受拉杆的重力作用，以及挂钩受其自身及长连杆的重力作用，会使得四杆机构组自动回复到挂钩竖直向下的状态，此时可以再次悬挂绳索及重物。本发明的吊具结构简单，能够实现空中自动同步脱钩抛投，抛投准确度高；抛投的重物数量灵活可控，抛投效率高，施工成本低。

公开(公告)号：CN112592022A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011492562.4

申请日：2020-12-16

Applicant: 长沙理工大学

Inventor： 常留红 ,  郭洋 ,  王瀚锐 ,  孙文硕 ,  尹来容 ,  毛聪

IPC: C02F11/125 ,  F03G5/00 ,  B01D29/35 ,  B01D29/82

Abstract: 一种集成式淤泥处理设备，包括壳体，所述壳体中设有砂石分离模块、药液混合模块、淤泥脱水模块；淤泥依次经过砂石分离模块、药液混合模块、淤泥脱水模块进行处理；筛网与砂石板不在同一水平面上；所述砂石分离模块与所述壳体的左壁之间形成空间，所述空间向下延伸出第一倾斜通道，所述第一倾斜通道下方弯折形成第二倾斜通道，第一倾斜通道与第二倾斜通道连通且倾斜角度不同；所述砂石分离模块还包括挡板，所述挡板与所述壳体的右壁之间形成进药口。

公开(公告)号：CN110316647B

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN201910675647.7

申请日：2019-07-25

Applicant: 长沙理工大学 ,  中交天航港湾建设工程有限公司 ,  中交天津航道局有限公司

Inventor： 常留红 ,  毛聪 ,  蔡培浩 ,  蒋欣 ,  唐印 ,  张有锁 ,  张伟 ,  郭龙 ,  孙文硕

IPC: B66C1/12

Abstract: 本发明公开了一种基于四杆机构的同步脱钩吊具，其特征是吊具由吊架、四杆机构组和拉杆组成，四杆机构组安装在吊架的下方，拉杆两端均与四杆机构组铰接，拉杆长度大于吊架宽度从而可以限制吊架与拉杆的相对极限位置。当副缆绳组提升拉杆向上移动时，拉杆带动四杆机构组同步运动进而使悬挂重物的绳索从挂钩上脱落，实现重物在空中自动同步脱钩抛投。放松副缆绳组，由于主动连杆受拉杆的重力作用，以及挂钩受其自身及长连杆的重力作用，会使得四杆机构组自动回复到挂钩竖直向下的状态，此时可以再次悬挂绳索及重物。本发明的吊具结构简单，能够实现空中自动同步脱钩抛投，抛投准确度高；抛投的重物数量灵活可控，抛投效率高，施工成本低。