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公开(公告)号：CN117960986A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410122048.3
申请日：2024-01-29
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动铆接装置及铆接方法，属于铆接技术领域，该自动铆接装置包括铆接机构，铆接机构中设置有第一工件进料通道以及铆接工位，第一工件进料通道贯穿铆接工位；铆接机构的一侧设置有用于输送第二工件的送料机构，送料机构的出料口与铆接工位之间设置有进料滑道，进料滑道的宽度与第二工件相适配。该自动铆接装置能够自动输送不同的工件，实现铆接的自动化，用在空调钣金件的铆接螺柱加工过程中，能够大幅提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN222311983U
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202421229015.0
申请日：2024-05-31
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 长沙晶弘电器有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种自动取放装置及加工设备，该装置包括：出料装置，用于规整物料；出料轨道，一端连接于出料装置的出料口；送料装置，设置于出料轨道的另一端，用于将出料轨道上的物料推送至取料位置；取料机器人，取料机器人包括移动部和夹持部，夹持部包括多个夹爪装置，多个夹爪装置可夹取取料位置上的物料并由移动部输送至物料工作位置。本实用新型通过出料装置对物料规整降低了物料获取难度，通过出料轨道和送料装置的结合，实现了物料自动化传输，降低了人工成本，提高了自动化程度，通过取料机器人中移动部和夹持部的协同工作，实现了对物料的精准夹取和输送，还能够提高工作效率，无需人工参与物料输送工作，能够减少安全事故风险。
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公开(公告)号：CN222133344U
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202420213907.5
申请日：2024-01-29
Applicant: 长沙格力暖通制冷设备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动铆接装置，属于铆接技术领域，该自动铆接装置包括铆接机构，铆接机构中设置有第一工件进料通道以及铆接工位，第一工件进料通道贯穿铆接工位；铆接机构的一侧设置有用于输送第二工件的送料机构，送料机构的出料口与铆接工位之间设置有进料滑道，进料滑道的宽度与第二工件相适配。该自动铆接装置能够自动输送不同的工件，实现铆接的自动化，用在空调钣金件的铆接螺柱加工过程中，能够大幅提高生产效率，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN222843342U
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202421156376.7
申请日：2024-05-25
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种模块化大型空调钣金底盘抓取夹具，包括抓取夹具，所述抓取夹具包括电磁铁与吸盘，所述吸盘连接吸盘安装杆，所述吸盘安装杆连接电磁铁，所述电磁铁连接顶推气缸，所述顶推气缸连接底盘，所述底盘连接距离传感器；本发明主要通过自主设计制作模块化吸盘夹具，结合机器人作业，利用机械代替人力，实现对大型空调底盘零件的抓取。夹具设计创新式使用模块化组合方式设计，由电磁铁与吸盘组合，加强夹具吸附力。每个吸盘与电磁铁相对独立，可结合抓取零件体积大小，通过增加或减少吸盘数量，控制夹具吸附力，提升夹具的适用性。同时，夹具配备抓取状态监测传感器、零件脱离装置，实现对大型底盘抓取过程的状态检测与零件正常释放的目的。
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