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公开(公告)号：CN118047151A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410070597.0
申请日：2024-01-17
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于垃圾车的上料装置和垃圾车，该上料装置包括：提桶机构，包括提桶架组件和挂桶组件，挂桶组件设置在提桶架组件上并用于钩挂、固定垃圾桶，提桶架组件用于驱动挂桶组件带动垃圾桶上下移动；翻桶机构，包括均设置在垃圾车的箱体的顶部的翻桶轨道、连接件和翻桶驱动件，连接件的一端与提桶架组件连接，连接件的另一端与翻桶驱动件驱动连接，翻桶驱动件用于驱动连接件沿着翻桶轨道移动，以使提桶架组件自箱体的侧面翻转至箱体的上方。该用于垃圾车的上料装置和垃圾车具有结构简单、提升垃圾车行驶安全性和美观度的优点。
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公开(公告)号：CN112573046B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011456735.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾收集车，包括：抱桶机构、用于在抱桶机构抱取垃圾桶后驱动垃圾桶上料的机械臂、用于收集存放垃圾的压缩箱、用于安装支承压缩箱的车架、及用于控制抱桶机构和机械臂动作的控制装置。抱桶机构和机械臂分别与控制装置相连，且机械臂装设于车架上并与抱桶机构相连。机械臂用于在需上料时伸出靠近垃圾桶，以使抱桶机构抱取垃圾桶，并在抱桶机构抱取垃圾桶后将垃圾桶竖直平稳举升至压缩箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位时使垃圾桶倾倒以将垃圾倒入压缩箱内。本发明的机械臂工作时，机械臂通过抱桶机构抱取垃圾桶上料过程中，使垃圾桶始终保持竖直状态，垃圾桶上料时为竖直平稳上料，进而解决现有上料方式存在地漏料情况。
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公开(公告)号：CN109178725B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201811057523.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类垃圾收集车，包括沿车体前后方向延伸的底盘车架以及固定于底盘车架上的副车架，副车架上沿车体前后方向排布有至少两个垃圾箱，至少两个垃圾箱相互独立，用于分别收集已分类的垃圾；副车架上对应每个垃圾箱设有配套的上料机构。本发明的分类垃圾收集车可以针对已经分类好的同种或不同种垃圾同时进行收集，各垃圾箱装载的垃圾种类互相隔开，且各垃圾箱之间的上料互不影响，有利于实现垃圾分类管理的目的，适用性更好；至少两个垃圾箱前后排布的方式，使得垃圾在副车架上的排布更加均匀，可以有效避免偏载问题，保证分类垃圾收集车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN112573046A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011456735.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型垃圾收集车，包括：抱桶机构、用于在抱桶机构抱取垃圾桶后驱动垃圾桶上料的机械臂、用于收集存放垃圾的压缩箱、用于安装支承压缩箱的车架、及用于控制抱桶机构和机械臂动作的控制装置。抱桶机构和机械臂分别与控制装置相连，且机械臂装设于车架上并与抱桶机构相连。机械臂用于在需上料时伸出靠近垃圾桶，以使抱桶机构抱取垃圾桶，并在抱桶机构抱取垃圾桶后将垃圾桶竖直平稳举升至压缩箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位时使垃圾桶倾倒以将垃圾倒入压缩箱内。本发明的机械臂工作时，机械臂通过抱桶机构抱取垃圾桶上料过程中，使垃圾桶始终保持竖直状态，垃圾桶上料时为竖直平稳上料，进而解决现有上料方式存在地漏料情况。
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公开(公告)号：CN112551011B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011460046.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱上料装置，包括抱桶机构，抱桶机构包括：安装基座、第一抱臂和第二抱臂、第一弹性条组和第二弹性条组、及抱桶驱动构件。第一抱臂和第二抱臂相对间隔设置，且第一抱臂和第二抱臂两者的固定端分别与安装基座铰接。第一弹性条组的连接端与第一抱臂的自由端固定，第一弹性条组的延展端嵌入第一抱臂后固定，第二弹性条组的连接端与第二抱臂的自由端固定，第二弹性条组的延展端嵌入第二抱臂后固定，第一弹性条组和第二弹性条组用于配合作用调整垃圾桶的摆放姿态并将垃圾桶推入第一抱臂和第二抱臂之间。抱桶驱动构件设置于安装基座上，且分别与第一抱臂和第二抱臂相连，以用于驱动第一抱臂和第二抱臂相对同步动作抱取垃圾桶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112551011A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011460046.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾箱上料装置，包括抱桶机构，抱桶机构包括：安装基座、第一抱臂和第二抱臂、第一弹性条组和第二弹性条组、及抱桶驱动构件。第一抱臂和第二抱臂相对间隔设置，且第一抱臂和第二抱臂两者的固定端分别与安装基座铰接。第一弹性条组的连接端与第一抱臂的自由端固定，第一弹性条组的延展端嵌入第一抱臂后固定，第二弹性条组的连接端与第二抱臂的自由端固定，第二弹性条组的延展端嵌入第二抱臂后固定，第一弹性条组和第二弹性条组用于配合作用调整垃圾桶的摆放姿态并将垃圾桶推入第一抱臂和第二抱臂之间。抱桶驱动构件设置于安装基座上，且分别与第一抱臂和第二抱臂相连，以用于驱动第一抱臂和第二抱臂相对同步动作抱取垃圾桶。
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公开(公告)号：CN109178725A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811057523.4
申请日：2018-09-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分类垃圾收集车，包括沿车体前后方向延伸的底盘车架以及固定于底盘车架上的副车架，副车架上沿车体前后方向排布有至少两个垃圾箱，至少两个垃圾箱相互独立，用于分别收集已分类的垃圾；副车架上对应每个垃圾箱设有配套的上料机构。本发明的分类垃圾收集车可以针对已经分类好的同种或不同种垃圾同时进行收集，各垃圾箱装载的垃圾种类互相隔开，且各垃圾箱之间的上料互不影响，有利于实现垃圾分类管理的目的，适用性更好；至少两个垃圾箱前后排布的方式，使得垃圾在副车架上的排布更加均匀，可以有效避免偏载问题，保证分类垃圾收集车的行驶安全。
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公开(公告)号：CN116902441A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310721907.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明提供一种垃圾箱、垃圾压填控制方法及环卫机械，该垃圾箱包括垃圾箱本体、滑板机构、刮板机构和控制单元；垃圾箱本体上开设有垃圾填入口；滑板机构包括滑板架以及用于驱动滑板架沿前后移动的滑板油缸；刮板机构设于滑板架上；控制单元配置为：获取滑板油缸的活塞杆的当前位置信息；根据当前位置信息判断滑板架是否到达预设垃圾压填位置；当滑板架到达预设垃圾压填位置时，控制刮板机构进行垃圾压填。本发明中的控制单元可以精确获取滑板油缸的活塞杆的位置信息，根据活塞杆的位置判断滑板架是否到达了预设垃圾压填位置，从而可以防止在垃圾压填过程中刮板刮伤垃圾箱本体。
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公开(公告)号：CN112551013B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202011456776.6
申请日：2020-12-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾收集装置，包括分设于卸料门两侧的驱动锁紧机构，驱动锁紧机构包括设置于对应侧的锁销座和联动伸缩机构。锁销座与卸料门固定。联动伸缩机构沿垃圾箱的高度方向布设且沿其自身长度方向伸缩设置，联动伸缩机构的下插端用于插入锁销座，联动伸缩机构的上拉端与卸料门的上端柔性连接。联动伸缩机构用于在需卸料时回缩，以使其下插端拔离锁销座以解锁卸料门，进而使卸料门在联动伸缩机构回缩拉动下，绕第一铰轴转动以打开卸料端，联动伸缩机构还用于在需关门时伸长，以使卸料门在其自身重力作用下绕第一铰轴转动直至关闭卸料端，并在卸料端关闭后联动伸缩机构反向继续伸长以使下插端插入锁销座。
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公开(公告)号：CN110342156B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201910622886.6
申请日：2019-07-11
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: B65F3/04
Abstract: 本发明公开了一种自适应抱桶机构，包括：安装基座，安装基座上设有与安装基座分别铰接的第一抱臂和第二抱臂，第一抱臂和第二抱臂相对设置且相连。第一抱臂连接有两端分别与第一抱臂和安装基座相连的第一压紧条组，第二抱臂连接有两端分别与第二抱臂和安装基座相连的第二压紧条组。安装基座上还设有驱动构件，驱动构件与第一抱臂或第二抱臂相连以驱使第一抱臂和第二抱臂同步绕各自的铰点朝抱拢垃圾桶的方向相对转动，进而相应拉动第一压紧条组和第二压紧条组相对压紧垃圾桶的外壁以抱紧垃圾桶，或驱动构件用于驱使第一抱臂和第二抱臂同步绕各自的铰点朝远离垃圾桶的方向相对转动，进而使第一压紧条组和第二压紧条组松开压紧的垃圾桶。
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