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公开(公告)号：CN117071722A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311047332.0
申请日：2023-08-18
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域，公开了一种用于排涝车辆的控制方法、装置、排涝车辆及存储介质。排涝车辆包括母车和子车，子车包括排水泵和液位传感器，用于排涝车辆的控制方法包括：响应液位传感器的高液位信号，将排水泵调整至预设工作位置；将转速递增指令发送至排水泵；响应液位传感器的低液位信号，将转速递减指令发送至排水泵；在第一时长内未获取到低液位信号的情况下，控制排水泵停止。排涝车辆的子车进行排涝作业时，排水泵的转速先逐渐降低至第二运行转速，再控制排水泵停止，避免了排水泵的转速在短时间内剧烈变化而损坏排水泵。同时，由于预先将排水泵的转速降低至第二运行转速，且能够及时控制排水泵停止。
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公开(公告)号：CN116538161A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310405350.5
申请日：2023-04-14
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开一种管线收放卷液压控制系统及子母式排水车，管线收放卷液压控制系统包括油箱、泵油装置和管线液压驱动装置，泵油装置用于将油箱内的液压油泵出，管线液压驱动装置包括换向阀、压力控制阀以及与卷设有液压管线的卷盘驱动连接的卷盘马达，换向阀分别与泵油装置、油箱以及卷盘马达的放卷工作油口和收卷工作油口进行连接，并用于在放卷驱动状态与收卷驱动状态之间进行切换，压力控制阀设于收卷工作油口与换向阀连接的工作油路上，则在子车停止后，液压管线没有足够的力来使卷盘马达的收卷工作油口的压力大于压力控制阀的设定压力，进而保证卷盘进行可靠停止，避免后续收卷不会出现乱卷和蓬松缠绕的现象。
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公开(公告)号：CN114087242A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111336308.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B21/08 , F15B19/00 , F15B11/042
Abstract: 本发明公开了一种树枝粉碎设备的液压系统、树枝粉碎设备及其控制方法，在所述液压系统中，进料辊和粉碎刀辊均采用液压驱动，通过第二压力变送器实时检测刀辊马达的进油口处压力来反馈粉碎刀辊的负载大小，相比于现有通过采集驱动发动机的机油压力信号来进行反馈，可以有效地提高反馈精度，以便于对进料辊进行自适应调速，有利于提高粉碎效率。而且，通过进料辊控制阀组可以对进料辊马达的工作状态和转速进行调节，通过刀辊控制阀组可以对刀辊马达的工作状态进行控制，调节十分方便，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN110482084B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201910770588.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾压实器。本发明的垃圾压实器，采用双泵组合结合伺服容积调速的方式驱动压头进行垃圾压缩作业和驱动行走小车行走，在压头进行压缩作业和行走小车移动时，液压系统没有变量节流能耗；电机响应快速，在待机上料时可休眠不转，系统无能耗；采用双联内啮合齿轮泵，噪声更低、流量脉动更小；在重载或轻载时双泵合流低压高速运行，入箱压垃圾时小泵高压低速运行，相对于单泵系统可以减小电机的输出扭矩，降低了电机的运营成本，并且产生的热量更少，无需安装散热器，降低了压实器的制造成本；在行走小车移动时单独加载双联内啮合齿轮泵的小泵，电机输出较低转速，从而获得稳定的小流量，行走小车的行走速度重复稳定性较好。
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公开(公告)号：CN112060671A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010818587.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湿垃圾压榨机及其压缩循环控制方法，所述湿垃圾压榨机包括箱体、闸门组件、顶拉箱机构、锁紧机构、推压头装置、料斗、液压系统、电控系统，所述液压系统包括与第一变速电机驱动连接的第一双联内啮合齿轮泵、与第二变速电机驱动连接的第二双联内啮合齿轮泵、调压阀组、辅助动作控制阀组、压缩油缸控制阀组、压缩油缸，所述电控系统包括分别与第一变速电机、第二变速电机、三相异步电机、辅助动作控制阀组、压缩油缸控制阀组、调压阀组电连接的PLC。本发明使湿垃圾压榨机的工作效率更高，更易实现高速轻载、低速重载；内啮合齿轮泵噪声更低、流量脉动更小；采用变速电机驱动的压榨机，更节能，系统散热性能要求更低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112060671B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010818587.2
申请日：2020-08-14
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种湿垃圾压榨机及其压缩循环控制方法，所述湿垃圾压榨机包括箱体、闸门组件、顶拉箱机构、锁紧机构、推压头装置、料斗、液压系统、电控系统，所述液压系统包括与第一变速电机驱动连接的第一双联内啮合齿轮泵、与第二变速电机驱动连接的第二双联内啮合齿轮泵、调压阀组、辅助动作控制阀组、压缩油缸控制阀组、压缩油缸，所述电控系统包括分别与第一变速电机、第二变速电机、三相异步电机、辅助动作控制阀组、压缩油缸控制阀组、调压阀组电连接的PLC。本发明使湿垃圾压榨机的工作效率更高，更易实现高速轻载、低速重载；内啮合齿轮泵噪声更低、流量脉动更小；采用变速电机驱动的压榨机，更节能，系统散热性能要求更低。
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公开(公告)号：CN113190000A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110479467.9
申请日：2021-04-30
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种压实器作业控制系统及方法、竖直式垃圾站，其利用位置检测装置检测压实器的位置信息，上位机在读取到每台压实器的作业状态信息和位置信息后，向未处于压缩作业状态的压实器发出移位指令，接收到移位指令的压实器在获取其它压实器的位置信息后判断其当前位置与目标位置之间是否有其它压实器存在，当其行进路径上不存在其它压实器时直接移动至目标位置，并在接收到压缩指令后执行垃圾压缩作业，可以实现自动化、智能化的垃圾压缩作业，而且可以实现至少两台压实器同时进行垃圾压缩作业，提高了垃圾处理量，且相互之间不存在作业干涉风险，提高了作业安全性能。
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公开(公告)号：CN110482084A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910770588.1
申请日：2019-08-20
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾压实器。本发明的垃圾压实器，采用双泵组合结合伺服容积调速的方式驱动压头进行垃圾压缩作业和驱动行走小车行走，在压头进行压缩作业和行走小车移动时，液压系统没有变量节流能耗；电机响应快速，在待机上料时可休眠不转，系统无能耗；采用双联内啮合齿轮泵，噪声更低、流量脉动更小；在重载或轻载时双泵合流低压高速运行，入箱压垃圾时小泵高压低速运行，相对于单泵系统可以减小电机的输出扭矩，降低了电机的运营成本，并且产生的热量更少，无需安装散热器，降低了压实器的制造成本；在行走小车移动时单独加载双联内啮合齿轮泵的小泵，电机输出较低转速，从而获得稳定的小流量，行走小车的行走速度重复稳定性较好。
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公开(公告)号：CN114087242B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202111336308.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B21/08 , F15B19/00 , F15B11/042
Abstract: 本发明公开了一种树枝粉碎设备的液压系统、树枝粉碎设备及其控制方法，在所述液压系统中，进料辊和粉碎刀辊均采用液压驱动，通过第二压力变送器实时检测刀辊马达的进油口处压力来反馈粉碎刀辊的负载大小，相比于现有通过采集驱动发动机的机油压力信号来进行反馈，可以有效地提高反馈精度，以便于对进料辊进行自适应调速，有利于提高粉碎效率。而且，通过进料辊控制阀组可以对进料辊马达的工作状态和转速进行调节，通过刀辊控制阀组可以对刀辊马达的工作状态进行控制，调节十分方便，且响应速度快。
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公开(公告)号：CN116374752A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310406248.7
申请日：2023-04-14
Applicant: 长沙中联重科环境产业有限公司
Abstract: 本发明公开一种子母式排水车管线同步回收系统、方法及子母式排水车，系统包括液压绞盘装置、液压驱动装置和控制装置，液压绞盘装置的绞盘驱动机构设于母车上并绕设有液压管线，液压驱动装置的母车液压阀组可驱动绞盘驱动机构对液压管线进行放卷或收卷，子车液压阀组连接子车驱动机构和液压管线并驱动子车前进或后退，在确认接收到同步回收确定指令的情况下，控制装置控制母车液压阀组驱动绞盘驱动机构对液压管线进行收卷以及控制子车液压阀组驱动子车进行后退，液压管线的收卷速度大于子车的后退速度，使得液压管线在同步回收过程中始终处于拉紧状态，明显提升了液压管线的回收效率以及避免了出现液压管线被子车压损的现象。
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