公开(公告)号：CN114960535B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210540677.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 长江重庆航道工程局

Inventor： 裴邦学 ,  李生林 ,  何其勇 ,  和新文 ,  钟润兵 ,  吴云中 ,  文大勇 ,  王赟均 ,  吴发友 ,  蒋国兴

IPC: E02B3/02 ,  E02F5/30 ,  E02F9/00 ,  E02F9/14 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种高频破碎锤加长臂定位清礁装置及定位清礁方法，其装置包括大臂、小臂、控制室、控制室底座、大臂姿态测量单元、小臂姿态测量单元、破碎锤、摇杆、连杆、大臂油缸、小臂油缸、小臂主销轴和铲斗油缸。该高频破碎锤加长臂精准定位清礁装置结构简单，易于安装，不仅能提高破碎锤清礁的工作效率和经济效益，还能改善破碎锤的清礁效果。该高频破碎锤加长臂精准定位清礁方法计算简单，易于实现，原理易懂，能够实时计算破碎锤在水下的位置，实现破碎锤在水下精准的定位。

公开(公告)号：CN114960535A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210540677.9

申请日：2022-05-17

Applicant: 长江重庆航道工程局

Inventor： 裴邦学 ,  李生林 ,  何其勇 ,  和新文 ,  钟润兵 ,  吴云中 ,  文大勇 ,  王赟均 ,  吴发友 ,  蒋国兴

IPC: E02B3/02 ,  E02F5/30 ,  E02F9/00 ,  E02F9/14 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种高频破碎锤加长臂定位清礁装置及定位清礁方法，其装置包括大臂、小臂、控制室、控制室底座、大臂姿态测量单元、小臂姿态测量单元、破碎锤、摇杆、连杆、大臂油缸、小臂油缸、小臂主销轴和铲斗油缸。该高频破碎锤加长臂精准定位清礁装置结构简单，易于安装，不仅能提高破碎锤清礁的工作效率和经济效益，还能改善破碎锤的清礁效果。该高频破碎锤加长臂精准定位清礁方法计算简单，易于实现，原理易懂，能够实时计算破碎锤在水下的位置，实现破碎锤在水下精准的定位。

公开(公告)号：CN110284543A

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201910588558.9

申请日：2019-07-02

Applicant: 长江重庆航道工程局

Inventor： 胡伟才 ,  马正勇 ,  曹棉 ,  李红勇 ,  代显华 ,  何其勇 ,  朱文明 ,  郭铭芳 ,  李生林 ,  孔春杰 ,  肖山 ,  文大勇 ,  龚奎安

IPC: E02F5/28 ,  E02F5/30

Abstract: 本发明公开了一种清礁船，包括船体以及安装在船体上的动力系统和导航系统，其特征在于，船体一端端部设置有水下破碎系统，水下破碎系统包括安装在船体甲板上的能够实现三维空间移动的机械臂，机械臂前端设置有破碎装置，船体上还设置有定位桩定位装置。本发明还公开了一种采用上述清礁船实现的水下礁石清理方法。本发明可以方便快捷、稳定可靠地实现对水底礁石的破碎清理，恢复航道的畅通，且不会对水底栖生物造成直接危害，能耗低、污染少且环保性高；降低航道整治工程施工中对水下生态环境的影响，极大的推动水运条件的改善，具有极其显著的生态效益。

公开(公告)号：CN219604263U

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202320487059.2

申请日：2023-03-13

Applicant: 长江重庆航道工程局

Inventor： 陈昌斌 ,  杨灏东 ,  吴云中 ,  文大勇 ,  张露 ,  丁兴明 ,  吕啟伟

IPC: E02B3/02

Abstract: 本实用新型公开了一种冲击除礁锤，包括主锤和副锤，所述主锤上设吊板和第一通孔，所述吊板上安装有第一承载轴用于安装吊绳，所述主锤底端安装有破礁凿，破礁凿与副锤底端均为锥形提高破礁能力，所述副锤上开设有第二通孔，所述副锤上固定连接有顶端设有吊孔的连杆，所述连杆穿设于第一通孔内使主锤与副锤可相对滑动，所述吊孔内穿设有第二承载轴，所述吊板上开设有卡槽，主锤在上升时通过第二承载轴可拉动副锤同步上升，用于解决目前除礁锤外径较大不易插入礁石内，同时单次下落只能对礁石产生一次冲击，破礁能力较差的问题。

公开(公告)号：CN219430643U

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202320459042.6

申请日：2023-03-10

Applicant: 长江重庆航道工程局

Inventor： 陈昌斌 ,  杨灏东 ,  文大勇 ,  李顺强 ,  文成跃 ,  吕啟伟 ,  汪辰熹

IPC: E02B3/02

Abstract: 本实用新型涉及重锤除礁技术领域，具体公开了一种冲击重锤防摆装置。包括带有通孔的钢索限位器以及可拆卸安装在重锤上的限位帽，钢索限位器下端开有可容限位帽插入的限位腔，钢索限位器下端均布设有若干用于限制重锤摆动的夹片，钢索限位器远离吊臂的一侧开有可容钢索穿过的开槽。本实用新型的目的在于解决传统的重锤除礁作业时，重锤摆动后不能快速稳定的问题。

公开(公告)号：CN216948061U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220767845.3

申请日：2022-04-01

Applicant: 长江重庆航道工程局

Inventor： 曹福 ,  裴邦学 ,  何其勇 ,  文大勇 ,  钟润兵 ,  殷豪 ,  吴云中 ,  王赟均 ,  蒋国兴

IPC: E02B3/02 ,  E02F5/28

Abstract: 本实用新型涉及铣挖机水下环保清礁技术领域，具体公开了一种铣挖机水下清礁用无梗式铣挖头，包括臂杆和驱动臂杆转动的液压装置，臂杆左右两端外侧套装有轴承Ⅰ，轴承Ⅰ上套装有用于固定安装刨齿的圆鼓刀座，臂杆中部开设有镂空状的臂杆开孔，臂杆开孔内设置有新增刨齿，臂杆开孔内固定安装有便于新增刨齿转动的轴承Ⅱ，通过在臂杆中间部分安装新增刨齿，可以对铣挖头中间部分岩石的进行破碎，能够解决传统横向铣挖头破岩存在盲区的问题，也提高了对水下岩石破碎的效率，同时由于新增了铣挖刨齿，降低了原来两端铣挖刨齿的工作磨损，减少了维修成本。

公开(公告)号：CN216081397U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122315694.6

申请日：2021-09-24

Applicant: 长江重庆航道工程局

Inventor： 曹福 ,  陈昌斌 ,  何其勇 ,  罗晓洪 ,  文大勇 ,  杨灏东 ,  高翔 ,  张露

IPC: G01B21/22

Abstract: 本实用新型公开了一种硬臂式抓斗船水下开斗角度监测装置，包括空心柱，所述空心柱内设置有角度监测组件，所述角度监测组件包括转轴、角度监测编码器和弹性联轴器，所述角度监测编码器的输出轴端通过弹性联轴器和转轴固定连接，所述转轴与硬臂式抓斗船水下开斗转动轴固定连接，所述空心柱两端分别固定安装有第一封盖和第二封盖，所述第一封盖、第二封盖分别和空心柱两端连接位置均固定安装有橡胶垫板，所述第一封盖和硬臂式抓斗船水下开斗之间设置有支撑组件，所述第二封盖内位于转轴贯穿位置固定安装有两组密封圈，不仅可以实时测量旋转角度，且保证角度监测编码器作用空间的密封性，从而解决现有的技术缺陷。