一种声呐测量地下排水管道的装置

    公开(公告)号:CN217181223U

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202220521718.5

    申请日:2022-03-11

    Abstract: 本实用新型涉及一种声呐测量地下排水管道的装置,它包括信号传输设备、声呐、防水保护盒、伸缩杆及安装于伸缩杆各伸缩段的锁扣,信号传输设备装配在伸缩杆的固定段,防水保护盒安装在伸缩杆的伸缩段底端,声呐安装在防水保护盒中,声呐的通信端连接信号传输设备的通信端,锁扣用于锁紧在对应伸缩段的预设位置处,实现对上级伸缩段或固定段的缩入位置进行限位。本实用新型造价低、重量轻、安全性高、操作简单、精准度高、结构设计合理,多处采用可拆卸连接设计,便于携带、可灵活使用。尤其在流速较快、水面浑浊等情况下,保证了管道测量的准确度,也可用于高水位情况地下箱涵、港口、码头等地下空间测量。

    一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置

    公开(公告)号:CN112924465B

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202110145544.7

    申请日:2021-02-02

    Abstract: 本发明实施例公开了一种地下井室缺陷检测方法及其对应装置,本发明可以将相机以及激光测距模块放置井室的中心位置,通过激光测距模块在井室上投影一条直线,然后通过相机获取井壁的影像、井顶以及井底影像,并对获取到的影像进行影像畸变纠正处理,然后基于影像中的水平线对井壁影像进行无缝拼接,并根据井壁的周长对拼接后的井室影像进行校准,并在校准后的井壁影像中绘制缺陷范围,最后根据绘制有缺陷范围的井壁影像、井底影像、井顶影像以及半径建立该井室的三维模型,本方案可以利用地下井室的实景照片进行缺陷检测以及地下井室三维模型的建立,通过地下井室三维模型,可以方便作业人员准确直观地确定地下井室的缺陷。

    多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法

    公开(公告)号:CN110082797B

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN201910376897.0

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本发明公开了一种多系统GNSS数据静态后处理高维模糊度固定方法,它包括以下步骤:步骤1:根据多系统GNSS数据处理过程中得到的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵选择模糊度固定算法;步骤2:当采用决策函数法,则直接进行模糊度固定;当采用改进的LAMBDA方法,则首先对模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵按系统分类;之后根据分类的模糊度浮点解估值及其方差‑协方差矩阵分别按LAMBDA算法进行单系统模糊度固定;步骤3:根据模糊度固定结果,回代原观测方程,计算待估参数的模糊度固定解。本发明解决了现有模糊度固定方法在多系统GNSS数据处理高维模糊度固定中有效性受限的问题,具有模型简单、易于实现、扩展性强、效率高、精度好等特点。

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