公开(公告)号：CN120044552A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510101468.8

申请日：2025-01-22

Applicant: 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  长江勘测规划设计研究有限责任公司

Inventor： 李双平 ,  罗洪波 ,  肖玉钢 ,  王锴华 ,  万雷 ,  郭祚界 ,  张辛 ,  张斌兴 ,  杨林松 ,  马祥元 ,  简文杰 ,  王梓溦

IPC: G01S19/23 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开一种基于信噪比变化速率估计的GNSS衍射误差探测方法，包括：将接收机置于开阔环境下，观测多天数据，读取基准站、监测站北斗/GNSS接收机得到的观测文件，进行伪距单点定位计算，获得各卫星高度角，输出各卫星信噪比序列；开阔环境下各卫星信噪比随卫星高度角变化统计；卫星信噪比随卫星高度角变化函数模型构建；实际遮挡环境下，构建基于卡尔曼滤波的信噪比速率估计模型；在实时定位时，将计算出的信噪比预测值及其变化速率，与开阔环境下结果对比，判断当前观测值是否为衍射误差；本发明实现了北斗/GNSS数据处理时载波相位观测值衍射误差实时探测，利于观测值数据质量的准确控制，提高北斗/GNSS的定位精度。