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公开(公告)号：CN115596067A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211138145.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 长江生态环保集团有限公司(CN)
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明公开了适用于市政排水管道的垃圾清理机器人及作业方法，该装置包括支撑装置和反力装置，所述支撑装置和反力装置之间安装液压千斤顶，包括机器人本体，机器人本体上设置行走机构，所述机器人本体的一端连接自动清理装置，所述自动清理装置用于将管道内的垃圾铲松并自动收纳移除到管道外部。本发明的机器人结构简单，本发明借助具有铲板的转筒，可通过旋切式更好的克服阻力进行垃圾清装；同时铲板可开合，装完垃圾后可轻松实现封装，避免垃圾掉落，提高垃圾清装效率，清理时可一次性完成清理和移除，本发明的方法可以避免机器人清理管道垃圾时出现打滑、侧翻等无法继续清理的情形。
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