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公开(公告)号：CN115405796B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202211165746.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: F16L55/163 , F16L55/18 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了市政排水管道局部破损修复机器人及修复方法，该机器人包括机器人本体和连接在机器人本体上的定位胀环和膨胀修复装置，定位胀环和膨胀修复装置均包括支撑架，支撑架包括多个液压伸缩杆，多个液压伸缩杆的外端部卡接涡卷钢胀圈，涡卷钢胀圈的外周面上套设橡胶圈，涡卷钢胀圈位于外侧的一端内表面设有棘齿，位于内侧的一端铰接双联棘爪，支撑架上还连接解锁组件，解锁组件用于拉动下棘爪并松开所述棘齿与上棘爪的配合后使涡卷钢胀圈在所述橡胶圈的压紧作用下收缩。本发明提供的机器人通过伸缩操作即可实现涡卷钢胀圈的扩径，实现破损处的封堵，且封堵后自带压力，提高了修复的可靠性，还简化了市政管道的修复方式。
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公开(公告)号：CN117370906A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311054014.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: G06F18/2433 , F17D5/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于单点和时间序列异常检测的供水管网爆管检测及性能评估方法，它包括如下步骤：步骤（1）、对供水管网实时监测数据进行单点异常值检测，识别供水管网正常工况和异常工况；步骤（2）、对供水管网实时监测数据进行时间序列异常检测，识别供水管网正常工况和异常工况；步骤（3）、集成供水管网单点和时间序列异常检测结果，对供水管网爆管和监测系统发生故障的情况进行准确检测与识别；本发明方法能够准确识别爆管并区分各种监测点数据发生异常的情况。
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公开(公告)号：CN115467404A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211129143.3
申请日：2022-09-16
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 一种适用于市政排水管道检查井的垃圾收集装置及方法，它包括拦污筐、拦污碗、钩连臂、悬臂、固定臂和施压机构，通过悬臂与固定臂滑动配合并由拉簧连接，拦污筐与钩连臂连接，钩连臂与悬臂钩连，拦污碗位于拦污筐内，施压机构位于拦污筐一侧，固定臂、定滑轮和锁紧轮与检查井壁连接固定，拦污筐位于检查井内，施压机构对拦污筐施加向下的压力使其抵达拦污位，拦污筐拦污并自动上升至检查位，拦污碗引导垃圾进入拦污筐内，并阻挡拦污筐内的漂浮垃圾再次溢出拦污筐外，在检查位对拦污筐内外的垃圾进行清理，无需下井进行清捞作业，有效避免作业人员中毒，安全可靠，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN115405796A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211165746.9
申请日：2022-09-23
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: F16L55/163 , F16L55/18 , F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/60
Abstract: 本发明公开了市政排水管道局部破损修复机器人及修复方法，该机器人包括机器人本体和连接在机器人本体上的定位胀环和膨胀修复装置，定位胀环和膨胀修复装置均包括支撑架，支撑架包括多个液压伸缩杆，多个液压伸缩杆的外端部卡接涡卷钢胀圈，涡卷钢胀圈的外周面上套设橡胶圈，涡卷钢胀圈位于外侧的一端内表面设有棘齿，位于内侧的一端铰接双联棘爪，支撑架上还连接解锁组件，解锁组件用于拉动下棘爪并松开所述棘齿与上棘爪的配合后使涡卷钢胀圈在所述橡胶圈的压紧作用下收缩。本发明提供的机器人通过伸缩操作即可实现涡卷钢胀圈的扩径，实现破损处的封堵，且封堵后自带压力，提高了修复的可靠性，还简化了市政管道的修复方式。
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公开(公告)号：CN115110627B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210648353.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雨水管网清洗的调度系统及方法，它包括用于提供清洗水的河道单元；所述河道单元的上游设置有用于对河道水进行拦截的拦截单元；所述河道单元的侧岸连接有用于排放雨水的雨水排放单元；所述河道单元的内部，并位于雨水排放单元的雨水排放口的下游侧位置设置有用于对水位进行进行临时控制的水位控制单元；所述雨水排放单元与用于用于排放污水的排污单元相连通。通过采用此系统利用河道水位的提升，形成河水倒灌进入雨水管，实施对雨水管的清洗，清洗产生的污水通过连通管排入污水管网，进入污水厂处理，减少了降雨时雨水管沉积污染物对河道水体的污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117370906B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311054014.7
申请日：2023-08-21
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: G06F18/2433 , F17D5/06 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开一种基于单点和时间序列异常检测的供水管网爆管检测及性能评估方法，它包括如下步骤：步骤（1）、对供水管网实时监测数据进行单点异常值检测，识别供水管网正常工况和异常工况；步骤（2）、对供水管网实时监测数据进行时间序列异常检测，识别供水管网正常工况和异常工况；步骤（3）、集成供水管网单点和时间序列异常检测结果，对供水管网爆管和监测系统发生故障的情况进行准确检测与识别；本发明方法能够准确识别爆管并区分各种监测点数据发生异常的情况。
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公开(公告)号：CN117216949B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311054010.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/094 , G06F18/241 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的跨传感器爆管定位域自适应方法，利用不同传感器的监测数据对供水管网的爆管进行定位。首先对传感器进行优化布置，得到满足爆管检测要求的传感器布置方案。然后，对爆管进行模拟得到各个管道发生爆管的情况，并分别将不同传感器的监测数据作为爆管定位模型训练和测试数据。最后，利用不同传感器的监测数据分别作为训练和测试数据对深度学习域自适应模型进行训练。该方法分别利用不同位置的传感器监测数据作为源域和目标域数据，有效解决了源域和目标域分布不一致的问题。
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公开(公告)号：CN116681452A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310536532.6
申请日：2023-05-12
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: G06Q30/0201 , G06Q50/26 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了基于污染物收集负荷的污水收集服务按效付费计算方法，涉及城市污水收集与处理技术领域。本发明统筹考虑污水管网收集与污水厂处理一体化建设运维，将征收的污水处理费逐步覆盖污水收集管网建设运维成本，并创新建立起了污水收集服务费与污水处理厂进水污染物浓度、污染物削减量挂钩之间“按效付费”数学关系，可用于指导计算以污染物收集效果计费的污水管网收集服务费。该方法不仅可简单、快捷地计算污水系统收集污染物的服务费用，而且具备一定的可复制推广性，为支持污水厂网一体化建设运维的“按效付费”模式机制建立提供参考。
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公开(公告)号：CN114700325B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202210415576.9
申请日：2022-04-20
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种排水管道用干冰微爆清淤装置及方法，它包括位于地面上的工程车，工程车上搭载有干冰存储箱和控制台；所述干冰存储箱通过橡胶软管与干冰清洗机相连；所述干冰清洗机上同时通过另一根橡胶软管与空气压缩机相连；所述干冰清洗机搭载在管道爬行机器人的顶部；所述管道爬行机器人设置在待清淤管道内部。该装置能够进入管道内部，通过管道爬行机器人带动干冰清洗机到达待清淤部位，对排水管道内的淤积物，尤其是堆积在管涵底部的致密的胶结状淤积物进行高效清淤，该装置具有结构简单、操作方便、无二次污染、无需人工下井、清淤效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114952772A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210493673.X
申请日：2022-05-07
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
Abstract: 本发明涉及检测设备相关技术领域，尤其为一种针对复杂场景应用的箱涵检测机器人，包括设备本体，设备本体的左右两侧均安装有行走机构，行走机构的内部主要包括第一连接杆，第一连接杆的下方固定连接有第二支撑杆，第二支撑杆的中部固定连接有固定块，固定块的外侧转动连接有第一摆臂，设备本体的上方固定连接有设备壳体，设备壳体的上方后侧固定连接有升降支撑架，升降支撑架的上方固定连接有固定板，固定板的上方转动连接有安装底座，安装底座的内部转动连接有检测云台，设备壳体的上方前侧安装有三维扫描仪。本发明解决了现有的现存的检测机器人无法在水面漂浮行走，当箱涵内积水较深的时候无法通过，导致无法对前方的箱涵进行检测。
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