公开(公告)号：CN119124082A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411115966.X

申请日：2024-08-14

Applicant: 长江生态环保集团有限公司

Inventor： 邓柏松 ,  李科 ,  严维 ,  董思奇 ,  宋求明 ,  张梦竹

IPC: G01B21/30 ,  F16L55/26 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明提出了一种排水管起伏检测方法及检测机器人，该方法利用管道检测机器人在管道行进过程中，采集管道检测机器人在各管道截面位置重力最低点的行进距离和俯仰角度变化，形成对检测管道内连续特征点数据记录库，数据可视化系统通过将数据运算，模拟绘制出管道重力最低点模拟图，为管道运行提供判定依据。本发明通过可视化等效模拟出整条检测管道的起伏变化图，为判断水流重力流向的影响程度提供依据；同时，本发明相较于激光雷达内部布点等管道模拟方法，操作较为简单。

公开(公告)号：CN222008941U

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202420211936.8

申请日：2024-01-29

Applicant: 长江生态环保集团有限公司

Inventor： 严维 ,  李科 ,  贺明武 ,  董思奇 ,  张梦竹 ,  吴森

IPC: E02D17/08 ,  E02D5/04 ,  E02D5/16

Abstract: 一种钢板桩围檩快速安装结构，包括悬挂套，悬挂套挂置在钢板桩上，悬挂套的一侧螺纹连接有第二紧固螺栓，第二紧固螺栓旋入到悬挂套内并与顶板连接，悬挂套的另一侧内部固定有定位块，相邻的定位块之间形成卡槽，悬挂板上端置于卡槽内并通过第一紧固螺栓锁紧，悬挂板下端伸出悬挂套并与悬挂钩连接，横撑围檩挂置于悬挂钩内。本实用新型提供的一种钢板桩围檩快速安装结构，提高了钢板桩整个支撑结构安装的速度。

公开(公告)号：CN222612835U

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202420523466.9

申请日：2024-03-18

Applicant: 长江生态环保集团有限公司

Inventor： 严维 ,  张梦竹 ,  吴天明 ,  李科 ,  董思奇 ,  张晋恺

IPC: B66F7/02 ,  B66F7/28

Abstract: 本实用新型提供了cctv机器人移动平台，包括升降模块及登陆平台；升降模块包括下层环形圈、上层环形圈、传动圈、转轮及驱动装置，下层环形圈与上层环形圈之间间隔固定连接有支撑柱，传动圈转动安装在上层环形圈和下层环形圈之间，传动圈的截面为倒置的棱台状，传动圈的两侧面上均开设有传动齿，转轮转动安装在上层环形圈和下层环形圈之间，转轮上均缠绕有吊绳，吊绳的末端均固定在登陆平台上，转轮的转动轴上固定连接有第一锥齿轮，驱动装置固定安装在上层环形圈上，驱动装置的转动轴上固定连接有第二锥齿轮；登陆平台上设置有伸缩的栈桥。极大的提高了安全性，减少了对管道内进行持续通风、气体检测等准备工作环节，效率高、时间短、操作简单。

公开(公告)号：CN221701035U

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202420174509.7

申请日：2024-01-24

Applicant: 长江生态环保集团有限公司

Inventor： 严维 ,  张梦竹 ,  李科 ,  贺明武 ,  董思奇 ,  蔚静雯

IPC: B66F7/14 ,  B66F7/28

Abstract: 一种机器人辅助移动装置，包括转向移动升降平台，转向移动升降平台的升降作业平台顶部设置有下宽上窄的滑槽，伸缩板形状与滑槽相适配，伸缩板导向滑动的安装在滑槽内，升降作业平台的底部安装有伸缩驱动装置，伸缩驱动装置与伸缩板连接传动，使伸缩板能够伸出升降作业平台一段距离。通过转向移动升降平台搭载CCTV检测机器人在检查井内移动，并通过转向移动升降平台上的升降作业平台调整CCTV检测机器人的高度，使CCTV检测机器人正对管道的下壁，之后升降作业平台上的伸缩板在伸缩驱动装置的驱动下伸出与管道端部对接，这样CCTV检测机器人就能通过伸缩板顺利进入到管道内进行检测，从而不需要人员下到检查井内。