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公开(公告)号:CN119507551A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411772001.8
申请日:2024-12-04
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: E03F9/00
Abstract: 本发明涉及一种排水管道清理机器人及管道清理方法,该机器人包括外壳体,外壳体内固定安装有电机,电机的输出轴伸出外壳体并与外壳体的前端面转动连接,转轴上连接转动盘,转动盘设置在外壳体的前端面外部,转动盘的外圆周上设有多个安装台,安装台上连接铲片,外壳体的外周面构有多个平面,平面上设有自动压紧行走轮组,自动压紧行走轮组用于与排水管内壁抵接并在排水管内行走。本发明采用清理机器人实现对排水管的自动清理,同时机器人控制采用操作人员手动控制,利用技术人员的技术经验,可准确判断排水管内的垃圾堵塞情况,并灵活调节清理机器人的状态和清理方式,不仅提高机器人的控制效率,也提高了排水管的清理效率。
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公开(公告)号:CN119750762A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411772100.6
申请日:2024-12-04
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种污水处理厂曝气控制方法,包括以下步骤:在控制系统中设定溶解氧预期值,并在控制系统中设定鼓风机的性能参数;检测污水处理池中污泥耗氧速率和溶解氧浓度,根据检测的污泥耗氧速率与溶解氧浓度,由控制系统计算得到供氧量,根据实际曝气参数与氧转移速率,由控制系统计算,得到溶解氧设定值所需要的曝气量;按照模型计算需要增加的曝气量:控制系统根据所述曝气量Q和调节周期T自动调节鼓风机,控制曝气池中的曝气速率。本发明通过优化曝气控制逻辑,利用在线检测的实际溶解氧浓度值快速确定在调节周期内的调节措施,并充分考虑污水温度对氧溶解的影响,提高了污水厂曝气池内曝气调节的控制精确和效率。
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公开(公告)号:CN119900332A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411894040.5
申请日:2024-12-20
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
IPC: E03F7/10 , E03F9/00 , G01N21/88 , G01N21/954 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F113/14
Abstract: 本申请提供一种市政排水管道清理装置及方法,该装置包括:包括移动式喷射清理装置和图像采集分析系统,移动式喷射清理装置用于对管道进行清理,图像采集分析系统设置在所述移动式喷射清理装置的头部,用于在清理管道的同时采集管道内图像数据,并分析生成管道内部的三维模型,以实现对管道内部缺陷的可视化检查。本发明通过移动式喷射清理装置和图像采集分析系统来解决该问题,移动式喷射清理装置利用行走机构、高压水泵和喷头组件在清理管道的同时,其头部的图像采集分析系统进行同步数据采集,图像采集单元采集图像后,经图像处理单元进行图像预处理,再通过三维建模单元运用计算机视觉技术重构管道内部三维模型,实现了在清理过程中同步完成管道内部状态的高精度检测与评估。
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公开(公告)号:CN220382519U
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202321565427.7
申请日:2023-06-19
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 电气柜节能降温系统,包括电气柜,还包括降温井、送风管道以及空气除湿设备,送风管道一端与电气柜的进风口连接,另一端延伸至降温井内,送风管道上安装有所述空气除湿设备。通过设置降温井,空气除湿设备通过送风管道引入降温井内的冷空气,经过除湿干燥后进入电气柜,从而降低了电能的消耗。
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公开(公告)号:CN220013982U
公开(公告)日:2023-11-14
申请号:CN202321565409.9
申请日:2023-06-19
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 一种用于排水管网的沉积物清淤装置,包括牵引杆、割泥单元以及支撑环,所述牵引杆位于支撑环的中心轴线上,割泥单元位于支撑环内,所述割泥单元由多个割泥片组成,多个所述割泥片呈环形分布,割泥片一端与牵引杆连接固定,另一端与支撑环连接固定,牵引杆的两端设有牵引装置。该装置在牵引的过程中,通过割泥单元和支撑环将沉积物破开分割,沉积物松动后,再采用管道疏通车、高压冲洗车进行清淤,从而解决了较硬沉积物不易清理的问题。
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公开(公告)号:CN220485514U
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202321857796.3
申请日:2023-07-14
Applicant: 长江生态环保集团有限公司 , 武汉轻工大学
Abstract: 本实用新型提供一种污泥干化炭化系统,包括内热式回转干化炉,热风炉的出风口通过管道与内热式回转干化炉的进风口连接,内热式回转干化炉的出风口通过管道与旋风除尘器的进风口连接,内热式回转干化炉的进料口设有污泥储罐,内热式回转干化炉的排料口设置在第一传送带的进料端,第一传送带将物料输送至外热式回转热解炭化炉中,热解炭化供热装置的出风口通过管道与外热式回转热解炭化炉热风进口连接,外热式回转热解炭化炉热解气出口以及旋风除尘器的出风口通过管道与voc催化装置进风口连接,voc催化装置出风口通过管道与热解炭化供热装置连接。该系统使干馏气和热解气中的voc气体进行催化氧化成为二氧化碳和水,有利于气体排放。
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公开(公告)号:CN220373963U
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202321565413.5
申请日:2023-06-19
Applicant: 长江生态环保集团有限公司
Abstract: 用于排水设施清掏湿垃圾的收集装置,包括箱体,所述箱体的中部纵向的设置有隔板,隔板将箱体分割成储液仓和储渣仓,所述箱体内安装有输送装置,所述输送装置包括主动轮组、从动轮组以及网链,所述主动轮组安装在储渣仓的上侧,从动轮组安装在储液仓远离所述储渣仓的一侧,主动轮组上安装有第一驱动装置,网链安装在主动轮组和从动轮组上,所述储液仓一侧还安装有挤压装置,挤压装置位于网链的上方。该装置在通过网链输送湿垃圾的过程中进行沥水,并配合挤压装置将网链上的湿垃圾进行挤压,挤压后的垃圾进入储渣仓,沥出和挤压出的液体流入储液仓,固液分离效果好,网链不易堵塞,且网链清理方便。
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