气动滑移跟进式钻杆定心装置

    公开(公告)号:CN203213959U

    公开(公告)日:2013-09-25

    申请号:CN201320077402.2

    申请日:2013-02-19

    Abstract: 本实用新型提供一种气动滑移跟进式钻杆定心装置,气动驱动部分包括驱动气缸,驱动气缸后端连接控压腔体,在控压腔体的上端与复位气缸的复位缸杆连接,复位气缸固定在双臂钻杆外壁上,双臂钻杆外管上有第二引气孔与复位气缸的复位腔相通;控压腔内设引气滑环,引气滑环上有径向气孔;定位部分包括与驱动缸杆连接的锥型环,与锥型环对应连接于驱动气缸前端的定心爪;在对应控压腔段的双壁钻杆上有通往内管芯的第一泄气孔和通往管间夹层的第一引气孔,在对应驱动气缸的双壁钻杆上有通往内管芯的第二泄气孔;在控压腔与驱动气缸的上驱动腔之间有轴向通气孔,驱动气缸下驱动腔有气道至缸体上端;控压腔体、驱动气缸、引气滑环及锥型环均套在双壁钻杆外壁上可滑移和旋转。

    一种收敛域判断结合阈值的灌浆报警控制方法

    公开(公告)号:CN113296406B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110560883.1

    申请日:2021-05-19

    Abstract: 本发明涉及灌浆处理技术领域,尤其涉及一种收敛域判断结合阈值的灌浆报警控制方法,设定灌浆结束的阈值,并监测灌浆总量和灌浆管道内的实时流量变化;当灌浆量未达到灌浆总量阈值,但实时管道流量达到自然灌浆结束条件a时,灌浆自然结束;采集实时流量形成一串正项级数列Zn;当累计流量达到设定灌浆总量,但实时管道流量未达到自然灌浆结束条件a时,启动判断机制,如果|Zn‑a|<FS%,则Zn收敛于传感器的满量程的相对误差FS%内,继续灌浆至结束条件a,自然灌浆结束;否则直接结束。本发明可以判断出达到灌浆总量阈值未自然结束灌浆的情况下,是否能短时间内实现自然灌浆结束,花费尽量少的施工成本和时间实现自然灌浆结束。

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