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公开(公告)号：CN115979304B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202310071572.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 孙振勇 , 郑亚慧 , 马耀昌 , 刘世振 , 曹磊 , 张晓皓 , 樊小涛 , 李俊 , 王进 , 王赟峰 , 周威 , 张亿志 , 项雪峰 , 蒲海汪洋 , 石永恩 , 张鹏 , 赵晓云 , 陈细润 , 李健 , 勾晶晶 , 彭子翰 , 罗晓曦
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，包括以下步骤：形成测深误差改正系统；利用测深基准点对测深仪静态误差进行改正；利用测深基准点对测深仪安装垂直偏差进行改正；利用测深基准点对测深仪测深延迟进行改正；利用测深基准面对换能器波束角进行改正；得出最终的耦合改正；利用水库蓄水前置期建设测深基准场，既为与真实的自然测深环境、且精度检测水深值与实际作业相当。再者，建造成本、建造难度和建造环境等同于传统的土木工程，如能利用已有构筑物，则进一步降低了难度及成本。
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公开(公告)号：CN115979304A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310071572.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 孙振勇 , 郑亚慧 , 马耀昌 , 刘世振 , 曹磊 , 张晓皓 , 樊小涛 , 李俊 , 王进 , 王赟峰 , 周威 , 张亿志 , 项雪峰 , 蒲海汪洋 , 石永恩 , 张鹏 , 赵晓云 , 陈细润 , 李健 , 勾晶晶 , 彭子翰 , 罗晓曦
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种基于真环境基准场的测深误差改正方法，包括以下步骤：形成测深误差改正系统；利用测深基准点对测深仪静态误差进行改正；利用测深基准点对测深仪安装垂直偏差进行改正；利用测深基准点对测深仪测深延迟进行改正；利用测深基准面对换能器波束角进行改正；得出最终的耦合改正；利用水库蓄水前置期建设测深基准场，既为与真实的自然测深环境、且精度检测水深值与实际作业相当。再者，建造成本、建造难度和建造环境等同于传统的土木工程，如能利用已有构筑物，则进一步降低了难度及成本。
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公开(公告)号：CN110081864B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910331914.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 张世明 , 马耀昌 , 刘亮 , 肖中 , 彭万兵 , 周建红 , 郑亚慧 , 孙振勇 , 樊小涛 , 包波 , 刘世振 , 冯传勇 , 曹磊 , 王世平 , 胥洪川 , 王进 , 杨秀川 , 石光 , 刘少聪 , 张馨文 , 王华
Abstract: 本发明公开了一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法，利用在地形特征变化方向的往返断面测量数据校准单波束测深系统由于数据传输延迟、波束角效应、换能器安装偏差等因素引起的综合误差。单波束测深系统中GNSS数据传输延迟可视为固定值，而测深仪超声波信号从发射到接收、波束角效应、换能器安装偏差等因素造成测深误差与所测水域水深值正相关。本发明利用地形特征方向上同速反向校准数据，经声速剖面改正后，分别量取不同水深值下校准数据的偏移值，根据船速计算不同水深值的延迟值，从而建立单波束测深系统“水深—延迟”数学模型，实现对单波束测深系统综合误差中的固定误差、与深度相关的误差造成的综合延迟校准的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116385684A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310373442.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 , 中国三峡建工(集团) 有限公司
Inventor： 李启涛 , 孙振勇 , 马耀昌 , 冯国正 , 曹磊 , 董先勇 , 樊小涛 , 郑亚慧 , 张世明 , 刘世振 , 杨柳 , 胥洪川 , 孙征安 , 项雪峰 , 付强 , 何友福
Abstract: 本发明提供一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法，包括对陆域激光点云以及水下多波束点云进行协同融合，得到库岸点云；根据点云的空间分布特征，使用离群点滤波器剔除噪点，进行点云预处理；根据河道断面桩点将预处理后的所述点云，分割成线性数据结构体，实现点云断面提取；将线性数据结构体内的点云，转换到对应的独立坐标系，完成点云组织管理；计算各点云至拟合曲线的最小距离；构建曲线亲和度模型，保留形态特征点、平滑点和删除冗余点；分裂河道断面，迭代处理，直至不再有点云被删除，实现河道断面精化；该方法从机理上分析了库岸点云的空间特征，能有效从复杂地形中直接提取河道断面，无内插转换成TIN或DEM过程，具有提取精度高，运行速度快优点。
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公开(公告)号：CN114859331A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210306607.7
申请日：2022-03-25
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Abstract: 本发明属于海洋测绘水深测量应用技术领域，提供了一种回声测深精度评定方法、系统、电子设备及可读介质，其中，方法包括：采集不同水深的比测数据；计算不同水深比测数据的中误差；建立“水深‑精度”数据模型；计算“水深‑精度”数据模型的相关系数。系统包括：比测数据获取模块；中误差计算模块；数学模型建立模块；相关系数计算模块。本发明的一种回声测深精度评定方法、系统、电子设备及可读介质，有效解决对不同深度进行水深测量的问题，实现对不同水深的深度准确测量的效果。
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公开(公告)号：CN110081864A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910331914.9
申请日：2019-04-24
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 冯国正 , 张世明 , 马耀昌 , 刘亮 , 肖中 , 彭万兵 , 周建红 , 郑亚慧 , 孙振勇 , 樊小涛 , 包波 , 刘世振 , 冯传勇 , 曹磊 , 王世平 , 胥洪川 , 王进 , 杨秀川 , 石光 , 刘少聪 , 张馨文 , 王华
Abstract: 本发明公开了一种顾及水深值的水深测量综合延迟改正方法，利用在地形特征变化方向的往返断面测量数据校准单波束测深系统由于数据传输延迟、波束角效应、换能器安装偏差等因素引起的综合误差。单波束测深系统中GNSS数据传输延迟可视为固定值，而测深仪超声波信号从发射到接收、波束角效应、换能器安装偏差等因素造成测深误差与所测水域水深值正相关。本发明利用地形特征方向上同速反向校准数据，经声速剖面改正后，分别量取不同水深值下校准数据的偏移值，根据船速计算不同水深值的延迟值，从而建立单波束测深系统“水深—延迟”数学模型，实现对单波束测深系统综合误差中的固定误差、与深度相关的误差造成的综合延迟校准的目的。
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公开(公告)号：CN116385684B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310373442.X
申请日：2023-04-10
Applicant: 长江水利委员会水文局 , 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局 , 中国三峡建工(集团) 有限公司
Inventor： 李启涛 , 孙振勇 , 马耀昌 , 冯国正 , 曹磊 , 董先勇 , 樊小涛 , 郑亚慧 , 张世明 , 刘世振 , 杨柳 , 胥洪川 , 孙征安 , 项雪峰 , 付强 , 何友福
Abstract: 本发明提供一种基于库岸点云的河道断面自动提取方法，包括对陆域激光点云以及水下多波束点云进行协同融合，得到库岸点云；根据点云的空间分布特征，使用离群点滤波器剔除噪点，进行点云预处理；根据河道断面桩点将预处理后的所述点云，分割成线性数据结构体，实现点云断面提取；将线性数据结构体内的点云，转换到对应的独立坐标系，完成点云组织管理；计算各点云至拟合曲线的最小距离；构建曲线亲和度模型，保留形态特征点、平滑点和删除冗余点；分裂河道断面，迭代处理，直至不再有点云被删除，实现河道断面精化；该方法从机理上分析了库岸点云的空间特征，能有效从复杂地形中直接提取河道断面，无内插转换成TIN或DEM过程，具有提取精度高，运行速度快优点。
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公开(公告)号：CN210689770U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921955088.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
Inventor： 马耀昌 , 张世明 , 冯国正 , 孙振勇 , 樊小涛 , 曹磊 , 郑亚慧 , 秦蕾蕾 , 杜泽东 , 石光 , 李艳 , 刘世振 , 冯传勇 , 刘少聪 , 杨秀川 , 周威 , 金奇 , 王进 , 杨飞 , 张馨文 , 胥洪川 , 董溢 , 蒲海汪洋 , 龙洪 , 彭斌
IPC: G01F23/296 , G01C9/24
Abstract: 本实用新型提供了一种单波束测深仪换能器状态测定仪，包括测深杆，所述测深杆的一端套接有水平气泡固定座，所述水平气泡固定座与所述测深杆相离的一端通过压簧与水平气泡相连接，所述测深杆的另一端安装有测深杆端头法兰盘，所述测深杆的一侧通过测深杆固定座与安装基座相固定，所述测深杆的另一侧加注有吃水刻划值，本实用新型在测深杆顶部加装带有角度分划的水平气泡，在侧壁加注吃水刻划值，即可实现换能器初始安装的垂直、静吃水值的准备测定，并可实时监控测深仪动态作业时换能器垂直度、动吃水值。换能器作为接收和发射声波装置，其初始安装姿态及动态作业时的状态对水深测量质量控制尤为重要。
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