公开(公告)号：CN207289257U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201721354021.9

申请日：2017-10-20

Applicant: 长江大学

Inventor： 罗毓 ,  文琪 ,  章颖 ,  罗航

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本实用新型公开了一种焊接用机器人的摆臂结构，包括电源装置和旋转杆，所述电源装置的一侧设有散热孔，且电源装置的内部设有减噪器，所述旋转杆的一端设有防护罩，所述旋转杆的下端设有伸缩杆，且伸缩杆的外表面设有温度计。本实用新型所述的一种焊接用机器人的摆臂结构，设有防护罩、减噪器、温度计和指示灯，能够防止摆臂在焊接过程中产生的火花飞溅到周边物体上或者工作人员的身上，保证焊接过程的安全性，避免电源装置在运行过程中产生的噪音影响工作人员的听力，同时还能实时监测摆臂运行过程中的温度变化，保证摆臂的运行过程在适宜的环境中，并能监测摆臂的运行是否正常，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

公开(公告)号：CN206935960U

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201720642526.9

申请日：2017-06-05

Applicant: 长江大学

Inventor： 李旭东 ,  罗毓 ,  章莹

IPC: B08B9/04

Abstract: 本实用新型公开了一种适用不同内径的石油管道清洗装置，包括主芯杆，所述主芯杆的一端套接有手柄套，所述主芯杆的外壁焊接有限位板，所述主芯杆通过卡板卡接于空心支管上的卡槽内，且卡板的一侧设置有回弹弹簧，所述空心支管的一端端口处开设有限位槽，所述空心支管的一端套接有托手，所述空心支管外壁设置有伸缩弹簧，所述空心支管外壁位于伸缩弹簧中心处开设有穿线孔。本实用新型中，该装置通过在卡板的一侧设置有回弹弹簧，使该装置在转动完主芯杆时，回弹弹簧的弹力使主芯杆上的限位板自动卡入限位槽内，从而使该装置的使用更为方便，该装置通过旋转主芯杆使固定板的外径大小可以调节，从而使该装置可以适用于多种型号和多种内径大小管道的清洗。

公开(公告)号：CN208490230U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201821077858.8

申请日：2018-07-09

Applicant: 长江大学

Inventor： 罗毓 ,  冉小丰 ,  罗竞波 ,  文琪 ,  章莹

IPC: A01D34/412 ,  A01D75/18

Abstract: 本实用新涉及一种割草机刀片组件,属割草机零部件技术领域。它由刀盘、紧固扣、装配链条和刀片构成，其特征在于：刀盘的圆周上均布有刀具装配孔，刀具装配孔内通过紧固扣装有装配链条，装配链条上装有多个刀片。该割草机刀片组件工作过程中，刀盘随工作头中的主轴转动，使紧固扣带动链条旋转，链条上的刀片随之切割草坪。遇到树桩野生灌木等硬物的情况下，链条可发生变形，可以减少硬物对刀片的刚性冲击，解决了现有刀片撞到石头或树桩等硬物时，受石头或树桩的阻力，易使割草机刀片折断损坏的问题，延长了割草机刀片使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207512677U

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201721294351.3

申请日：2017-10-09

Applicant: 长江大学

Inventor： 文琪 ,  罗毓 ,  王西 ,  刘乃强

IPC: E01H1/08

Abstract: 本实用新型公开了一种高效道路清洁清扫装置，包括横板，所述横板下端面四角处均设有支撑腿，所述支撑腿的下端设有万向轮，所述横板左侧设有转动支架，所述转动支架通过销轴与横板左端侧壁转动连接，所述转动支架左端安装有转动轴，所述转动轴上设有转动辊，且转动辊上设有清洁刷，所述横板下端面左侧设有第一支架，所述第一支架上安装液压推杆，所述液压推杆两端分别与转动支架下端和第一支架相铰接，所述横板中部下方设有废料斗，所述横板下端面远离转动支架的一端设有安装架，所述安装架上安装有喷水头。本实用新型结构简单，清洁效率较高，人工劳动强度低，清洁效果较好，操作简便，实用性较强。